ƯỜ
ử ễ ệ Ạ Ọ NG Đ I H C GTVT TPHCM TR ệ Khoa : Đi n – Đi n T Vi n Thông
oOo
Ể Ộ Ồ Ơ Ề Đ ÁN MÔN : ĐI U KHI N Đ NG C
Ẩ Ề Đ TÀI : C U GIÀN TRONG NHÀ MÁY BAO G MỒ
Ạ Ạ KHÂU NÂNG H VÀ CH Y NGANG
GVHD :TS. Lê Quang Đ cứ
Nhóm : 25
1. Hoàng Hoài Nguyên MSSV: 1051060040
ươ 2.Đoàn Ph ng Nam MSSV: 1051060038
ễ 3. Nguy n Minh Sang MSSV: 1051060047
Ộ N I DUNG BÁO CÁO
I.
Ớ Ẩ Ệ Ề GI I THI U Đ TÀI C U GIÀN
ề ộ
1. N i dung đ tài
ớ ề ệ ố ệ ẩ
2. Gi
i thi u đôi nét v h th ng c u giàn
ự ặ ơ
3. Xây d ng đ c tính c
ơ ồ ả
4. S đ gi
II.
i pháp
Ọ Ộ Ơ TÍNH TOÁN VÀ CH N Đ NG C
ơ ấ ạ ạ
1. Tính toán cho c c u nâng h và ch y ngang.
ạ ạ ọ ộ ơ
2. Ch n đ ng c cho c c u nâng h và ch y ngang. ơ ấ
III.
Ị Ả Ọ Ầ Ế Ế Ệ CH N BI N T N VÀ CÁC THI T B B O V .
ơ ấ
1. C c u nâng h : ạ
a) Ch n bi n t n
ế ầ ọ
ọ b) Ch n MCCB
c) Ch n contactor
ọ
d) Ch n AC reactor
ọ
e) Sine Filter (b l c sóng hài)
ộ ọ
ọ f) Ch n cáp
ơ ấ ạ 2.C c u ch y ngang :
a) Ch n bi n t n
ế ầ ọ
ọ b) Ch n MCCB
c) Ch n contactor
ọ
d) Ch n AC reactor
ọ
e) Sine Filter (b l c sóng hài)
ộ ọ
f) Ch n công t c hành trình
ắ ọ
ọ g) Ch n cáp
IV.
Ọ Ạ Ế Ề Ể Ị CH N CÁC THI T B CHO M CH ĐI U KHI N.
ọ 1. Ch n MCB
2. Ch n r le trung gian
ọ ơ
3. Ch n encoder
ọ
4. Ch n b ngu n cho encoder
ọ ộ ồ
5. Ch n card encoder
ọ
6. Ch n nút nh n
7. Đèn báo
ấ ọ
8. Ch n h p nút nh n đi u khi n
ề ể ấ ọ ộ
10.
ề ể ọ ạ 9. Ch n cáp m ch đi u khi n
ọ ủ ệ Ch n t đi n
Ộ Ạ Ề Ể Ự V. M CH Đ NG L C VÀ ĐI U KHI N.
1. Gi
ớ ệ ơ ồ ạ ự ề ể ộ i thi u s đ m ch đ ng l c và đi u khi n
ơ ồ ế 2. Thuy t minh s đ
ế ầ ặ 3. Cài đ t bi n t n
I. GI
Ớ Ẩ Ệ Ề I THI U Đ TÀI C U GIÀN.
1. N i dung đ tài :
ề ộ
ẩ ả ồ ấ i M = 5 t n, v n t c
ạ ơ ề ạ ộ ể ể ạ ộ
ộ ố ộ ơ ọ ộ ậ ố C u trong nhà máy bao g m khâu nâng h và ch y ngang, t ơ 0.5 m/s cho đ ng c nâng h , 1 m/s cho đ ng c đi u khi n chuy n đ ng ngang. Ch n đ ng c kéo, h p s , AC drive
ể ẩ ạ ằ ề ạ ấ Đi u khi n c u dàn ch y ngang và nâng h b ng nút n
ơ ấ ề ể ạ ắ ơ ạ C c u nâng h có đi u khi n quá trình th ng c khi khi nâng và h
ệ ạ ạ ả ầ
C c u nâng h và c c u ch y ngang có b o v hành trình hai đ u không cho thi ơ ấ ơ ấ ế ị ạ t b ch y quá hành trình
ề ấ ự ể ấ ẩ ằ ả nh : nút đi lên, nút đi
ẩ ấ ầ ừ ả ố ộ Đi u khi n c u b ng h p nút n c m theo có nút n t xu ng, nút qua ph i, nút qua trái, nút d ng kh n c p
ế ầ ử ụ ủ bi n t n s d ng c a hãng Delta.
ớ ề ệ ố ệ ẩ 2. Gi i thi u đôi nét v h th ng c u giàn :
ệ ầ ậ ư ụ ệ ể Trong công nghi p c u giàn có nhi m v di chuy n hàng hóa, v t t , thi ế ị t b
ư ị ưở ẩ ừ ị t v trí này sang v trí khác nh trong các phân x ng , các nhà máy. C u giàn
ạ ố ế ự ộ t đ ng hóa các trình nâng, h b c x p trang thi ế ị ậ ư t b , v t t , hàng hóa làm
ấ ượ ứ ả ấ ộ ộ gi m s c lao đ ng tăng năng su t và ch t l ng lao đ ng
ạ ơ ấ ủ ầ ơ ấ ụ ồ
ấ ạ ể ể ơ ấ C u t o c a c u tr c g m có 3 c c u chính: c c u nâng h , c c u di ẩ ơ ấ chuy n xe con, c c u di chuy n xe c u
ẩ ệ ề
ế ộ ệ ủ ẩ ế ộ ắ
ế ộ
ề ệ ỡ ế ộ ề ầ ố V ch đ làm vi c: c u giàn làm vi c b c d hàng hóa nhi u l n nên ch đ ế ộ ệ ủ ơ ấ ạ ặ ạ i và ch đ làm vi c c a c c u làm vi c c a c u giàn là ch đ ng n h n l p l ự ỳ ặ ầ ộ ả ắ ớ ề ầ ố c u giàn là c c k n ng n : t n s đóng c t l n, ch đ quá đ x y ra nhanh khi ụ ả ở m máy, hãm và đ o chi u liên t c
ự ặ 3.Xây d ng đ c tính c : ẩ ơ C u giàn
ệ ở ế ộ ạ ặ ạ ặ ơ ơ ủ ộ Đ c tính c c a đ ng c làm vi c ắ ch đ ng n h n l p l i:
ẩ ố ớ ổ ả ọ Đ i v i c u giàn moment thay đ i theo t ệ ấ i tr ng r t rõ r t.
