intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Bài toán PLC

Chia sẻ: Tran Van Canh | Ngày: | Loại File: DOC | Số trang:16

731
lượt xem
272
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Phân tích chu trình hoạt động của máy: Chu trình hoạt động của máy ép phun nhựa như sau: Sau khi nhấn nút khởi động ,máy thực hiện : Bước 1: PistonA (mang tấm khuôn di động) đi vào đóng khuôn lại. Đến cuối hành trình thì dừng lại. Bước 2: PistonB (liên kết với trục vít) đi vào vào để phun nhựa vào khuôn, đồng thời khi kết thúc bước 1 , động cơ dầu làm quay trục vít cũng được khởi động .Đến cuối hành trình ,pistonB dừng lại, động cơ dầu cũng dừng . Bước 3:Sau khi phun nhựa vào khuôn, pistonB lùi...

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Bài toán PLC

  1. II.Thiết kế mạch điều khiển theo chu trình máy ép phun: 1.Phân tích chu trình hoạt động của máy: ­Chu trình hoạt động của máy ép phun nhựa như sau: Sau khi nhấn nút khởi động ,máy thực hiện : +Bước 1: PistonA (mang tấm khuôn di động) đi vào đóng khuôn lại. Đến cuối hành trình thì dừng lại. +Bước 2: PistonB (liên kết với trục vít) đi vào vào để phun nhựa vào khuôn, đồng thời  khi kết thúc bước 1 , động cơ dầu làm quay trục vít cũng được khởi động .Đến cuối  hành trình ,pistonB dừng lại, động cơ dầu cũng dừng . +Bước 3:Sau khi phun nhựa vào khuôn, pistonB lùi ra. +Bước 4 istonA lùi ra để mở khuôn. +Bước 5  istonC(piston dùng để loi sản phẩm),tiến vào . +Bước 6  iston C lùi lại. Khi bước 6 kết thúc, nếu nút khởi động vẫn còn tác dụng thì chu trình được lặp lại. Giản đồ trạng thái: Trạng thái khởi động:a0=1,b0=1,c0=1,a1=0,b1=0,c1=0 Trong đó a0,a1,b0,b1,c0,c1 là các công tắc giới hạn hành trình cơ điện. 2.Thiết kế mạch điều khiển logic điện thủy lực: Trên cơ sở mạch điều khiển điện thủy lực được thiết kế dưới đây ta sẽ đi viết chương trình cho PLC s7­ 200, phương pháp bảng trạng thái được sữ dụng ở đây. Từ biểu đồ trạng thái ta có các phương trình điều khiển chu trình: A+ = a0.b0.c0 
  2. B+=a1.b0.c0. B­ =a1.b1.c0. A­ = a1.b0.c0. C+ = a0.b0.c0 C­ = a0.b0.c1 Ta thấy rằng các phương trình A+ và C+ cũng như B+ và A­ là giống nhau,do vậy ,về phương diện điều  khiển là không thể thực hiện được, để có thực hiện được chu  trình này ta cần thêm vào hệ thống một phần tử nhớ.Phần tử nhớ sẽ được SET lên tại một thời điểm nào  đó sau khi B+ đã được thực hiện và phải RESET lại trước khi chu trình mới bắt đầu.Cụ thể ta tiến hành  xây dựng bảng trạng thái để xác định . [IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/lEtsgO/LOCALS%7E1/Temp/moz­screenshot.png[/IMG]  Sữ dụng phương pháp chia miền để rút gọn các phương trình điều khiển. Rút gọn chu trình điều khiển cho xi lanh A:
  3. Như vậy ta có phương trình điều khiển chu trình hoạt động của xi lanh A rút gọn là: A+ = S0.b0.c0.[ (S0=START:nút ấn khởi động tự duy trì). A ­ = b0.x. Rút gọn chu trình điều khiển xi lanh B: Phương trình xi lanh B sau khi đơn giản: B+ = a1.[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/lEtsgO/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.gif[/IMG]
  4. B­ = x. Rút gọn chu trình điều khiển xi lanh C : Phương trình của XI­LANH C sau khi đơn giản: C+ = a0.x C­ =  Rút gọn phương trình của phần tử nhớ X:
  5. X+ = b1. X­ = c1. Trước khi viết chương trình cho PLC , ta thiết kế mạch điều khiển bằng điện thủy lực .Mạch điện thủy lực  sẽ được mô phỏng bằng phần mềm chuyên dụng để kiểm tra tính chính xác trước khi chuyển qua chương  trình PLC. Mạch điều khiển điện thủy lực:
  6. Trên cơ sở mạch điều khiển bằng điện thủy lực ta chuyển qua chương trình PLC cho SIMATIC S7­200  đơn giản bằng cách thay đổi các ký hiệu cho phù hợp. Đây là chương trình LADER được viết trên phần mềm step7­microwin­phần mềm chuyên dụng của  SIEMENS dùng để viết và đổ chương trình vào PLC­S7­200:
  7. ngoài ra còn có một động cơ dầu điều chĩnh khuôn điều chĩnh bằng tay! video mô phỏng chu trình hoạt động của mạch điện thủy lực: YouTube Video  '> ERROR: If you can see this, then YouTube is down or you don't have Flash installed. 
