CH NG TRÌNH MÔ ĐUN ĐÀO T O RÔ B T CÔNG NGHI PƯƠ Ạ Ố Ệ
Mã s c a mô đun: MĐ 31ố ủ
Th i gian mô đun:180 gi ờ ờ (Lý thuy t: 55 gi ; Th c hành: 125 gi )ế ờ ự ờ
I. V TRÍ, TÍNH CH T C A MÔ ĐUN: Ị Ấ Ủ
- V trí c a mô đun: Mô đun đc b trí d y sau khi h c song các môn h c/môị ủ ượ ố ạ ọ ọ
đun k thu t c s , MĐ22, MĐ25, MĐ26....ỹ ậ ơ ở
- Tính ch t c a mô đun: Là mô đun t ch n trong ch ng trình ấ ủ ự ọ ươ đào t o nghạ ề
Đi n t công nghi pệ ử ệ .
II. M C TIÊU C A MÔ ĐUN: Ụ Ủ
Sau khi h c xong môn h c này h c viên có năng l cọ ọ ọ ự
* V ki n th cề ế ứ
- Trình bày đc c u trúc c a rôb t công nghi pượ ấ ủ ố ệ
- Mô t đc quá trình ho t đng c a các rôb t dùng trong công nghi p ả ượ ạ ộ ủ ố ệ
* V k năngề ỹ
- L p trình và mô ph ng đc các chuy n đng c a rô b tậ ỏ ượ ể ộ ủ ố
- S d ng, b o trì đc các rôb t công nghi p đúng qui trình k thu tử ụ ả ượ ố ệ ỹ ậ
- S a ch a đc m t s h h ng thông th ng trên các rôb t công nghi pử ữ ượ ộ ố ư ỏ ườ ố ệ
V thái đề ộ
- Rèn luy n tính t m , chính xác, an toàn và v sinh công nghi pệ ỷ ỉ ệ ệ
III. N I DUNG C A MÔ ĐUN: Ộ Ủ
1. N i dung t ng quát và phân b th i gian:ộ ổ ổ ờ
S TTố
Tên các
bài trong
mô đun
Th i gianờ
T nổ
g số
Lý
thuy tế
Th cự
hành
Ki mể
tra*
1
2
3
4
5
6
Gi i thi u chung v rôb t công ớ ệ ề ố
nghi pệ
C u trúc và phân lo i rôb t côngấ ạ ố
nghi pệ
Truy n d n đng đi n cề ẫ ộ ệ ơ
Truy n d n đng thu khíề ẫ ộ ỷ
Thi t b c m bi nế ị ả ế
L p trình và mô ph ng các ậ ỏ
chuy n đng c a rô b tể ộ ủ ố
5
20
30
30
20
75
5
7
10
10
7
16
0
12
19
19
12
57
1
1
1
1
2
C ngộ180 55 119 6
*Ghi chú: Th i gian ki m tra đc tích h p gi a lý thuy t v i th c hành đc tínhờ ể ượ ợ ữ ế ớ ự ượ
vào gi th c hànhờ ự
2. N i dung chi ti t:ộ ế
Bài 1. Gi i thi u chung v rô b t công nghi pớ ệ ề ố ệ
M c tiêu:ụ
- Trình bày đc quá trình phát tri n, các khái ni m và đnh nghĩa v rô b t côngượ ể ệ ị ề ố
nghi pệ
- Trình bày đc ng d ng và xu h ng phát tri n c a rô b t công nghi p trongượ ứ ụ ướ ể ủ ố ệ
t ng lai.ươ
- Rèn luy n tính t duy, tác phong công nghi pệ ư ệ
N i dung bài: ộTh i gian:5 gi ( LT: 5 gi ; TH 0 gi )ờ ờ ờ ờ
1. S l c quá trình phát tri n c a Rô b t công nghi p ơ ượ ể ủ ố ệ Th i gian:1 giờ ờ
2. Các khái ni m và đnh nghĩa v Rô b t công nghi pệ ị ề ố ệ Th i gian: 1 giờ ờ
3. ng d ng c a Rô b t công nghi pỨ ụ ủ ố ệ Th i gian: 2 giờ ờ
3.1. M c tiêu ng d ng c a Rô bôt công nghi pụ ứ ụ ủ ệ
3.2. Các b c ng d ng c a Rô b t công nghi pướ ứ ụ ủ ố ệ
3.3. Các lĩnh v c ng d ng Rô b t công nghi pự ứ ụ ố ệ
4. N i dung nghiên c u phát tri n Rô b t công nghi pộ ứ ể ố ệ Th i gian: 0,5 giờ ờ
4.1. Nh n xét v quá trình phát tri nậ ề ể