Đ c tính làm vi c c a bi n t n đi u khi n đ ng c làm vi c iạ l
ặ ệ ủ ế ầ ề ể ộ ơ ệ ở ế ộ ạ ặ ắ ch đ ng n h n l p
(cid:0) ở ộ ổ ầ ả ầ ớ T i momen không đ i c n momen kh i đ ng l n lúc ban đ u
(cid:0) ạ ớ ị ở ộ Dòng kh i đ ng đ t t ứ i 155% đ nh m c trong vòng 3s
(cid:0) ế ầ ề ể ầ Yêu c u bi n t n đi u khi n vector
ơ ồ ả 4.S đ gi i pháp
ướ ả ế H ng gi i quy t :
(cid:0) ạ ạ ấ ộ ơ ợ ớ ọ ủ Ch n đ ng c nâng h và ch y ngang c a Simens phù h p v i công su t tính toán
(cid:0) ế ầ ủ Dùng bi n t n c a hãng Delta
(cid:0) ể ả ệ ắ ầ Dùng công t c hành trình đ b o v hành trình 2 đ u
(cid:0) ọ ế ị ả ự ề ệ ể ạ ạ ộ Ch n các thi t b b o v cho m ch đ ng l c và m ch đi u khi n
II.
(cid:0) ọ ủ ệ Ch n cáp, t đi n .
Ộ Ọ Ơ TÍNH TOÁN VÀ CH N Đ NG C
1. Tính toán cho c c u nâng h và ch y ngang :
ơ ấ ạ ạ
i tĩnh:
ụ ả a.Tính toán ph t ạ ơ ồ ơ ấ S đ c c u nâng h :
ộ ố ạ ầ ụ ộ ơ ọ ch n h p s cho đ ng c nâng h c u tr c
ề ủ ộ ơ ỉ ố t s truy n c a đ ng c
V iớ
ấ ọ Tính ch n công su t và moment:
ượ ượ ậ ơ ấ ẩ ủ ọ ậ ch n theo tiêu chu n c a Nga) ọ Tr ng l ọ Tr ng l ng v t nâng : G=5000kg=(50000N) ng c c u nâng v t (
Go=0,25G=5000*0,25=1250kg=(12500N) Momen nâng có t i :ả
ả ấ Công su t nâng có t i :
Momen nâng không t i:ả
ạ ả Momen h có t i:
ả ạ Momen h không t i:
ụ ả ệ ố ế Tính toán h s ti p đi ph t i:
ề chi u cao nâng : H=8m
ậ ố v n t c nâng : v=0,5m/s
ậ ờ th i gian nâng v t : t=
không t
ủ ạ ả ả ả ạ i, h có t i ,nâng không t ạ i và h ế n u coi th i gian c a 4 giai đo n : nâng có t ả ờ ư i là nh nhau
ệ ờ ổ => t ng th i gian làm vi c :t=4t=16*4=64(s)
ể ề ề chi u dài di chuy n xe con theo chi u ngang :L=8m
ể ề ậ ố v n t c di chuy n xe con theo chi u ngang :v=1m/s
ể ỳ
ệ ờ th i gian di chuy n xe con trong chu k làm vi c :t=
ờ ỡ ổ t ng th i gian móc hàng+ d hàng :t=60(s)
T ng th i gian làm vi c trong 1 chu k
ệ ổ ờ ỳ
t=t+t+t=64+16+60=140(s)
ụ ả ứ ệ ố ế h s ti p đi n ph t i tính theo công th c : ệ ==ξ
ố ủ ộ ươ ẩ ươ ứ ng ng ố ờ ế ộ ệ ặ ế ạ ạ ơ ằ h ng s th i gian đóng m ch t ng đ i c a đ ng c theo tiêu chu n t ξ ớ v i ch đ làm vi c n ng : =40%(do nhà sx ch t o)
ọ ộ ơ ạ ch n đ ng c nâng h :
ấ ủ ộ ơ ả p=p= 37,11(kw) Tính toán ra công su t c a đ ng c +15% quá t i = 42,7(Kw)
ố ậ ố ủ ủ v n t c c a c a tang cu n : ta có i=
ậ v y (v/p)
ọ
ơ ấ ự ụ ủ ệ ọ ạ Tính toán ch n phanh cho c c u nâng h M c đích c a vi c tính toán l a ch n phanh
ự ố ấ ườ ả
ạ ộ ớ ạ ậ ể ư ộ ả ng ph i có thi
ế ướ ng ng i v t trong nhà x ư ỏ ậ ng nh tu t cáp,v t mang trong khi di ế ị t b hãm chuy n đ ng ả ạ ậ ộ Trong quá trình ho t đ ng ,n u x y ra s c b t th ị ể chuy n b va ch m v i ch ủ ệ ố c a h th ng l ạ ộ ưở ấ ạ i,tránh h h ng cho các b ph n khác và tránh gây tai n n trong s n xu t
ả ọ –t ứ ị i tr ng đ nh m c
ượ ủ ơ ấ ố ọ –tr ng l ng c a c c u b c hàng
ủ bán kính c a tang
ỉ ố ề i t s truy n
ố ạ ủ ọ u – s m ch nhánh c a ròng r c
ấ ủ ơ ệ –hi u su t c a c câú
ủ ơ ấ Momen c a c c u phanh
ệ ở ế ộ ặ ớ ơ ộ V i k=2 do đ ng c làm vi c ch đ n ng
ượ ọ ượ ộ ầ ơ ố ệ ự d a vào các s li u tính toán đ c ta ch n đ c đ ng c theo yêu c u sau: ố ộ t c đ rotor :1500 (v/p)
ấ ơ ộ đ ng c có công su t :42,7(kw)
ơ ề ủ ộ ỉ ố t s truy n c a đ ng c :47,1
ơ ủ ộ ố ộ ầ t c đ đ u ra c a đ ng c : 31,8 (v/p)
momen phanh :354(Nm)
ơ ủ ộ Momen quay c a đ ng c :221N.m
ọ ộ ơ ấ ạ
ơ Tính toán ch n đ ng c cho c c u ch y ngang: Ta có ả ọ t i tr ng nâng :G=5000 (kg) =50000( N)
ượ ể ả ộ ậ ậ ọ tr ng l ng xe con (k c b ph n mang v t) :G=200(kg)=2000(N)
ể ậ ố v n t c di chuy n xe con :v=1(m/s)
bán kính bánh xe :r=65(mm)
ổ ụ bán kính c tr c bánh xe :r=20(mm)
T c đ quay c a bánh xe:
ố ộ ủ
nbx= v/p
Trong đó :
ậ ố ể v = 60 m/p : V n t c di chuy n xe con
ườ Dbx=0,13 m : đ ng kính bánh xe
ỷ ố ề ả ộ ố T s truy n h p gi m t c :
igt=
ủ ể ộ ượ ứ ự ả l c c n chuy n đ ng c a xe đ ể c theo bi u th c