  8. http://www.youtube.com/watch?v=7HgLiN2xrGc SolidWorks ­ History & Market SolidWorks was introduced in 1995 as a competitor to CAD programs such as Pro/ENGINEER, I­DEAS, Unigraphics, and CATIA. SolidWorks  Corporation was founded in 1993 by Jon Hirschtick, who recruited a team of engineers to build a company that developed 3D CAD software,  with its headquarters at Concord, Massachusetts, and released its first product, SolidWorks 95, in 1995. In 1997 Dassault Systèmes, best  known for its CATIA CAD software, acquired the company and currently owns 100% of its shares. SolidWorks was headed by John McEleney  from 2001 to July 2007, and is now headed by Jeff Ray. Solidworks Corp. has sold over a million licenses of Solidworks worldwide. The  Sheffield Telegraph comments that Solidworks is the world's most popular CAD software. Its user base ranges from individuals to large  companies, and covers a very wide cross­section of manufacturing market segments. Commercial sales are made through an indirect channel,  which includes dealers and partners throughout the world. Directly competitive products to SolidWorks include Pro/ENGINEER, Solid Edge,  and Autodesk Inventor.  www.meslab.org thay đổi nội dung bởi: Tieubu, 03­05­2010 lúc 04:02 PM.     lowing 2 Users  duy05cia_tm (04­06­2010), NVQ (28­03­2010) ank You to   For This Useful  ơ tin tới thuat05 ết khác của thuat05 010, 02:26 PM  Chưa có đánh giá  :   0 score       05  Ðề: Bài tập plc:thiết kế chu trình điều khiển thủy lực máy ép phun nhựa Link download tài liệu chính thức của MES Lab. ­ cập n thường xuyên  em quên thiết kế bộ định thời mất rồi, có lẽ phải sữa lại chương trình PLC , nhưng chuyển qua làm phần khác rồi , để và sau hiệu chĩnh các bác nhé! mạch thiết kế như thế này tức là tại chu trình B+ không có khoảng thời gian dừng! Overview of Pro Engineer:  ngày: Apr 2009 Pro/ENGINEER, PTC's parametric, integrated 3D CAD/CAM/CAE solution, is used by discrete manufacturers for mechanical engineering, design and manufactur kdn Created by Dr. Samuel P. Geisberg in the mid­1980s, Pro/ENGINEER was the industry's first successful rule­based constraint (sometimes called "parametric" or  45   (View Stats)  "variational") 3D CAD modeling system[3]. The parametric modeling approach uses parameters, dimensions, features, and relationships to capture intended prod n: 49 behavior and create a recipe which enables design automation and the optimization of design and product development processes. This powerful and rich design m ơn 55 lần trong 37  is used by companies whose product strategy is family­based or platform­driven, where a prescriptive design strategy is critical to the success of the design proce embedding engineering constraints and relationships to quickly optimize the design, or where the resulting geometry may be complex or based upon equations.  Pro/ENGINEER provides a complete set of design, analysis and manufacturing capabilities on one, integral, scalable platform. These capabilities, include Solid M Surfacing, Rendering, Data Interoperability, Routed Systems Design, Simulation, Tolerance Analysis, and NC and Tooling Design. 
