BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINHCÔNG TRÌNH 1*+,Ç1&Ӭ8.+2$+Ӑ&&Ӫ$6,1+9,Ç1
Tp. Hồ Chí Minh, tháng
&È1+7$<*Ҳ36Ҧ13+Ҭ0.ӂ7+Ӧ3;Ӱ/éҦ1+
MÃSỐ: 69
SKC 007 3 7 7
i
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM
BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN
MÃ SỐ : SV2020 - 14
Chủ nhiệm đề tài: Đỗ Hữu Phú - 16142181
TP Hồ Chí Minh, 07/2020
CÁNH TAY GẮP SẢN PHẨM KẾT HỢP XỬ LÝ ẢNH
ii
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM
BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN
CÁNH TAY GẮP SẢN PHẨM KẾT HỢP XỬ LÝ ẢNH
MÃ SỐ : SV2020 - 14
Thuộc nhóm ngành khoa học: Điện – điện tử
SV thực hiện: Đỗ Hữu Phú Nam, Nữ: Nam
Dân tộc: Kinh
Lớp, khoa: 16142CL5, Khoa đào chất lượng cao
Năm thứ: 4 /Số năm đào tạo: 4
Ngành học: Điện- Điên tử
Người hướng dẫn: Th.S Lê Hoàng Lâm
TP Hồ Chí Minh, 07/2020
iii
LỜI CẢM ƠN
Em xin gởi lời cảm ơn sâu sắc đến Thầy Lê Hoàng Lâm _ Giảng viên bộ môn Kỹ
thuật Điện – Điện tử đã trực tiếp hướng dẫn, góp ý, chia sẻ nhiều kinh nghiệm quý báu và
tận tình giúp đỡ tạo điều kiện cho em để hoàn thành tốt đề tài.
Em xin gởi lời chân thành cảm ơn các thầy cô trong Khoa Điện-Điện Tử đã tạo
những điều kiện tốt nhất cho em hoàn thành đề tài.
Em cũng gửi lời đồng cảm ơn đến các bạn lớp 16142CL5 đã chia sẻ trao đổi kiến
thức cũng như những kinh nghiệm quý báu trong thời gian thực hiện đề tài.
Cảm ơn đến cha mẹ đã làm chỗ dựa vững chắc, luôn sát cánh kề bên hỗ trợ em, giúp
em có thể đi đến được ngày hôm nay.
Xin chân thành cảm ơn!
Người thực hiện đề tài
Nguyễn Hoàng Trường _ 16142236
Đỗ Hữu Phú _ 16142181
iv
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN ..................................................................................................................... i
MỤC LỤC ......................................................................................................................... iv
Danh mục các từ viết tắt .................................................................................................. vi
Phụ lục hình ảnh .............................................................................................................. vii
Chương 1: Tổng quan ....................................................................................................... 1
1.1 Đặt vấn đề ................................................................................................................. 1
1.2 Nhiệm vụ ................................................................................................................... 1
1.3 Nội dung .................................................................................................................... 2
1.4 Phạm vi đề tài ........................................................................................................... 2
Chương 2: Cơ sở lý thuyết ................................................................................................ 3
2.1 Tổng quan về PLC ................................................................................................... 3
2.1.1 Giới thiệu về PLC .............................................................................................. 3
2.1.2 Cấu trúc của PLC .............................................................................................. 3
2.1.3 Ưu nhược điểm của PLC ................................................................................... 5
2.1.4 Ứng dụng của PLC ............................................................................................ 6
2.2 Động cơ servo ............................................................................................................ 6
2.2.1 Giới thiệu chung ................................................................................................. 6
2.2.2 Phân loại và cấu tạo ........................................................................................... 6
2.2.3 Nguyên lý hoạt động .......................................................................................... 7
2.2.4 Ưu nhược điểm ................................................................................................... 8
2.2.5 Ứng dụng ............................................................................................................ 8
2.3 Giới thiệu thiết bị trong mô hình ............................................................................ 9
2.3.1 Bộ điều khiển driver amplifier MR – J4 – B ................................................... 9
2.3.2 Các chức năng của bộ driver amplifier MR-J4-W2(3)B .............................. 13
2.4 Giới thiệu về động cơ servo sử dụng trong mô hình ........................................... 14
2.5 Tổng quan về ảnh số và Camera Cognex ............................................................. 18
2.5.1 Ảnh số là gì? ..................................................................................................... 18
2.5.2 Cognex Corporation và In-sight Micro 1100 ................................................ 18
2.6 Cáp kết nối .............................................................................................................. 19
2.6.1 Cáp SSCNET III/H .......................................................................................... 19
2.6.2 Cáp Ethernet .................................................................................................... 19
Chương 3: Thiết kế, thi công hệ thống và mô phỏng ................................................... 21