F= Trong đó :
(cid:0) ọ ố ườ g=10(m/s) :gia t c tr ng tr ng
(cid:0) ệ ố ượ k= 0,0008 :h s ma sát tr t ( dùng ổ ượ tr t )
(cid:0) ệ ố f= 0,0005 :h s ma sát lăn ( dùng ổ ượ tr t)
(cid:0) ệ ố ữ ườ k=1,5 :h s ma sát gi a bánh xe va đ ng ray (1,25165)
ổ ụ bán kính c tr c
F=0,0008.0,02+ 0,0005).1,5=6192(N) ơ momen đ ng c sinh ra đ th ng l c c n chuy n đ ng
ự ả ể ắ ể ộ ộ
=
ấ ơ ấ ệ =0,85 :hi u su t c c u
ự ả ể ắ ấ ộ ể ơ ộ Công su t đ ng c sinh ra đ th ng l c c n chuy n đ ng :
ơ ắ ề ầ ả ọ ộ ố ự ộ c,ta ch n đ ng c g n li n h p gi m t c theo yêu c u sau: ố ệ D a vào các s li u tính toán đ ơ ượ ấ ấ ơ ộ ố ộ ầ ỉ ố ề ủ ộ ơ ấ Đ ng c có công su t th p nh t là 7,28kw ủ ộ T c đ đ u ra c a đ ng c là 147 v/p T s truy n c a đ ng c là 10,2 Momen quay 46,42N.m
Yêu c u :ầ
ơ ấ ơ ạ ạ 2.Ch n đ ng c cho c c u nâng h và ch y ngang : ọ ộ ơ ấ ạ a. c c u nâng h :
(cid:0) ệ ở ế ộ ạ ặ ạ ộ ơ Đ ng c làm vi c ắ ch đ ng n h n l p l i
(cid:0) ự ố ộ ơ ộ đ ng c 4 c c,t c đ rotor :1500 (v/p)
(cid:0) ấ ơ ộ đ ng c có công su t :42,7(kw)
(cid:0) ơ ề ủ ộ ỉ ố t s truy n c a đ ng c :47,1
(cid:0) ơ ủ ộ ố ộ ầ t c đ đ u ra c a đ ng c : 31,8 (v/p)
(cid:0) momen phanh :354(Nm)
(cid:0) ơ ủ ộ Momen quay c a đ ng c :221N.m
(cid:0) ọ ộ ơ ợ ộ ố Ch n đ ng c có tích h p h p s
Gi
ả i pháp
ề ự ọ ượ ộ ơ ủ c đ ng c c a hãng ộ ố ắ Siemens có g n li n h p s ố ả
ơ ấ ắ ệ ị ộ ể ộ ề ư ố ộ ề ấ ề ộ ộ ạ ụ ứ ộ ộ ộ ố ằ ộ ớ ộ ơ ẩ
ơ ụ ư ệ ộ ề ộ ộ
ộ ấ ộ ụ ơ ơ ứ ắ ư ắ ơ ặ ẩ
ắ ơ ấ ấ ả ộ ỏ ự ệ ẩ
ệ ế ế ệ ấ ấ ả ộ ơ ướ ử (cid:0) D a vào yêu c u ta ch n đ ầ ơ ạ ộ gi m t c có các lo i đ ng c sau: (cid:0) Đ ng c bánh răng côn xo n : hi u su t cao, ng d ng r ng rãi nh : b ộ ộ truy n đ ng d ch chuy n, b truy n đ ng máy tr n, b truy n đ ng tr ng cáp. ơ Tuy nhiên c u trúc ( hình d ng ) đ ng c có h p s n m ngang v i đ ng c nên ợ không thích h p cho c u giàn . (cid:0) Đ ng c bánh răng xo n c : hi u su t cao, ng d ng r ng rãi nh : máy ứ ắ ố ấ ỗ ế ế khu y, b truy n đ ng bàn ăn, máy ch bi n g . (cid:0) Đ ng c bánh răng tr c song song v i đ ng c : ng d ng c a nó cũng nh ư ủ ớ ộ ụ ớ ộ ố ạ ộ đ ng c bánh răng côn xo n nh ng h p s l i m c song song v i motor nên phù ợ h p cho l p đ t c u giàn. (cid:0) Đ ng c bánh răng xo n ren : hi u su t th p, công su t nh kho ng 0.75Kw. ấ ắ dùng trong ngành công nghi p ch bi n th c ph m. (cid:0) Đ ng c bánh răng xo n ren : hi u su t th p, công su t kho ng 11Kw. dùng ắ ấ ả c th i. trong ngành x lí n
ơ ọ ộ ơ ệ FZ.168B
(cid:0) Nhóm ch n đ ng c bánh răng song song v i tr c đ ng c có mã hi u ớ ụ ộ LG225ZM4E ( Có catalog kèm theo trang 311, 926 )
Thông s k thu t:
ố ỹ ậ
- Công su t : 45 kW
ấ
- T s truy n : 45,25
ỉ ố ề
- T c đ đ u ra : 33 vòng/phút
ộ ầ ố
ứ ệ ị - Đi n áp đ nh m c : 400V
ứ ệ ị - Dòng đi n đ nh m c : 80 A
- H s công su t : 0.87
- Momen quay: 291N.m
ệ ố ấ
Ch n phanh cho đ ng c :
ộ ọ ơ
(cid:0) Yêu c u : ầ
ể ầ ớ ơ ơ ớ
ủ ộ ố ộ ộ Dùng đ hãm t c đ đ ng c theo yêu c u. v i moment phanh hãm l n h n ơ momen quay c a đ ng c .
(cid:0) ả Gi i pháp :
Ứ ớ ộ ướ ẫ ủ ộ ng d n c a catalog đ ng 291N.m . Theo h
ọ ớ ứ ớ 300N.m ( ng v i motor sai
ơ ng v i đ ng c có moment quay là ơ c ta ch n phanh có mã L400/300 v i moment phanh 225) catalog trang 868
Yêu c u :ầ
ơ ấ ạ b. C c u ch y ngang :
(cid:0) ấ (cid:0) ấ ơ ộ ố (cid:0) ề ủ ộ ộ ơ ố ộ ầ ỉ ố (cid:0) (cid:0) ạ ặ ạ ắ ch đ ng n h n l p l i (cid:0) ệ ở ế ộ ộ ố
ấ Đ ng c có công su t th p nh t là 7,28kw ủ ộ T c đ đ u ra c a đ ng c sau h p s là 147 v/p ơ T s truy n c a đ ng c là 10,2 Momen quay 46,42N.m Đ ng c làm vi c ợ Đ ng c có tích h p h p s ả Gi
ơ ộ ộ ơ i pháp : ự ọ ượ ộ ề ầ ơ ủ c đ ng c c a hãng ộ ố ắ Siemens có g n li n h p s
(cid:0) D a vào yêu c u ta ch n đ có mã hi u ệ FZ.8 8BLA2ZMP4E ( Có catalog kèm theo trang 296, 926 ).