  9. Ranked   0 www.meslab.org Ranked   1 __________________ Ranked   0 HÃY QUAY VỀ, QUAY VỀ ĐỂ LẠI ĐI XA! Ranked   0 HÃY ĐI XA, BAY CAO ĐỂ ĐƯỢC TRỞ VỀ!  thuat05 Xem hồ sơ Gởi nhắn tin tới thuat05 Tìm bài viết khác của thuat05 29­03­2010, 10:35 PM    #3  duy05cia_tm  Chưa có đánh giá  :   0 score       Ðề: Bài tập plc:thiết kế chu trình điều khiển thủy lực máy ép phun nhựa  Hội viên MES Lab. iDocs ­ nhiều tài liệu hay và quý    chú hỏi dài dòng thế ai nhìn vào cũng ngại đọc. Viết ngắn gọn là cần  gì thì hay hơn. Anh em sẽ cố gắng Glossary of Engineering Terms (wiki quotes): Dassault Systeme CATIA? CATIA (Computer Aided Three­dimensional Interactive Application) is a multi­platform  CAD/CAM/CAE commercial software suite developed by the French company Dassault  Systemes and marketed worldwide by IBM. Written in the C++ programming language, CATIA  is the cornerstone of the Dassault Systemes product lifecycle management software suite.  __________________   Gambatte! Tham gia ngày: Nov 2009 Đến từ: da nang Bài gởi: 34   (View Stats)  Đã cảm ơn: 4 Được cảm ơn 7 lần trong 7 Bài  viết  Highest  Ranked   0 Highly  Ranked   2 Lowly  Ranked   0 Lowest  Ranked   0    duy05cia_tm Xem hồ sơ Gởi nhắn tin tới duy05cia_tm Tới trang web của duy05cia_tm Tìm bài viết khác của duy05cia_tm 31­03­2010, 07:16 PM    #4 
  10. Chưa có đánh giá  :   0 score       cdt03lcd  Ðề: Bài tập plc:thiết kế chu trình điều khiển thủy lực máy ép phun nhựa  Hội viên Những tài nguyên được phép chia sẻ trên MES Lab.    Trích:   Tham gia ngày: Sep 2008 Bài gởi: 70   (View Stats)  Đã cảm ơn: 21 Được cảm ơn 89 lần trong 36  Bài viết  Highest  Ranked   0 Highly  Ranked   0 Lowly  Ranked   0 Lowest  Ranked   0
  11. Nguyên văn bởi thuat05  Em mới thiết kế xong chu trình điều khiển máy ép phun nhựa cho   ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP của mình!xin post lên để xin ý kiến các bác   cao thủ!mong anh em góp ý nếu có điều gì sai sót: II.Thiết kế mạch điều khiển theo chu trình máy ép phun: 1.Phân tích chu trình hoạt động của máy: ­Chu trình hoạt động của máy ép phun nhựa như sau: Sau khi nhấn nút khởi động ,máy thực hiện : +Bước 1: PistonA (mang tấm khuôn di động) đi vào đóng khuôn lại. Đến cuối hành trình thì dừng lại. +Bước 2: PistonB (liên kết với trục vít) đi vào vào để phun nhựa vào   khuôn, đồng thời khi kết thúc bước 1 , động cơ dầu làm quay trục   vít cũng được khởi động .Đến cuối hành trình ,pistonB dừng lại,   động cơ dầu cũng dừng . +Bước 3:Sau khi phun nhựa vào khuôn, pistonB lùi ra. +Bước 4 istonA lùi ra để mở khuôn. +Bước 5  istonC(piston dùng để loi sản phẩm),tiến vào . +Bước 6  iston C lùi lại. Khi bước 6 kết thúc, nếu nút khởi động vẫn còn tác dụng thì chu   trình được lặp lại. Giản đồ trạng thái: Trạng thái khởi động:a0=1,b0=1,c0=1,a1=0,b1=0,c1=0
