CƠ HỌC KỸ THUẬT II
CÂU HỎI MINH HỌA CHO BÀI THI CUỐI KỲ
HỌC KỲ 2023-2
HÀ NỘI, 5/2024
NHÓM CHUYÊN MÔN CƠ HỌC ỨNG DỤNG
KHOA CƠ ĐIỆN TỬ
TRƯỜNG CƠ KHÍ
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
Cơ học kỹ thuật 1 – Dạng đề thi mẫu
2
MỤC LỤC
CẤU TRÚC MINH HỌA BÀI KIỂM TRA CUỐI KỲ ..................................................... 3
CHƯƠNG 2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LƯỢNG ..................................................... 4
Câu 1. Moment quán tính khối trong bài toán phẳng ..................................................... 4
Câu 2. Sơ đồ vật thể tự do .............................................................................................. 5
Câu 3. Động lượng / moment động lượng của vật chuyển động tịnh tiến hoặc quay
quanh trục cố định .......................................................................................................... 7
Câu 4. Tổng hợp tính toán ............................................................................................ 10
CHƯƠNG 3 CÁC PHƯƠNG PHÁP NĂNG LƯỢNG ................................................... 12
Câu 5. Tổng hợp lựa chọn và tính toán ........................................................................ 12
CHƯƠNG 4 VA CHẠM .................................................................................................. 15
Câu 6. So sánh các đại lượng trước và sau khi va chạm .............................................. 15
Câu 7. Va chạm mềm ................................................................................................... 17
Câu 8. Va chạm đàn hồi ............................................................................................... 18
CHƯƠNG 4 MỘT SỐ NGUYÊN LÝ CƠ HỌC ............................................................. 21
Câu 9. Vận tốc khối tâm của một vật, vận tốc góc của một vật, độ dãn lò xo, … của một
hệ nhiều bậc tự do ........................................................................................................ 21
Câu 10. Phương trình Lagrange loại 2: con lắc elliptic, robot cực hoặc tương tự ....... 22
CHƯƠNG 6 ĐỘNG LỰC HỌC VẬT RẮN KHÔNG GIAN ......................................... 24
Câu 11. Tổng hợp tính toán .......................................................................................... 24
Cơ học kỹ thuật 1 – Dạng đề thi mẫu
3
CẤU TRÚC MINH HỌA BÀI KIỂM TRA CUỐI KỲ
Cấu trúc bài kiểm tra dưới đây chỉ mang tính chất tham khảo và giúp sinh viên định
hướng ôn tập. Cấu trúc và biểu điểm của bài kiểm tra chính thức có thể có khác biệt.
Chương
Câu
Dạng
Mô tả
Điểm
Các
phương
pháp động
lượng
1
Lựa chọn
Moment quán tính khối trong bài toán phẳng
≈0.2
2
Lựa chọn
Sơ đồ vật thể tự do
≈0.2
3
Tính toán
Động lượng / moment động lượng của vật chuyển
động tịnh tiến hoặc quay quanh trục cố định
≈0.4
4
Tổng hợp
tính toán
≈1.2
Các
phương
pháp năng
lượng
5
Tổng hợp
lựa chọn và
tính toán
≈2
Va chạm
6
Lựa chọn
So sánh các đại lượng trước và sau va chạm
≈0.2
7
Tính toán
Va chạm mềm
≈0.3
8
Tổng hợp
tính toán
Va chạm đàn hồi
≈1.5
Một số
nguyên lý
cơ học
9
Tổng hợp
lựa chọn
Vận tốc khối tâm của một vật, vận tốc góc của một
vật, độ dãn lò xo, … của một hệ nhiều bậc tự do
≈0.6
10
Tổng hợp
lựa chọn và
tính toán
Phương trình Lagrange loại 2: con lắc elliptic, robot
cực hoặc tương tự
≈1.4
Động lực
học vật
rắn không
gian
11
Tổng hợp
tính toán
≈2
Cơ học kỹ thuật 1 – Dạng đề thi mẫu
4
CHƯƠNG 2
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG LƯỢNG
Câu 1. Moment quán tính khối trong bài toán phẳng
Thời gian làm bài khuyến cáo: tối đa 0,5 phút
Dạng câu hỏi: Lựa chọn
Nội dung:
- Công thức định nghĩa moment quán tính khối (công thức tích phân)
- Bán kính quán tính
- Moment quán tính khối của vật ghép (công thức cộng)
- Định lý Huygens-Steiner
- Công thức tính moment quán tính khối của một số vật đồng chất: thanh, đĩa tròn, tấm
chữ nhật, vành tròn đồng chất
Sinh viên có thể xem lại bài học liên quan trên hệ thống LMS:
DLH-C2. Bài 6. Moment quán tính khối của vật
Câu hỏi minh họa
Đáp án: 𝑚(𝑅2+𝑟2)
2
Cơ học kỹ thuật 1 – Dạng đề thi mẫu
5
Câu 2. Sơ đồ vật thể tự do
Thời gian làm bài khuyến cáo: tối đa 0,5 phút
Dạng câu hỏi: Lựa chọn
Nội dung: Sơ đồ vật thể tự do (đã học trong Cơ học kỹ thuật 1 và Cơ học kỹ thuật II).
SV cần chú ý một số vấn đề:
- Trọng lực
- Các lực tác dụng mà đề bài cho
- Phản lực liên kết
- Chiều của các phản lực liên kết một phía
- Định luật 3 Newton
- Nội lực và ngoại lực
- Lực tương tác giữa con lăn với nền trong khi lăn không trượt
- Ma sát trượt động và ma sát trượt tĩnh
Câu hỏi minh họa
Ví dụ 1.
Đáp án: D