Thông s k thu t:
ố ỹ ậ
ấ - Công su t : 7,5 kW
ố ộ ị ứ - T c đ đ nh m c : 1455 vòng/phút
- T s truy n : 9,19
ỉ ố ề
- T c đ đ u ra : 158 vòng/phút
ộ ầ ố
ứ ệ ị - Đi n áp đ nh m c : 400V
ứ ệ ị - Dòng đi n đ nh m c : 14,5 A
- H s công su t : 0.84
- Momen quay 49,2 N.m
III.
ệ ố ấ
Ị Ả Ọ Ầ Ế Ế Ệ CH N BI N T N VÀ CÁC THI T B B O V .
ơ ấ ạ 1.C c u nâng h :
ế ầ ọ a.Ch n bi n t n:
(cid:0) ế ầ ể ề là bi n t n đi u khi n vector.
(cid:0) ể ề ể ộ ơ dùng đ đi u khi n đ ng c .
(cid:0) ấ ộ ớ ợ ơ Phù h p v i công su t đ ng c
Ọ Ủ Ế Ầ NHÓM CH N BI N T N C A HÃNG DELTA
Hãng delta có các lo i bi n t n sau :
ế ầ ạ
(cid:0) Bi n t n VFDC2000 SERIES
ế ầ
ứ ụ ụ ệ ẩ ẩ ẩ ng d ng : máy c u, c u tr c, c u tháp, máy in, máy d t, máy kéo tháp ,Máy cán thép.
(cid:0) Bi n t n VFD E , VFD EL
ế ầ
ệ ố ề ề ể
ợ ớ ố ệ ấ Có công su t nh , phù h p đi u khi n các h th ng thông gió, đi u hòa không khí, h ấ ướ th ng c p n ỏ c tòa nhà l n.
(cid:0) Bi n t n VFD L
ế ầ
ỏ ứ ụ ấ ả Có công su t nh , ng d ng cho máy đóng gói, băng t i.
Yêu c u : ầ
(cid:0) ố ớ ố ạ ụ ấ ỏ ỉ Ngoài ra còn có 1 s lo i tuy nhiên ch áp d ng đ i v i công su t nh vài Kw.
(cid:0) ế ầ ấ ộ ạ ợ ọ ơ ớ Ch n bi n t n phù h p v i công su t đ ng c nâng h là 45Kw.
(cid:0) ơ ộ Đ ng c 3 pha 380460V
(cid:0) ứ ầ ộ ớ ơ ị ợ Dòng đ nh m c đ u ra phù h p v i dòng vào đ ng c (80A)
Gi
ả i pháp :
ế ớ
ạ o lo i VFD C2000 SERIES . V i mã (VFD 450 C43A ) size D trang 152 bi n ầ t n Delta.
o Đi n áp : 3 Pha 380~ 460AC
ệ
ấ o Công su t : 45KW
o Dòng đ nh m c đ u vào: 101A
ứ ầ ị
o Dòng đ nh m c đ u ra :91A
ứ ầ ị
Ch n đi n tr hãm, phanh hãm theo catalog c a bi n t n.
ế ầ ủ ệ ọ ở
(cid:0) ệ ế ầ ả ớ ứ ượ ư ừ ng d th a lúc này
ở ơ ể Đi n tr hãm có ch c năng:giúp bi n t n x b t năng l ộ đ ng c chuy n thành máy phát.
(cid:0) ượ ướ ẫ ủ ế ầ ọ Đ c ch n theo h ng d n c a bi n t n mã ( BR1K5W013) trang 73
(cid:0) ệ ở ị Đi n tr có giá tr 13 .
2. Ch n MCCB:
Yêu c u :ầ
ọ ệ ả ạ ắ ạ ộ ể ả Dùng đ b o v quá t ự i và ng n m ch cho m chđ ng l c
(cid:0) ế ầ ủ ủ Iđm c a MCCB >=1,2 Iđm c a bi n t n
(cid:0) ạ ặ ắ ự ạ Dòng ng n m ch c c đ i In > ho c = 25kA
(cid:0) (cid:0) ớ ở ề ọ V i Rdd= 0,38 /km. đây nhóm ch n dây cáp có ci u dài 20m
Gi
ả i pháp:
(cid:0) ủ ẩ ả ọ đây nhóm ch n MCCB c a hãng Siemens ( có catalog kèm theo) mã s n ph m
Ở 3VT17122DA360AA0 .
(cid:0) ị ứ có dòng đ nh m c I(đm) =125A
(cid:0) 3 c cự
(cid:0) ả ắ Kh năng c t :25kA
yêu c uầ :
ự ọ ộ ạ ệ ố ể ắ ạ Contactor dùng đ đóng c t m ch cho h th ng ) c. Ch n Contactor cho m ch đ ng l c: (
(cid:0) ệ đi n áp 3 pha 380 460V
(cid:0) Ch n contactor lo i 3 pole có dòng l n h n (1.2 1.5 )
ạ ơ ọ ớ
dm(cid:0) 120A
(cid:0) ư ậ ở ể ọ Nh v y đây dòng đ ch n contactor là I =1,2.I
gi
ả i pháp:
ọ ủ
(cid:0) Ch n contactor S3 mã 3RT10461AP00, lo i AC1 c a Simens ( catalog trang 79 ) . Có ạ ự dòng đ nh m c 120A, 3pha ,3 c c
ứ ị
(cid:0) Đi n áp cu n hút 230V ộ
ệ
ọ d. ch n AC reactor:
yêu c u ầ
(cid:0) ọ ệ ủ ế ầ ể ả ả ớ
ủ Ch n AC reactor đ gi m sóng hài cho bi n t n và dòng đi n c a nó ph i l n ơ h n dòng vào c a bi n t n ( ế ầ A)
ả Gi i pháp :
(cid:0) ố ị
ọ ứ ầ ủ Ch n AC reactor c a simens có mã s : 6SE64003CC112FD0. Có dòng đ nh m c đ u ra là 151A.
