Tính toán thiết kế hệ thống xe lái trên xe du lịch: Đề tài chi tiết

MC LC

LI NÓI U ................................................................................................. 3

1.1. Công dng, yêu cu, cu to............................................................................................. 4

1.1.1. Công dng ................................................................................................................. 4

1.1.2. Các phng pháp i hng chuyn ng ca xe .................................................. 4

1.1.3. Yêu cu ...................................................................................................................... 4

1.1.4. Cu to ....................................................................................................................... 4

1.2. Phân loi ............................................................................................................................ 5

1.3. Các góc t bánh xe .......................................................................................................... 6

1.3.1. Góc nghiêng ngang ca bánh xe ( góc Camber). .................................................... 6

1.3.2. Góc nghiêng dc ca tr ng và ch  lch dc (Caster và khong Caster) ..... 7

1.3.3. Góc nghiêng ngang tr ng (Góc Kingpin) ......................................................... 8

1.3.4.  chm và  m (góc doãng). .............................................................................. 8

1.4. Bán kính quay vòng ......................................................................................................... 9

1.5.  àn hi ca lp theo hng ngang ........................................................................... 10

1.6. Quan h ng hc ca góc quay trong và ngoài bánh xe dn hng .......................... 10

CHƠNG II: TÍNH TOÁN THIT K H THNG LÁI ...................... 12

2.1. Các s liu tham kho, và la chn thông s ................................................................ 12

2.1.1. Các thông s ca xe du lch TOYOTA COROLLA ................................................ 12

2.2. Phân tích la chn phng án thit k .......................................................................... 12

2.2.1. Phng án dn ng lái ......................................................................................... 12

2.2.2. Phng án thit k c cu lái ................................................................................. 13

2.3. Tính toán ng hc h thng lái .................................................................................... 18

2.3.1. Tính ng hc dn ng lái .................................................................................... 18

2.3.2. Xây dng ng cong c tính hình thang lái lý thuyt ....................................... 21

2.3.3. Xây dng ng cong c tính hình thang lái thc t .......................................... 21

2.4. Tính toán ng lc hc h thng lái .............................................................................. 22

2.4.1. Xác nh mômen cn quay vòng ............................................................................. 22

2.4.2. Xác nh lc cc i tác dng lên vành tay lái ...................................................... 24

2.4.3. Xác nh các thông s hình hc ca dn ng lái và c cu lái ........................... 25

2.4.4. Kim nghin bn...................................................................................................... 30

2.5. Tính toán cng hóa lái ................................................................................................. 37

2.5.1. Chn nhng thông s làm vic ca h thng lái ................................................... 37

2.5.2. Xây dng c tính cng hoá lái ........................................................................... 38

CHƠNG 3: BN V CH TO CHI TIT ROTUYN ....................... 40

3.1. Kt cu rotuyl .................................................................................................................. 40

3.2. iu kin làm vic ca rotuyl ......................................................................................... 40

CHƠNG 4: QUY TRÌNH BO DƠNG, SA CHA H THNG

LÁI .................................................................................................................. 41

4.1. Lp ráp các cm chi tit .................................................................................................. 41

4.2. Mt s h hng cn sa cha ........................................................................................ 41

Tài liu tham kho ........................................................................................ 43

Ph lc ............................................................................................................ 44

Chng trình tính toán h thng lái trên Matlab 7.8 ................................................................ 44

Kt qu tính toán sai lch gia góc qua anpha thc t và lý thuyt ........................................ 51

Kt qu tính toán anpha thc t và lý thuyt ............................................................................. 52

KT LUN .................................................................................................... 53

L I NÓI !U

Kinh t th gii phát trin vi xu hng chuyên môn hoa ngày càng cao.

Nhu cu v lu thông nguyên vt liu, nhiên liu, hàng hóa là rt lơn. Xã hi

phát trin, i sng ca con ngi ngày c nâng cao. Do ó, giao thông s

ngày càng c chú trng phát trin. óng mt vai trò quan trng trong giao

thông, nhng chic ô tô s ngày nay ang c ci tin, hoàng thin hơn.

T thc t kinh nghin ca các nc phát trin i trc nh: M, Nht,

c… công nghip ô tô chin mt t trng ln trong nn kinh t, em li li

nhun ln cho các quc gia này. Vit Nam vi mt nên công nghip ô tô còn

khá non tr,  có th phát trin bn vng, toàn din, tin ti cnh tranh vi

các quc gia i trc thì yêu cu t ra là cn phi làm ch c công ngh

trong c tính toán lý thuyt cng nh trong sn xut.