4.2. C - Tin - Đi n t và Rô b t công nghi pơ ệ ử ố ệ
4.3. Rô b t và h th ng s n xu t linh ho tố ệ ố ả ấ ạ
4.4. Các xu th ng dung rô b t trong t ng laiế ứ ố ươ
5. Ti p c n và ng d ng rô b t công nghi p Vi t Namế ậ ứ ụ ố ệ ở ệ Th i gian:0,5 giờ ờ
Bài 2. C u trúc và phân lo i Rô b t công nghi pấ ạ ố ệ
M c tiêu:ụ
- Trình bày đc các b ph n c u thành rô b t công nghi p.ượ ộ ậ ấ ố ệ
- Nêu đc các ch tiêu đánh giá rô b t công nghi p.ượ ỉ ố ệ
- Phân lo i đc rô b t công nghi p.ạ ượ ố ệ
- Rèn luy n tính t duy và tác phong công nghi pệ ư ệ
N i dung bài: Th i gian: 20ộ ờ giờ (LT:7 giờ; TH:13 giờ)
1. Các b ph n c u thành rô b t công nghi pộ ậ ấ ố ệ Th i gian:3ờ giờ
2. B c t do và các to đ suy r ngậ ự ạ ộ ộ Th i gian:5 giờ ờ
3. Nhi m v l p trình đi u khi n rô b tệ ụ ậ ề ể ố Th i gian:2 giờ ờ
4. H to đ và vùng làm vi cệ ạ ộ ệ Th i gian:5 giờ ờ
5. Ch tiêu đánh giá và các tham s k thu tỉ ố ỹ ậ Th i gian:2 giờ ờ
6. Phân lo i rô b t công nghi pạ ố ệ Th i gian:3 giờ ờ
Bài 3: Truy n d n đng đi n c ề ẫ ộ ệ ơ
M c tiêu:ụ
- Trình bày đc c u t o, nguyên lý ho t đng c a h th ng truy n d n đi n cượ ấ ạ ạ ộ ủ ệ ố ề ẫ ệ ơ
s d ng trong rô b t.ử ụ ố
- Ki m tra, thay th đc các b ph n trong h th ng truy n d n đi n c đúngể ế ượ ộ ậ ệ ố ề ẫ ệ ơ
yêu c u k thu t.ầ ỹ ậ
- Rèn luy n tính t m , chính xác, an toàn và v sinh công nghi pệ ỷ ỉ ệ ệ
N i dung bài: Th i gian: 30ộ ờ giờ (LT:10 giờ; TH: 20 giờ)
1. Gi i thi u chungớ ệ Th i gian: 1 giờ ờ
2. Truy n d n đng c khíề ẫ ộ ơ Th i gian:5 giờ ờ
2.1. B truy n đng bánh răng sóngộ ề ộ
2.2. B truy n đng bánh răng con lănộ ề ộ
2.3. B truy n đng vít đai c biộ ề ộ ố
3. ng d ng truy n đng đi nỨ ụ ề ộ ệ Th i gian: 4 giờ ờ
3.1. Đng c đi n m t chi uộ ơ ệ ộ ề
3.2. Đng c b cộ ơ ướ
4. Th c hành h th ng truy n d n đng đi n cự ệ ố ề ẫ ộ ệ ơ Th i gian:20 giờ ờ
Bài 4: Truy n d n đng thu khíề ẫ ộ ỷ
M c tiêu:ụ
- Trình bày đc c u t o, nguyên lý ho t đng c a h th ng truy n d n đi nượ ấ ạ ạ ộ ủ ệ ố ề ẫ ệ
thu khí s d ng trong rô b t.ỷ ử ụ ố
- Ki m tra, thay th đc các b ph n trong h th ng truy n d n đi n thu khí đúngể ế ượ ộ ậ ệ ố ề ẫ ệ ỷ
yêu c u k thu t.ầ ỹ ậ
- Rèn luy n tính t m , chính xác, an toàn và v sinh công nghi pệ ỷ ỉ ệ ệ
N i dung bài: Th i gian: 30ộ ờ giờ (LT:10 giờ; TH: 20 giờ)
1. Các khái ni m c b nệ ơ ả Th i gian:2ờ giờ
1.1. Các ph ng trình làm vi c ch đ bình nươ ệ ở ế ộ ổ
1.2. Các ph ng trình làm vi c ch đ chuy n ti pươ ệ ở ế ộ ể ế
2. Truy n d n đng khí nénề ẫ ộ Th i gian:5 giờ ờ
2.1. Đc đi m chungặ ể
2.2. B ng ký hi u, tên g i các ph n t và thi t b khí nénả ệ ọ ầ ử ế ị
2.3. Tính toán và ch n l a xi lanh khí nén ọ ự
2.4. S đ và c u t o m ch khí nénơ ồ ấ ạ ạ
