Giới thiệu tài liệu
Tài liệu này là một bộ đề thi cho môn học Hệ thống Truyền động Servo, yêu cầu người học vẽ sơ đồ kết nối bộ điều khiển cho động cơ servo, tính toán tốc độ vòng quay của động cơ, phân tích encoder và sử dụng thuật toán DS để noi suy 1 cung tron.
Đối tượng sử dụng
Sinh viên, nhà nghiện cứu, người theo học chuyên môn Hệ thống Truyền động
Nội dung tóm tắt
Tài liệu bắt đầu với một bài tập yêu cầu người học vẽ sơ đồ kết nối bộ điều khiển cho động cơ servo, sau đó tính toán tốc độ vòng quay của động cơ và thời gian delay khi xuất xung điều khiển. Tuy nhiên, việc vẽ sơ đồ sẽ mang lại cho người học những kinh nghiệm trong quá trình thiết kế và thực hiện các bộ điều khiển. Bài tập thứ hai yêu cầu người học giải thích về encoder và công thức tính toán tín hiệu điều khiển u(t). Trong bài tập này, độc lập giữa các biến định dạng và phương trình đo encoder sẽ được thảo luận. Cuối cùng, bài tập cuối yêu cầu người học sử dụng thuật toán DS để noi suy 1 cung tron d goc phdn tu I, theo ngirffc chieu kirn ddng ho (CCW), R=5. Thuật toán DS sẽ giúp người học tìm ra giải pháp tốt nhất cho cung tron này.