Vi sinh viên nghành ô tô nói chung và bn thân em nói riêng ã ý thc

c iu này. Khi c nhân  án môn tính toán thit k ô tô, em ã chn

 tài: TÍNH TOÁN THIT K H TH!NG LÁI TRÊN XE DU LICH. Sau

mt thi gian làm vic nghiên túc và không ngng hc h"i em ã thu c

mt s kt qu nht #nh, $c bit thông qua  án này em ã có c cái

nhìn khái quát v nhng kin thc ã hc, ã tng bc vn d%ng c

nhng kin thc này.

Nhân cơ hi này, em cng xin c g&i ln cm ơn chân thành n thy

PGS.TS. NGUY'N TR(NG HOAN ã nhit tình giúp ) em,  em có th

hoàn thành  án này mt cách tt nht.

Hà ni, ngày 10 tháng 10 n$m 2009

Sinh viên thc hin

Nguy*n Th Hoàng

CH"ƠNG I: GI$I THI%U T&NG QUAN V' H% TH(NG LÁI

1.1. Công dng, yêu cu, cu to

1.1.1. Công dng

iu khin hng chuyn ng ca ô tô.

1.1.2. Các phng pháp i hng chuyn ng ca xe

 Quay m+t ph,ng bánh xe d-n hng. ây là phơng án ph. bin c áp

d%ng trên xe ô tô hin này

 To ra vn tc khác nhau gia các bánh xe bên phi và bên trái

 Gp thân xe

1.1.3. Yêu cu

 m bo kh n$ng quay vòng vi bán kính quay vòng càng nh" càng tt.

 m bo c ng hc quay vòng. Các bánh xe phi l$n trên các ng

tròn ng tâm.

 iu khin nh/ nhàng. Lc và hành trình iu khin phi ng vi mc 

quay vòng

 Các bánh xe d-n hng có tính .n #nh cao khi chuyn ng th,ng

 Gim lc va p t bánh xe lên vánh lái

 Các bánh xe d-n hng phi có ng hc phù hp gia h thng lái và h

thng treo.

1.1.4. Cu to

Vành tay lái

Tr%c lái

Cơ cu lái

òn quay ng

Thanh kéo dc

òn quay ng

Hình thang lái

Hình 1. 1 : S  cu to chung h thng lái

Vánh lái

 Mô men to ra trên vành tay lái là tích s ca lc lái do ngi lái tác d%ng

vào và bán kính ca vành tay lái

  dơ cc i ca vô l$ng i vi vô l$ng không c vt quá 30 mm

Trc lái

 Truyn mô men lái xung cơ cu lái

 Tr%c lái gm có: Tr%c lái chính truyn chuyn ng quay t vô l$ng

xung cơ cu lái và ng tr%c lái  c #nh tr%c lái chính vào thân xe.

 u phía trên ca tr%c lái chính c gia công ren và then hoa  l0p vô

l$ng lên ó và c gi ch+t b1ng mt ai c.

C cu lái

Cơ cu lái có tác d%ng bin chuyn ng quay truyn n t vành lái thành

chuyn ng l0c.

òn dn ng

 òn quay ng: truyn momen t tr%c n quay ca cơ cu lái ti các òn

kéo dc ho+c kéo ngang c ni vi cam quay ca ánh xe d-n hng.

 òn kéo: truyn lc t òn quay ca cơ cu lái n cam quay ca bánh xe

-n hng. Tu2 theo phơng +t òn mà ngi ta có th gi là òn kéo

dc ho+c òn kéo ngang.

Hình thang lái

 Hình thang lái thc cht là mt hình t giác gm 4 khâu: dm cu, thanh

lái ngang va hai thanh bên. Hình thang lái s m bo ng hc quay

vòng ca các bánh xe -n hng nh vào các kích thc ca các thanh lái

ngang, cánh bn l và các góc +t phi xác #nh.

1.2. Phân loi

Cách b trí vành lái

 Vành lái +t bên trái

 Vánh lái +t bên phi

Theo b phn tr lc

 H thng lái có tr lc ( thng là tr

lc thy lc)

 H thng lái không có tr lc

Theo s bánh xe dn hưng

 Cu trc d-n hng

 Cu sau d-n hng

 Nhiu cu d-n hng

Theo kt cu cơ cu lái

 Kiu tr%c r$ng – thanh r$ng

 Cơ cu lái tr%c vít con l$n

 Cơ cu lái tr%c vít cht quay

 Cơ cu lái tr%c vít cung r$ng

 Cơ cu lái loi liên hp

Đề tài: Tính toán thiết kế hệ thống xe lái trên xe du lịch

Chủ đề:

Tài liệu liên quan

Tài liêu mới

AI tóm tắt

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Hỗ trợ

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi