TS. Phạm Huy Hoàng 1
CHƯƠNG 1+ 8+ 13
CẤU TẠO CƠ CẤU
CƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤP
CƠ CẤU ĐẶC BIỆT
TS. PHẠM HUY HOÀNG
I. Khái niệm: Chi tiết máy (CTM, machine element) và
Khâu (Link)
TS. Phạm Huy Hoàng 2
1. Chi tiết máy: cơ
phận nhỏnhấttháo
rờitừmột máy.
2. Khâu: một hay nhiều
CTM lắp chặt với nhau
thành một vật cứng; có
chuyểnđộng tương đối
với các vật cứng khác.
TS. Phạm Huy Hoàng 3
3. Khớp:
a/ Bậc tựdo:khả năng chuyểnđộng độc lập.
b/ Ràng buộc:bậc tựdo bịtriệt tiêu do 2 khâu luôn tiếp xúc
nhau theo một cách nào đó.
c/ Thành phần khớpđộng:phần bềmặt tiếp xúc thuộc về
mỗi khâu khi phát sinh ràng buộc.
d/ Khớpđộng:2 thành phần khớpđộng cuả2 khâu tiếp xúc
tạo ràng buộc.
TS. Phạm Huy Hoàng 4
TS. Phạm Huy Hoàng 5