  12.    cdt03lcd Xem hồ sơ Gởi nhắn tin tới cdt03lcd Tìm bài viết khác của cdt03lcd 31­03­2010, 08:17 PM    #5  thuat05  Chưa có đánh giá  :   0 score       Ðề: Bài tập plc:thiết kế chu trình điều khiển thủy lực máy ép phun nhựa  Hội viên Trích:   Nguyên văn bởi cdt03lcd  đoạn đỏ đỏ này tôi chưa hiểu. Tuy không hình dung ra mô hình   như thế nào nhưng bài PLC này dễ mà có gì đâu. CÓ 3 piston   mỗi piston có một chu trình riêng và ko có cái nào chạy động   thời thì điều khiễn dễ chứ có gì đâu nhỉ. 3 Piston là 6 tin hiệu   điều khiển. Đễ rãnh post cái chương trình ladder mình viết lên ta     cùng trao đổi. Hehe lâu rồi ko đụng PLC thấy nhớ nhớ Tham gia ngày: Apr 2009 c Đến từ: bkdn ó gì đâu mà không hiểu, bác không nhìn thấy mấy phương trình của  Bài gởi: 145   (View Stats)  Đã cảm ơn: 49 nó ở trên sao? bài này tuy dễ nhưng ở đây em sữ dụng phương pháp  Được cảm ơn 55 lần trong 37 Bài  bảng trạng thái để rút gọn, sau đó mới đi viết chương trình cho PLC.  viết  Phương pháp này có lợi là mạch điều khiển có thể được làm bằng  Highest  Ranked   0 điện (sữ dụng các ROLE), chứ không nhất thiết phải là plc vì chương  Highly  Ranked   1 các phương trình logic rất ngắn.Em đoán là bác thường không dùng  Lowly  Ranked   0 cách này mà căn cứ vào các đầu vào, đầu ra sau đó viết thẳng  Lowest  Ranked   0 chương trình LADER.Cách này thực ra chỉ là mò và chương trình  thường dài !Em chờ chương trình của bác! Glossary of Engineering Terms (wiki quotes): What is PLM? Product lifecycle management (PLM) is the process of managing the entire lifecycle of a  product from its conception, through design and manufacture, to service and disposal. PLM  integrates people, data, processes and business systems and provides a product information  backbone for companies and their extended enterprise.     Những người đã CẢM ƠN  nhjkjeu (31­03­2010) thuat05 vì bài viết hữu  ích:  thuat05 Xem hồ sơ Gởi nhắn tin tới thuat05 Tìm bài viết khác của thuat05
  13. 31­03­2010, 08:45 PM    #6  Chưa có đánh giá  :   0 score       cdt03lcd  Ðề: Bài tập plc:thiết kế chu trình điều khiển thủy lực máy ép phun nhựa  Hội viên bạn có chương trình soạn ladder nào không nhỉ. Định vẽ bằng    autocad mà lười quá Glossary of Engineering Terms (wiki quotes): Industrial Design? Industrial design is a combination of applied art and applied science, whereby the aesthetics,  ergonomics and usability of mass­produced products may be improved for marketability and  production. The role of an industrial designer is to create and execute design solutions towards  problems of form, usability, user ergonomics, engineering, marketing, brand development and  sales.  __________________ Em pleiku má đỏ môi hồng   Ở đây buổi chiều quanh năm mùa đông Tham gia ngày: Sep 2008 Bài gởi: 70   (View Stats)  Nên tóc em ướt và mắt em ướt Đã cảm ơn: 21 Da em mềm như mây chiều trong  Được cảm ơn 89 lần trong 36  Bài viết  Highest  Ranked   0 Highly  Ranked   0 Lowly  Ranked   0 Lowest  Ranked   0    cdt03lcd Xem hồ sơ Gởi nhắn tin tới cdt03lcd Tìm bài viết khác của cdt03lcd 31­03­2010, 08:48 PM    #7  Chưa có đánh giá  :   0 score       nhjkjeu  Ðề: Bài tập plc:thiết kế chu trình điều khiển thủy lực máy ép phun nhựa  Giải Ba cuộc thi CAD CAM &  Thiết kế 2010 [SV] Trích:     Tham gia ngày: Feb 2009 Bài gởi: 104   (View Stats) 
