1
CHƯƠNG 2
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC
403012 - Truyền động tự động
02/01/2011
2
CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ DC THÔNG DỤNG
+
-
+
-
Động cơ DC
kích từ độc lập
V Vkt
iư
+
-
A1
A2
F1
F2
403012 - Truyền động tự động
02/01/2011
3
SƠ ĐỒ TƯƠNG ĐƯƠNG VÀ CÁC HỆ THỨC
CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ DC
+
-
V
iư
+
-
E
Rư
Mạch tương đương
động cơ DC kích từ độc lập
ở chế độ xác lập
403012 - Truyền động tự động
02/01/2011
4
ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ DC
Phương trình cơ bản của động cơ DC:
E = K
V = E + RưIư
M = K
Iư
•: Từ thông trên mỗi cực (Wb)
•K : hằng số, phụ thuộc cấu trúc động cơ
•Iư (A), V (V) : dòng điện và điện áp phần ứng
•R : điện trở phần ứng ()
•M : momen xoắn do động cơ sinh ra (Nm)
•: tốc độ góc của động cơ (rad/s)
403012 - Truyền động tự động
02/01/2011
5
ĐẶC TÍNH ĐỘNG CƠ DC KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
Phuơng trình đặc tính cơ của động cơ DC:
u
u
R
V
I
K K
Hoặc:
Với động cơ DC kích từ độc lập:
K
= const
Đặc tính cơ là đường thẳng
2
u
R
V
M
KK
403012 - Truyền động tự động
02/01/2011