
TRU'ÖNG BAI HOC SU' PHAM KY THUA.T DE THI CUÖI HOC KY 02 NÄM HOC 2022-
THÄNH PHÖ HO CHI MINH 2023
KHOA CÖ KHI CHE TAO MAY
BÖ MÖN CN CHE TAO MAY Mön: MÖ HINH HÖA VÄ PHÄN TICH HE
THÖNG CÖ KHI
*Mä mön hoc: MAMS333625
De sö/Mä de: 01 De thi cö 02 trang.
Thai gian: 75 phüt.
Sinh vien dirpc phep sü dring täi lieu.
Cäu 1: ( 2.0 diem)
Tim häm F(s) cüa häm theo thdi gian nhir sau:
a) f ( t ] = 10t + te -2*5fsin(dyt'|
b) f { t ) = 3e~t + 2tcos(o)t)
Cäu 2: (2 diem)
Tim däp üng x(t) cüa he thöng bac 1 bang phep bien döi Laplace nhu sau:
2x + 1.5* = f{ t)
Vöi dieu kien ban däu x(0) = 0 . Lire däu väoXt) = 10 (N).
Cäu 3: (3 diem)
m
r
Xet möt he tinh tien nhu H'mh 1.
Ve sa dö FBD (Free - Body - Diagram)
vä thiet lap cöng thüc mö hinh höa he
thöng dang phuong trinh trang thäi.
Cäu 4: (3 diem)
> r r
Ve so dö khöi cüa he tinh tien cö phuong
trinh bien trang thäi nhu sau:
x\ = ui
1
üi = —
U\ [ - { K \ + K 2) x i - B v i + K 2 X 2 + B V 2 ]
X2 = t’2
i'2 = — [«2*1 +Bv 1 - K2x2 - Bv2 +fa(t)\
Phuong trinh bien däu ra:
ffc2 = K2 (x2 —x i)
m j = Myv\ +M 2V2
Hinh 1. He thöng tinh tien.
Ghi chü: Ccm bö coi thi khöng diro’c giäi thich de thi.
So hieu: BM1/QT-PBT-RDTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu lirc: 15/5/2020 Trang: 1/2

•> y -\ r
Chuän däu ra cüa hoc phän (ve kien thüc) Nöi düng kiem tra
[G 2.1]: Phän tich dirgc tinh chät dong hoc cüa cäc
he thöng ca khi trong cä ba mien, göm mien thöi
gian, mien Laplace vä mien tan sö.
Cäu 1, Cäu 2
[G 1.1]: Xäc dinh dirgc cäc thänh phän ca bän cüa
r r r
he thöng ca khl. Phän tich dugc ket cäu, mö hinh
vät li, mö hinh toän hgc cüa he thöng tinh tien vä
he thöng quay trong ca khi
Cäu 3, Cäu 4
Ngäy 24 thäng 5 näm 2023
TrirÖTig bo mön
Sö hieu: BM1/QT-PDT-RDTV/02 Län soät xet: 02 Ngäy hieu lirc: 15/5/2020 Trang: 2/2