2.5. Các m ch khí nén c b nạ ơ ả
3. Truy n d n đng thu l cề ẫ ộ ỷ ự Th i gian:3 giờ ờ
3.1. Đc đi m chungặ ể
3.2. Truy n d n đng thu l cề ẫ ộ ỷ ự
3.3. Thi t b đi u khi n thu l cế ị ề ể ỷ ự
4. Truy n d n đng thu - khí k t h pề ẫ ộ ỷ ế ợ Th i gian:2 giờ ờ
5. Th c hành h th ng truy n d n đng thu khíự ệ ố ề ẫ ộ ỷ Th i gian:18 giờ ờ
Bài 5: Thi t b c m bi nế ị ả ế
M c tiêu:ụ
- Trình bày đc c u t o, nguyên lý ho t đng c a m t s thi t b c m bi n sượ ấ ạ ạ ộ ủ ộ ố ế ị ả ế ử
d ng trong rô b t.ụ ố
- Ki m tra, thay th đc m t s thi t b c m bi n s d ng trong rô b t đúng yêuể ế ượ ộ ố ế ị ả ế ử ụ ố
c u k thu t.ầ ỹ ậ
- Rèn luy n tính t m , chính xác, an toàn và v sinh công nghi pệ ỷ ỉ ệ ệ
N i dung bài: Th i gian: 20ộ ờ giờ (LT:7 giờ; TH: 13 giờ)
1. Gi i thi u chungớ ệ Th i gian: 1ờ giờ
2. C m bi n v trí, v n t c và gia t cả ế ị ậ ố ố Th i gian: 4hờ
2.1. C m bi n v trí ki u bi n trả ế ị ể ế ở
2.2. V n t c kậ ố ế
2.3. C m bi n v trí ki u bi n ápả ế ị ể ế
2.4. C m bi n đi n tả ế ệ ừ
2.5. C m bi n đi n quangả ế ệ
3. C m bi n l c và c m bi n ti p xúcả ế ự ả ế ế Th i gian:4ờ giờ
3.1. C m bi n l cả ế ự
3.2. C m bi n ti p xúcả ế ế
4. C m bi n tín hi u g n và xaả ế ệ ầ Th i gian:3 giờ ờ
4.1. C m bi n tín hi u g nả ế ệ ầ
4.2. C m bi n tín hi u xaả ế ệ
5. Th c hành các thi t b c m bi nự ế ị ả ế Th i gian:18 giờ ờ
Bài 6: L p trình và mô ph ng các chuy n đng c a rô b tậ ỏ ể ộ ủ ố
M c tiêu:ụ
- Trình bày đc các b c l p trình và mô ph ng các chuy n đng c a rô b t.ượ ướ ậ ỏ ể ộ ủ ố
- L p trình và mô ph ng đc các chuy n đng c a rô b tậ ỏ ượ ể ộ ủ ố theo đúng yêu c uầ
- Rèn luy n tính t m , chính xác, an toàn và v sinh công nghi pệ ỷ ỉ ệ ệ
N i dung bài: Th i gian: 75ộ ờ giờ (LT:16 giờ; TH: 57 giờ)
1. Khái ni m chung ệ Th i gian:1ờ giờ
2. Nghiên c u nhi m v l p trìnhứ ệ ụ ậ Th i gian:3 giờ ờ
3. Ph n m m l p trình rô b tầ ề ậ ố Th i gian:6 giờ ờ
4. Ph ng pháp l p trình rô b tươ ậ ố Th i gian:5 giờ ờ
5. Ph n m m mô ph ng rô b tầ ề ỏ ố Th i gian:5 giờ ờ
6. Th c hành l p trình và mô ph ng chuy n đng c a rô b tự ậ ỏ ể ộ ủ ố
Th i gian: 55giờ ờ
IV. ĐI U KI N TH C HI N MÔĐUN:Ề Ệ Ự Ệ
V t li u:ậ ệ
-c vít các lo iỐ ạ
-ng dây thu khí, thu l c các lo iỐ ỷ ỷ ự ạ
-Bánh răng, kh p n i cáclo iớ ố ạ
-Thi t b đi n, c thay thế ị ệ ơ ế
-Thi t b c m bi n các lo iế ị ả ế ạ
-D u thu khíầ ỷ
D ng c , Trang thi t b :ụ ụ ế ị
-B d ng c đi n, c khí c m tay. ộ ụ ụ ệ ơ ầ
-Máy đo VOM/DVOM
-Máy b m thu khí, khí nénơ ỷ
-Mô hình c đi n t ơ ệ ử
-Mô hình rô b t công nghi pố ệ
-CPU, Màn hinh, ph n m m l p trìnhầ ề ậ
V. PH NG PHÁP VÀ N I DUNG ĐÁNH GIÁ:ƯƠ Ộ