  14. Đã cảm ơn: 194 Được cảm ơn 53 lần trong 32 Bài  Nguyên văn bởi thuat05  viết  có gì đâu mà không hiểu, bác không nhìn thấy mấy phương trình   Highest  Ranked   0 của nó ở trên sao? bài này tuy dễ nhưng ở đây em sữ dụng   Highly  Ranked   1 phương pháp bảng trạng thái để rút gọn, sau đó mới đi viết   Lowly  Ranked   0 chương trình cho PLC. Phương pháp này có lợi là mạch điều   Lowest  Ranked   0 khiển có thể được làm bằng điện (sữ dụng các ROLE), chứ   không nhất thiết phải là plc vì chương các phương trình logic rất   ngắn.Em đoán là bác thường không dùng cách này mà căn cứ   vào các đầu vào, đầu ra sau đó viết thẳng chương trình   LADER.Cách này thực ra chỉ là mò và chương trình thường dài ! Em chờ chương trình của bác! M ình không phải dân cơ điện tử. Chuyên lập trình PLC. Đọc bài làm  của bạn mình xin có ý kiến thể này. Không biết bài tập lớn nên bạn  giải theo cách trên không. ( mình đọc cũng hiểu nhưng cách làm thì  thấy lạ lạ). Thầy mình dạy tụi mình lập trình vẫn thường bắt tụi mình  vẽ giảng đồ trạng thái trước khi viết phương trình ( bọn mình học  graph thôi). Thầy bảo nhìn vào giảng đồ có thể viết phương trình dễ  hơn. Vì ở đó các điều kiện in ôut ( đầu ra và đầu vào ) thể hiện ở  trên. Nhưng giản đồ của bạn nêu người đọc ko hết bài của bạn thì  không thấy các điệu kiện trên. Mình đồng ý với bạn trên kia. Đây là  một phương trình dễ viết. Vì ít rằng buộc và không có các bước song  song hoặc phân nhánh. Glossary of Engineering Terms (wiki quotes): Definition of Manufacturing Manufacturing is the use of machines, tools and labor to make things for use or sale. Also it  can be used for selling things. The term may refer to a range of human activity, from  handicraft to high tech, but is most commonly applied to industrial production, in which raw  materials are transformed into finished goods on a large scale.     nhjkjeu Xem hồ sơ Gởi nhắn tin tới nhjkjeu Tìm bài viết khác của nhjkjeu 31­03­2010, 09:04 PM    #8  thuat05  Chưa có đánh giá  :   0 score       Ðề: Bài tập plc:thiết kế chu trình điều khiển thủy lực máy ép phun nhựa  Hội viên Trích:  
  15. Nguyên văn bởi nhjkjeu  Mình không phải dân cơ điện tử. Chuyên lập trình PLC. Đọc bài   làm của bạn mình xin có ý kiến thể này. Không biết bài tập lớn   nên bạn giải theo cách trên không. ( mình đọc cũng hiểu nhưng   cách làm thì thấy lạ lạ). Thầy mình dạy tụi mình lập trình vẫn     thường bắt tụi mình vẽ giảng đồ trạng thái trước khi viết phương   Tham gia ngày: Apr 2009 trình ( bọn mình học graph thôi). Thầy bảo nhìn vào giảng đồ có   Đến từ: bkdn Bài gởi: 145   (View Stats)  thể viết phương trình dễ hơn. Vì ở đó các điều kiện in ôut ( đầu ra   Đã cảm ơn: 49 và đầu vào ) thể hiện ở trên. Nhưng giản đồ của bạn nêu người   Được cảm ơn 55 lần trong 37  đọc ko hết bài của bạn thì không thấy các điệu kiện trên. Mình   Bài viết  đồng ý với bạn trên kia. Đây là một phương trình dễ viết. Vì ít   Highest  Ranked   0 rằng buộc và không có các bước song song hoặc phân nhánh. Highly  Ranked   1 M Lowly  Ranked   0 ình không nói đây là bài tập khó vì có 3xi lanh thôi mà!Tuy nhiên theo  Lowest  Ranked   0 mình cách này hay và có thể áp dụng cho nhiều bài toán, kể cả khi ta  phải dùng đến nhiều 7,8 xi lanh!nó thật ra cũng không dài dòng lắm  như ta nghĩ!Bản chất của phương pháp này là rút gọn các phương  trình logic của mạch logic tuần tự(mạch có sữ dụng phần tử nhớ)!Nói  như vậy không phải là dân cơ khí không thể làm được!MÌNH cũng  học chế tạo! Glossary of Engineering Terms (wiki quotes): What is Metallurgy? Metallurgy is a domain of materials science that studies the physical and chemical behavior of  metallic elements, their intermetallic compounds, and their mixtures, which are called alloys. It  is also the technology of metals: the way in which science is applied to their practical use.  