Upload
Nâng cấp VIP
Trang chủ » Kỹ Thuật - Công Nghệ » Tự động hoá
5 trang
30 lượt xem
5
0

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp cung cấp kiến thức nhằm trang bị cho học viên những kiến thức phép biến đổi tọa độcơ bản trong kỹ thuật Robot; phương pháp Denavit-Hartenberg; phương pháp biểu diễn vị trí, biểu diễn hướng trong kỹ thuật Robot. Mời các bạn cùng tham khảo!

Tags:

phamminhtaoh

Đề cương Điều khiển Robot công nghiệp

Điều khiển Robot

Robot công nghiệp

Ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp

Kỹ thuật Robot

Quy tắc gắn hệ trục tọa độ

Vai trò của Sensor trong Robot

Share
/
5

Có thể bạn quan tâm

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Động lực học và điều khiển Robot song song

Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Động lực học và điều khiển Robot song song

134 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án (Hệ ĐT)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án (Hệ ĐT)

8 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án

8 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án (Hệ CLC)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot năm 2023-2024 có đáp án (Hệ CLC)

8 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot (KCN) năm 2024-2025

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật Robot (KCN) năm 2024-2025

6 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 01)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 01)

6 trang
Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 02)

Đề thi học kì 1 môn Kỹ thuật robot năm 2024-2025 có đáp án (Đề số 02)

6 trang
Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp

Tóm tắt luận văn Thạc sĩ Tự động hóa: Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển trượt bậc hai cho tay máy robot công nghiệp

26 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu phương pháp hiệu chuẩn robot công nghiệp trên cơ sở quỹ đạo thay thế

25 trang
Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp

Đề cương ôn tập Điều khiển Robot công nghiệp

5 trang
Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại

Luận văn Thạc sĩ Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử: Nghiên cứu công nghệ vision kết hợp với robot công nghiệp nhằm cải tiến độ chính xác trong quy trình sản xuất màn hình điện thoại

81 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạo

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạo

28 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật: Tổng hợp hệ thống điều khiển cho một lớp đối tượng phi tuyến trên cơ sở nhận dạng các thành phần bất định

27 trang
Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và phát triển máy hàn ma sát khuấy

Đề tài nghiên cứu khoa học: Nghiên cứu, thiết kế và phát triển máy hàn ma sát khuấy

94 trang
Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Sử dụng giải thuật tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật điện tử: Sử dụng giải thuật tìm kiếm thông số PID điều khiển Robot SCARA bám theo quỹ đạo cho trước

94 trang
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ: Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp

24 trang
Luận án Tiến sĩ: Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp

Luận án Tiến sĩ: Nâng cao chất lượng điều khiển dựa trên mô hình bằng phương pháp học lặp

117 trang
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 1 - Tổng quan về Robot công nghiệp

23 trang
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 2 - Sơ đồ cấu trúc của Robot

31 trang
Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot

Bài giảng Robot công nghiệp: Chương 3 - Động học Robot

87 trang

Tài liêu mới

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

12 trang
Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

Tài liệu Hướng dẫn tự học PLC Omron

141 trang
Tài liệu Điều khiển lập trình

Tài liệu Điều khiển lập trình

119 trang
Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

8 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 4 - Lựa chọn PLC

11 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 3 - Giao diện người - máy

23 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 2 - Thiết bị đo và cơ cấu chấp hành

97 trang
Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

Bài giảng PLC nâng cao: Chương 1 - Bộ PID và các khối năng nâng cao trong PLC

131 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 3 - Động lực học robot

71 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 2 - Động học robot

186 trang
Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

Bài giảng Robot và ứng dụng: Chương 1 - Tổng quan về robot và ứng dụng

44 trang
Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

Đề cương bài giảng Điều khiển quá trình

172 trang
Bài giảng Kỹ thuật robot

Bài giảng Kỹ thuật robot

72 trang
Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

Ngân hàng câu hỏi môn Điều khiển logic khả trình

21 trang
Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

Đồ án tốt nghiệp Cơ điện tử: Thiết kế mô hình nhà thông minh

128 trang

AI tóm tắt

- Giúp bạn nắm bắt nội dung tài liệu nhanh chóng!

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015