ộ ọ ọ e. ch n Sine Filter (b l c sóng hài)
ế ầ ể ọ ễ ầ Dùng đ l c nhi u cho đ u ra bi n t n :
ọ ướ ẫ ủ ế ầ ch n theo h ng d n c a bi n t n trang 81. Mã MIF3150
ọ ạ ạ ắ f. Ch n công t c hành trình cho nâng h và ch y ngang :
hành trình.
ể ớ ạ ầ ầ ế ị ạ yêu c u :dùng đ gi i h n hành trình 2 đ u. không cho thi t b ch y quá
0CE01
ả ủ ắ ọ Gi i pháp :ta ch n công t c hành trình c a simnens mã 3SES 5122
(cid:0) ứ ị Dòng đ nh m c 6A
(cid:0) ệ Đi n áp : 230A
(cid:0) ế ể Có 2 ti p đi m 1NO/1NC
(cid:0) ộ Đ chính xác : 0.05mm
ọ ơ ấ ể ế ố ế ị ạ ộ ạ dùng đ k t n i các thi t b trong m ch đ ng
g. ch n cáp cho c c u nâng h : l cự
ứ ủ ế ầ ộ ơ ị ớ ả yêu c uầ : phù h p v i dòng vào đ nh m c c a bi n t n và đ ng c . Có kh
ệ ố ị năng ch u quá t ợ ả i, cách đi n t t.
Gi
ướ ệ ủ ả ẫ ẩ ọ ự i pháp :d a vào h ng d n ch n cáp đi n c a Cadivi Mã s n ph m
ả 1060119
2. S i đ ng ợ ồ
(cid:0) ọ ế ệ ch n cáp có 3 lõi .Ti t di n 50mm
(cid:0) ị ượ ả ch u đ c dòng quá t i là 107A.
(cid:0) (cid:0) ệ ở ớ v i đi n tr 0,387 /Km
ơ ấ ạ 2.C c u ch y ngang.
Yêu c u : ầ
ế ầ ọ a. ch n bi n t n:
(cid:0) ế ầ ấ ộ ạ ợ ớ ọ ơ Ch n bi n t n phù h p v i công su t đ ng c nâng h là 7,5Kw.
(cid:0) ơ ộ Đ ng c 3 pha 380460V
(cid:0) ứ ầ ợ ớ ơ ộ ị Dòng đ nh m c đ u ra phù h p v i dòng vào đ ng c (14,5A)
Gi
ả i pháp :
o lo i VFD C2000 SERIES . V i mã (VFD 075 C43D ) trang 152 bi n t n Delta.
ế ầ ạ ớ
o Đi n áp : 3 Pha 380~ 460AC
ệ
ấ o Công su t : 7,5KW
o Dòng đ nh m c đ u vào: 20A
ứ ầ ị
o Dòng đ nh m c đ u ra :18A
ứ ầ ị
Ch n đi n tr hãm, phanh hãm theo catalog c a bi n t n.
ế ầ ủ ệ ọ ở
(cid:0) ượ ọ ướ ẫ ủ ế ầ c ch n theo h ng d n c a bi n t n mã ( BR1K0W075)
ở ệ Đi n tr hãm đ trang 73
(cid:0) ệ ở ị Đi n tr có giá tr 0,75 .
ọ ể ả ệ ả ự ủ ơ ấ ộ ạ ạ ắ ạ i, ng n m ch m ch đ ng l c c a c c u ch y
Yêu c u :ầ
2.Ch n MCCB: dùng đ b o v quá t ngang.
(cid:0) ế ầ ủ ủ Iđm c a MCCB =1,2 Iđm c a bi n t n (1,2. 20= 22A)
(cid:0) ự ạ ạ ắ Dòng ng n m ch c c đ i Icu >= 2,3kA
(cid:0) (cid:0) ớ ở ề ọ V i Rdd= 4,61 /km. đây nhóm ch n dây cáp có chi u dài 20m
Gi
ả i pháp:
(cid:0) ủ ả ẩ ọ đây nhóm ch n MCCB c a hãng Siemens ( có catalog kèm theo) mã s n ph m
Ở 3VT17922DM360AA0 .
(cid:0) ị ứ có dòng đ nh m c I(đm) =25A
(cid:0) 3 c cự
(cid:0) ả ắ Kh năng c t :Icu= 25(KA)
3. Ch n contactor:
ọ
ạ ớ ơ ọ Ch n contactor lo i 3 pole có dòng l n h n (1.2 1.5 )
ư ậ ở Nh v y ể ọ đây dòng đ ch n contactor là
I =1,2.Idm(cid:0) 22A
Ch n contactor size S00 mã 3RT20 lo i AC1 c a Simens ( catalog trang 2 ) . Có dòng
ủ ạ ọ
ứ ị đ nh m c 22A
ọ d. ch n AC reactor
yêu c u ầ
(cid:0) ọ ệ ủ ế ầ ể ả ả ớ
ủ Ch n AC reactor đ gi m sóng hài cho bi n t n và dòng đi n c a nó ph i l n ơ h n dòng vào c a bi n t n ( ế ầ A)
ả Gi i pháp :
(cid:0) ố ị
ọ ứ ầ ủ Ch n AC reactor c a simens có mã s : 6SE64003CC036BB3. Có dòng đ nh m c đ u ra là 31A.
ộ ọ ọ e. ch n Sine Filter (b l c sóng hài)
ế ầ ể ọ ễ ầ dùng đ l c nhi u cho đ u ra bi n t n :
ọ ướ ẫ ủ ế ầ ớ ch n theo h ng d n c a bi n t n trang 81. V i mã KMF350A
ọ ơ ấ ạ ế ị ạ ộ ể ế ố :dùng đ k t n i các thi t b trong m ch đ ng
g. . Ch n cáp cho c c u ch y ngang l cự
yêu c uầ : phù h p v i dòng vào đ nh m c c a bi n t n (20A) và đ ng c . ơ ị ệ ố
ế ầ ớ ộ
ợ ị ả ả Có kh năng ch u quá t ứ ủ t i. cách đi n t
Gi
ướ ệ ủ ả ẩ ẫ ọ ự i pháp :d a vào h ng d n ch n cáp đi n c a Cadivi Mã s n ph m
ả 1060119
2. S i đ ng ợ ồ
(cid:0) ọ ế ệ ch n cáp có 3 lõi .Ti t di n 4mm
(cid:0) ị ượ ả ch u đ c dòng quá t i là 24A.
(cid:0) (cid:0) ệ ở ớ v i đi n tr 4,61 /Km
IV.