V ki n th c: Đc đánh giá b ng hình th c ki m tra vi t, tr c nghi m theo các n iề ế ứ ượ ằ ứ ể ế ắ ệ ộ
dung sau:
- Các khái ni m c b n v Rô b t công nghi pệ ơ ả ề ố ệ
- C u t o, nguyên lý, đc đi m riêng c a các thi t b đi n, c , thu khíấ ạ ặ ể ủ ế ị ệ ơ ỷ
- Các qui tình th c hi n công vi cự ệ ệ
V k năng: Đánh giá k năng th c hành theo nh ng n i dung sau:ề ỹ ỹ ự ữ ộ
- S a ch a các h h ng trong quá trình th c hi n ho c giáo viên t o h h ngử ữ ư ỏ ự ệ ặ ạ ư ỏ
- Th c hi n l p trình các ph n m m ho t đng d n gi n c a rô b t côngự ệ ậ ầ ề ạ ộ ơ ả ủ ố
nghi p ệ
Vi c đánh gía ch t l ng th c hành d a vào các tiêu chí sau:ệ ấ ượ ự ự
- Th i gian hoàn thành công vi cờ ệ
- Đ chính xác trong th c hi n công vi cộ ự ệ ệ
- M c tiêu hao v t t , linh ki n ứ ậ ư ệ
- Tính ngăn n p, th m m ắ ẩ ỹ
Thái đ: Đánh giá phong cách h c t p th hi n : T m , c n th n, chính xác.ộ ọ ậ ể ệ ở ỉ ỉ ẩ ậ
VI.H NG D N TH C HI N CH NG TRÌNH MÔ ĐUN:ƯỚ Ẫ Ự Ệ ƯƠ
1. Ph m vi áp d ng ch ng trình: ạ ụ ươ
- Ch ng trình mô đun đc s d ng đ ch n gi ng d y cho trình đ cao đngươ ượ ử ụ ể ọ ả ạ ộ ẳ
ngh ề“ Đi n t công nghi pệ ử ệ ”..
2. H ng d n m t s đi m chính v ph ng pháp gi ng d y mô đun: ướ ẫ ộ ố ể ề ươ ả ạ
N i dung đc biên so n theo ph ng pháp tích h p do đó c n l u ý m t s đi mộ ượ ạ ươ ợ ầ ư ộ ố ể
chính sau
- V t li u, trang thi t b ph i đc chu n b tr c khi gi ng d y.ậ ệ ế ị ả ượ ẩ ị ướ ả ạ
- Th c hi n gi ng d y t t nh t x ng th c hành c đi n t .ự ệ ả ạ ố ấ ở ưở ự ơ ệ ử
- H c sinh c n đc chia thành các nhóm nh t 1 đn 2 h c sinh, đ th c hi nọ ầ ượ ỏ ừ ế ọ ể ự ệ
n i dung th c hành. ộ ự
- Căn c vào th c t c a n i đào t o giáo viên h ng d n có th thay đi th iứ ự ế ủ ơ ạ ướ ẫ ể ổ ờ
l ng c a t ng n i dung, nh ng v n ph i đm b o s gi qui đnh trong ch ngượ ủ ừ ộ ư ẫ ả ả ả ố ờ ị ươ
trình.
3. Nh ng tr ng tâm ch ng trình c n chú ý:ữ ọ ươ ầ
- C n chú ý đn các chi ti t c , chuy n đng c khi làm vi c có l c r t l n có thầ ế ế ơ ể ộ ơ ệ ự ấ ớ ể
làm h h ng các chi ti t khi th c hi n saiư ỏ ế ự ệ
- Chú ý đn các m ch đi n, đi n t khi tháo l p không b t n th ng, đt gãy.ế ạ ệ ệ ử ắ ị ổ ươ ứ
- C n chú ý đn an toàn đi n cho các m ch đi n t không b m, va đp m nhầ ế ệ ạ ệ ử ị ẩ ậ ạ
gây d n đi n, gãy m ch.ẫ ệ ạ
4. Tài li u c n tham kh o:ệ ầ ả
[1] Robot công nghi p ệ- GSTSKH Nguy n Thi n phúc. NXBKH và k ễ ệ ỹ thu tậ
2006
[2] Tay máy - ng i máy công nghi p ườ ệ - Nguy n Thi n phúc. NXBKH và ễ ệ kỹ
thu t 1983ậ
[3]Đi n t công nghi p - ệ ử ệ Nguy n t n Ph c - NXBKH và k thu t 2003ễ ấ ướ ỹ ậ
[4]C m bi n và ng d ng ả ế ứ ụ - D ng minh Trí, NXB tr 2006ươ ẻ
[5]C đi n t ơ ệ ử - Tr n th san, Tr n Khánh Thành. NXBKHKT. 2006ầ ế ầ