Metallurgy is commonly used in the craft of metalworking.     thuat05 Xem hồ sơ Gởi nhắn tin tới thuat05 Tìm bài viết khác của thuat05 31­03­2010, 09:13 PM    #9  Chưa có đánh giá  :   0 score       thuat05  Ðề: Bài tập plc:thiết kế chu trình điều khiển thủy lực máy ép phun nhựa  Hội viên Trích:   Nguyên văn bởi cdt03lcd  bạn có chương trình soạn ladder nào không nhỉ. Định vẽ bằng   autocad mà lười quá P HẦN mềm soạn chương trình lader thì mỗi hãng sản xuất PLC đều  có phần mềm riêng mà bác!SIEMENS thì có MICROWIN như em    dùng ở trên, OMRON thì có SYSWIN...VV.. không thể dùng chung 
  16. Tham gia ngày: Apr 2009 được vì mỗi hãng sữ dụng ký hiệu riêng,ví dụ với tiếp điểm thường  Đến từ: bkdn mở SIEMENS dùng là I0.0,I0.1..., THÌ mishubisi dùng là  Bài gởi: 145   (View Stats)  X400,X401 ...mặt dù bản chất là giống nhau hết!càng không thể  Đã cảm ơn: 49 Được cảm ơn 55 lần trong 37 Bài  dùng chương trình soạn trên phần mềm hãng này để đổ chương trình  viết  cho PLC của hãng kia , hehe! Bác có thể lên mạng Seach CHỨ em  Highest  Ranked   0 nặng quá, em lại đang hơi bận nên up lên không đươc! Highly  Ranked   1 Glossary of Engineering Terms (wiki quotes): What is Steel? Lowly  Ranked   0 Steel is an alloy consisting mostly of iron, with a carbon content between 0.2% and 2.1% by  Lowest  Ranked   0 weight, depending on the grade. Carbon is the most common alloying material for iron, but  various other alloying elements are used, such as manganese, chromium, vanadium, and  tungsten. Carbon and other elements act as a hardening agent, preventing dislocations in the  iron atom crystal lattice from sliding past one another. Varying the amount of alloying elements  and form of their presence in the steel (solute elements, precipitated phase) controls qualities  such as the hardness, ductility, and tensile strength of the resulting steel. Steel with increased  carbon content can be made harder and stronger than iron, but is also less ductile.     thuat05 Xem hồ sơ Gởi nhắn tin tới thuat05 Tìm bài viết khác của thuat05 31­03­2010, 11:40 PM    #10  cdt03lcd  Chưa có đánh giá  :   0 score       Ðề: Bài tập plc:thiết kế chu trình điều khiển thủy lực máy ép phun nhựa  Hội viên hì hì nói ra thì xấu hổ nhưng 3 năm rồi ko đụng lại lập trình PLC nên    giờ quên hết rồi. cái bài này loay hoay làm ra một đám rừng luôn rồi  nè. Nhưng hình như bác không học theo kiểu bất kỳ bài PLC nào  cũng phải có 3 nút cơ bản 1 là on 2 là off và 3 là nút dừng khẩn cấp.  Nút off và nút dừng khẩn cấp khác nhau ở chổ khi bấm nút off thì hệ  thống phải trở về ở trạng thái ban đầu của nó còn nút dừng khẩn cấp  thì tắt ngay lập tức. Nên nãy giờ đang loay hoay giải quyết cho nút off  nè. __________________   Em pleiku má đỏ môi hồng Tham gia ngày: Sep 2008 Bài gởi: 70   (View Stats)  Ở đây buổi chiều quanh năm mùa đông Đã cảm ơn: 21 Nên tóc em ướt và mắt em ướt Được cảm ơn 89 lần trong 36 Bài  viết  Da em mềm như mây chiều trong Highest  Ranked   0 Highly  Ranked   0 Lowly  Ranked   0 Lowest  Ranked   0
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2