Ọ Ạ Ể Ề Ế Ị CH N CÁC THI T B CHO M CH ĐI U KHI N
ọ 1. Ch n MCB:
ể ả ề ể ệ ạ Dùng đ b o v m ch đi u khi n
Yêu c u : dòng ng n m ch cho MCB ph i l n t ng dòng đi n ch y
ả ớ ổ ệ ạ ầ ạ ắ
ế ộ ể trong các ti p đi m và cu n hút
Gi
ả i pháp :
ọ ớ
ủ ự ạ ố ắ ạ Ch n MCB 1 pha 230V mã s 5SL3 5017 c a Simens v i các thông s : 1P+N ự c c, dòng I ố đm =1A, dòng ng n m ch c c đ i 4,5KA (catalog trang 6 )
ọ ơ ở ộ ự ể ạ ộ ế ầ Dùng đ kh i đ ng bi n t n . đóng m ch đ ng l c. 3.Ch n r le trung gian :
Yêu c u : ầ
(cid:0) ể ế có 3 ti p đi m
(cid:0) ệ ộ Đi n áp cu n hút 220V
Gi
ả i pháp :
(cid:0) Ch n r le trung gian c a ORMON mã MY3AC220/240(S)
ọ ơ ủ
(cid:0) Dòng đ nh m c : 6,2/6,8mmA ứ
ị ở 50Hz
(cid:0) ố ế ể S ti p đi m : 3
(cid:0) Đi n áp cu n hút 220V
ệ ộ
4. Ch n encoder
Yêu c uầ
ọ
(cid:0) ồ ố ộ ề ế ầ ả ph n h i t c đ v bi n t n.
(cid:0) ồ ngu n vào 12VDC
gi
ả i pháp
(cid:0) ồ ấ ọ ch n encoder E6B2CWZ3C Có ngu n c p 524 VDC, (catalog trang 1)
(cid:0) ả ộ đ phân gi i 1024
(cid:0) 5 chân
ạ ộ ơ ồ ủ S đ ho t đ ng c a encoder
5. ngu n c p cho encoder
ồ ấ
ấ ầ ồ yêu c u: c p ngu n 12VDC cho encoder
gi
ủ ộ ọ ồ ch n b ngu n 12VDC c a ormon mã 6EP13211SH02(Catalog i pháp:
ả trang 1)
ọ 5.ch n card encoder
(cid:0) ế ầ ừ ọ (cid:0) Encoder. ọ ượ ướ ấ ả ng d n c a nhà s n xu t ta ch n đ c Card Encoder EMC –PG 01O c a ủ
Card Encoder giúp bi n t n đ c xung t ẫ ủ Theo h ế ầ Delta catalog bi n t n Delta trang 129
ơ ồ ấ ố S đ đ u n i
Ch n cáp ch ng nhi u cho encoder
ố ọ ễ :
ụ ớ ộ ễ ệ ể ố ề :Ch ng nhi ucho tín hi u đi u khi n v i đ chính xác cao M c đích
ễ ố ố Ch ng nhi u t t, có 5 lõi Yêu c u : ầ
ả ạ ọ ủ Ch n lo i cáp DVV/Sc c a Cadivi ( catalog trang 2/4) Gi i pháp :
2
ố ủ ễ ố Các thông s c a cáp ch ng nhi u :
t di n : 0,5 mm ồ ễ ắ ố S lõi : 5 ệ ế Ti ố Có màng ch n đ ng ch ng nhi u 0,120,15mm
yêu c u:ầ
ọ ấ 6.Ch n nút nh n :
(cid:0) ấ ự ả ạ Lo i nút nh n t nh
(cid:0) ế ể ấ ườ ở Nút nh n có ti p đi m th ng m
(cid:0) ệ ố Cách đi n t t
(cid:0) ở ệ ạ ộ Ho t đ ng đi n áp 220V
ả ư ậ ấ ấ ạ ạ ọ gi i pháp :Nh v y ta ch n lo i nút nh n 1NO lo i nút nh n đ u l i ầ ồ CP310L
10
ủ Có catalog c a hãng ABB kèm theo ( trang 6 )
Nút nh n d ng kh n c p :
ấ ừ ẩ ấ ể ế ạ ườ Lo i nút có ti p đi m th ng đóng
7.Đèn báo
ệ ạ ộ ự ệ ủ Báo tín hi u làm vi c c a m ch đ ng l c
ạ ọ Ch n lo i đèn báo có màu
ệ Đi n áp 220V
Catalog trang 8
Yêu c u :ầ
ọ ộ ề ể ấ 8.ch n h p nút nh n đi u khi n :
ầ ủ ề
ấ
ố
ọ
ộ Theo yêu c u c a đ bài thì ch n h p nút nh n có 5 nút : ( lên, xu ng, trái,
ả
ph i, stop)
ả
Gi
i pháp :
ủ
ấ
ố
ộ
Ta ch n h p nút nh n mã s XAC A4913 c a hãng Schneider có catalog kèm
ọ theo trang 22
ể
ề 9.Cáp đi u khi n
ụ ớ ộ ể ễ ệ ố ề :Ch ng nhi ucho tín hi u đi u khi n v i đ chính xác cao M c đích
ễ ố ố Ch ng nhi u t t, có 2 lõi Yêu c u : ầ
ả ạ ọ ủ Ch n lo i cáp DVV/Sc c a Cadivi ( catalog trang 2/4) Gi i pháp :
2
ố ủ ễ ố Các thông s c a cáp ch ng nhi u :
t di n : 1 mm ồ ễ ắ ố S lõi : 2 ệ ế Ti ố Có màng ch n đ ng ch ng nhi u 0,120,15mm
ọ ủ ệ
10.Ch n t
đi n :
Yêu c u:ầ
ủ
ế ị
ọ
t b đã ch n.
Đ không gian các thi
ạ
t bế ị ế ầ ế ầ
Cao ạ 668 320
R ng ộ 330 190
sâu 275 190
Thi Bi n t n nâng h Bi n t n ch y ngang Mccb Mcb Contactor Role trung gian
130 89 85 36
75 35 45 28
80 69 97 21,5
ề
=> chi u cao > 1454mm
ề ộ
Chi u r ng >520mm
ề
Chi u sâu> 275mm
ợ
ế ị
Phù h p cho các hãng thi
t b : Schneider, ABB, Siemens, Mitsubishi,…
ả
Gi
i pháp :
ậ
ọ ủ ệ ủ
ườ
đi n c a Công ty Tr
ng Giang( Electric company) , mã
(cid:0) V y ta ch n t hàng: TG80042ways
Ộ
Ạ
Ề
Ể
Ự V. M CH Đ NG L C VÀ ĐI U KHI N
ớ
ự
ệ
ề
ạ
ộ
1. Gi
ể i thi u m ch đ ng l c và đi u khi n
ớ
ệ
ạ
ộ
(cid:0) gi
ự i thi u m ch đ ng l c
Thi
t bế ị
ề
ọ
ễ cao t n, ch ng nhi u
ắ
ạ
ả ọ
ế ầ Bi n t n ơ ộ Đ ng c AC REACTOR KM1,KM2 (contactor) MCCB SINE FILTER
ứ Ch c năng ơ ể ộ Đi u khi n đ ng c ạ ạ Nâng h , ch y ngang ầ ố ệ ừ L c sóng đi n t ế ầ ệ Đóng ng t đi n vào bi n t n ả ắ ệ B o v ng n m ch, quá t i. L c sóng hài
ớ
ệ
ề
ạ
(cid:0) gi
ể i thi u m ch đi u khi n
ứ
Thi
t bế ị
Ch c năng ề
ể
ệ ạ ể
ể
ấ
ả ề ồ
ạ ộ
B o v m ch đi u khi n ế ắ Đi u khi n đóng ng t các ti p đi m, c p ế ầ ngu n cho bi n t n ho t đ ng ể ể ề Thao tác đ đi u khi n ể ế Các ti p đi m ệ
ủ ệ ố
ạ
MCB ủ ộ Cu n hút c a contactor Và r le ơ Các nút nh nấ K1,K2,K3,K4 Đèn báo(D1,D2,D3,D4,D5) Báo hi u các tr ng thái c a h th ng Đèn báo l Đèn báo ERROR
iỗ
ộ
ự
ề
ể
ế
ạ
ạ
2.Thuy t minh m ch đ ng l c, m ch đi u khi n.
ả ẽ
ự
ộ
ạ
a.M ch đ ng l c( có b n v autocad đính kèm )
ự
ạ
ượ
ồ ừ ệ
ấ
ướ
(cid:0) M ch đ ng l c đ ộ
c c p ngu n t
đi n áp l
ả i, qua MCCB b o
ế
ế ầ ồ ế ệ v .Sau đó qua contactor KM ,r i đ n AC REACTOR,đ n bi n t n,
ế đ n SINE FILTER
ả
ắ
ạ
ả ở ạ
ộ
(cid:0) Khi x y ra s c ng n m ch,quá t ự ố
ự m ch đ ng l c,các MCCB
i
ế ầ
ệ ẽ
ộ
ồ
ỏ
ắ ả b o v s tác đ ng, làm ng t ngu n ra kh i bi n t n.
ả ẽ
ề
ể
ạ
b.M ch đi u khi n ( có b n v autocad đính kèm )
ượ ấ
ồ
ạ - M ch đ
c c p ngu n là 220V AC
ự
ề
ể
ạ
ạ
ộ
- Đóng các MCCB bên m ch đ ng l c và MCB bên m ch đi u khi n.
(cid:0)
ấ
ạ
ồ
ộ
Khi nh n nút START thì có ngu n ch y qua cu n hút KM1,
ế
ể
ẽ
ể
ệ
ạ
ồ
ề KM2,khi đó ti p đi m KM1 s đóng đ duy trì ngu n đi n cho m ch đi u
ự
ể
ể
ế
ạ
ồ
ờ
ộ
khi n.Đ ng th i các ti p đi m KM1,KM2 bên m ch đ ng l c cũng đóng
ạ
ế ầ
ạ ộ
ấ
ẵ
ồ
l
i và c p ngu n cho bi n t n s n sàng ho t đ ng.Lúc này đèn Đ1 sáng
ệ ố
ạ ộ
ẵ báo h th ng đã s n sàng ho t đ ng.
(cid:0)
ấ
ấ
ộ
ơ
ồ Khi nh n nút NÂNG thì c p ngu n cho cu n hút r le K1 khi đó các
ế
ườ
ở ủ
ẽ
ạ
ườ
ể ti p đi m th
ng m c a K1 s đóng l
i , còn th
ẽ ở ng đóng s m ra.K1 (
ế ầ ẽ ề
ế ầ
ể
ộ
ầ đ u vào FWD) bên bi n t n đóng, lúc này bi n t n s đi u khi n đ ng c
ơ
ả
ư
ệ
ể
ở
ờ
nâng t
ồ i lên và d a tín hi u m phanh ,đ ng th i đèn Đ2 cũng sáng đ báo
ế ộ
ả
ế ơ
ế ầ
ẽ ử
ư
ệ
ch đ nâng t
i.Khi đó bi n t n s x lý và đ a tín hi u đ n r le R1
ể
ế
ắ
ượ
ể ộ
ở
ơ
đóng ti p đi m RC1RA1 khi đó th ng đ
c m ra đ đ ng c nâng t
ả i
ế
ớ ạ
ế
ể
ặ
ườ
lên.Khi lên đ n gi
ẽ i h n thì g p LS1 s làm ti p đi m th
ng đóng LS1
ấ
ở
ồ
ộ
ấ ả ế
ể
m ra làm m t ngu n cho cu n K1.Khi đóng t
t c ti p đi m th
ườ ng
ẽ ở
ệ
ầ
ở
đóng K1 s m .Khi đó K1 (đ u vào FWD)m ra có tín hi u đóng phanh,
ế ầ ẽ ử
ư
ệ
ế
ể
bi n t n s x lý đ a tín hi u cho R1 đóng ti p đi m RC1RB1 lúc này
ấ
ạ ể ữ ả
ệ phanh m t đi n nên bóp l
i đ gi
t
i.
(cid:0)
Ạ
ấ
ấ
ồ
ộ
ơ
ế Khi nh n nút H thì c p ngu n cho cu n hút r le K2 khi đó các ti p
ể
ườ
ở ủ
ẽ
ạ
ườ
ẽ ở
đi m th
ng m c a K2 s đóng l
i , còn th
ầ ng đóng s m ra.K2 ( đ u
ế ầ ẽ ề
ế ầ
ể
ộ
vào REV) bên bi n t n đóng, lúc này bi n t n s đi u khi n đ ng c h
ơ ạ
ả
ư
ệ
ể
ố
ở
ồ
ờ
t
i xu ng ,đ a tín hi u m phanh và đ ng th i đèn Đ3 cũng sáng đ báo
ế ộ ạ ả
ế ầ ẽ ử
ế ơ
ư
ệ
ch đ h t
i. Khi đó bi n t n s x lý và đ a tín hi u đ n r le R1 đóng
ể
ế
ắ
ượ
ơ ạ ả
ở
ti p đi m RC1RA1 khi đó th ng đ
ể ộ c m ra đ đ ng c h t
i.Khi lên
ớ ạ
ế
ể
ặ
ườ
ở
ế đ n gi
ẽ i h n thì g p LS2 s làm ti p đi m th
ng đóng LS2 m ra làm
ấ
ồ
ấ ả ế
ể
ườ
ộ m t ngu n cho cu n K2.Khi đóng t
t c ti p đi m th
ng đóng K2 s
ẽ
ệ
ầ
ở
ở
m .Khi đó K2 (đ u vào REV) m ra có tín hi u đóng phanh, bi n t n s
ế ầ ẽ
ư
ệ
ế
ể
ấ ử x lý đ a tín hi u cho R1 đóng ti p đi m RC1RB1 lúc này phanh m t
ệ
ạ ể ữ ả
đi n nên bóp l
i đ gi
t
i.
(cid:0)
ấ
ấ
ồ
ộ
ơ
Khi nh n nút TRÁI thì c p ngu n cho cu n hút r le K3 khi đó các
ế
ườ
ở ủ
ẽ
ạ
ườ
ể ti p đi m th
ng m c a K3 s đóng l
i , còn th
ẽ ở ng đóng s m ra.K3 (
ế ầ ẽ ề
ế ầ
ể
ộ
ầ đ u vào FWD) bên bi n t n đóng, lúc này bi n t n s đi u khi n đ ng c
ơ
ế ộ
ể
ạ
ạ
ồ
ờ
ch y trái , đ ng th i đèn Đ4 cũng sáng đ báo ch đ ch y sang trái .Khi
ớ ạ
ế
ể
ặ
ườ
ế lên đ n gi
ẽ i h n thì g p LS3 s làm ti p đi m th
ở ng đóng LS3 m ra
ấ
ồ
ộ
ấ ả ế
ể
ườ
ẽ ở
làm m t ngu n cho cu n K3. t
t c ti p đi m th
ng đóng K3 s m .Khi
ơ ạ
ế
ầ
ở
ộ
đó K3 (đ u vào FWD) m ra không cho đ ng c ch y ti p.
(cid:0)
Ả
ấ
ấ
ồ
ộ
ơ
Khi nh n nút PH I thì c p ngu n cho cu n hút r le K4 khi đó các
ế
ườ
ở ủ
ẽ
ạ
ườ
ể ti p đi m th
ng m c a K4 s đóng l
i , còn th
ẽ ở ng đóng s m ra.K4 (
ế ầ ẽ ề
ế ầ
ể
ộ
ầ đ u vào REV) bên bi n t n đóng, lúc này bi n t n s đi u khi n đ ng c
ơ
ế ộ
ể
ả
ạ
ạ
ồ
ờ
ch y sang ph i, đ ng th i đèn Đ5 cũng sáng đ báo ch đ ch y sang
ế
ả
ớ ạ
ể
ế
ặ
ườ
ph i. Khi lên đ n gi
ẽ i h n thì g p LS4 s làm ti p đi m th
ng đóng LS4
ấ
ở
ồ
ộ
ấ ả ế
ể
ườ
m ra làm m t ngu n cho cu n K4.Khi đó t
t c ti p đi m th
ng đóng
ơ ạ
ẽ ở
ế
ầ
ở
ộ
K4 s m .Khi đó K4 (đ u vào REV) m ra không cho đ ng c ch y ti p.
(cid:0)
ườ
ả
ạ
ợ
ộ
ố
ơ
Tr
ộ ng h p đ ng c đang nâng, h , qua trái ,ph i mà ta mu n đ ng
ạ
ể
ế
ệ
ấ
ấ
ơ ừ c d ng l
ơ i.khi đó ta b m nút STOP,các r le m t đi n ,các ti p đi m tr
ả
ầ
ề ị v v trí ban đ u.
(cid:0)
ấ Ừ
ệ
ề
ể
ạ
ấ
ồ
Khi nh n D NG thì m t ngu n tín hi u bên m ch đi u khi n khi
ồ ấ
ế ầ
ắ
ở
ơ
ộ
đó KM1,KM2 cũng m ra và ng t ngu n c p cho bi n t n và đ ng c .Khi
ạ ộ
ừ
đó d ng ho t đ ng t
ấ ả t c .
Ệ Ả B O V :
(cid:0)
ệ ỗ
ơ
ộ
ấ Khi có xu t hi n l
ư ạ ộ i khi đ ng c đang ho t đ ng (quá áp....) thì đ a
ế ầ
ế
ế
ệ
ể
ườ
tín hi u đ n bi n t n lúc này ti p đi m th
ẽ ở ng đóng RC2RB2 s m ra
ế ầ
ạ
ể
ề
ồ
ờ
và RC2RA2 trong bi n t n đóng l
ế ạ i.Đ ng th i bên m ch đi u khi n ti p
ẽ ở
ể
ỗ
ể
ẽ
đi m RC2RB2 s m ra.Lúc này đèn báo l
i ERROR s sáng đ báo l
ỗ i
ở ế
ệ
ể
ấ
ộ
ự ố Khi đó cu n hút KM1,KM2 m t đi n và m ti p đi m chính s c .
ế ầ
ơ ượ
ự
ạ
ộ
ộ
KM1,KM2 bên m ch đ ng l c do đó bi n t n và đ ng c đ
c cách ly
ỏ ướ
kh i l
ệ i đi n.
ế ầ
ả
ơ
ộ
ộ
ỏ ướ
(cid:0) Khi ng n m ch x y ra MCCB tác đ ng cách ly bi n t n và đ ng c ra kh i l
ắ ạ ệ i đi n.
(cid:0)
ế ộ ả
ệ ủ
ệ ượ
ề
ể
ạ
ả
Ch đ b o v c a m ch đi u khi n :Khi x y ra hi n t
ng quá
ả
ể ả
ể
ẽ
ề
ạ
ắ
ộ
t
ệ i ,quá dòng,ng n m ch đi u khi n thì MCB s tác đ ng đ b o v .
ượ
ế ế ả
ệ ố
ạ ộ
ệ
ộ
(cid:0) M ch đ ạ
c thi
ộ t k b o v 0,khi h th ng đang ho t đ ng mà đ t ng t
ệ ạ
ệ
ấ
ệ ố
ả ượ
ạ ừ ầ
m t đi n,khi có đi n l
i thì h th ng ph i đ
ở ộ c kh i đ ng l
đ u ch
i t
ứ
ự ộ
ế
ạ
không t
đ ng ch y ti p
3.Cài đ t ặ
ơ ấ
ạ
C c u nâng h
ặ ầ ố
ể Tính toán đi m đ t t n s :
(cid:0)
Ta có:
(cid:0)
ố ộ
ả
T c đ nâng t
i : 0,5 m/s = 0,5.60 m/p = 30 m/p
ườ
(cid:0) Đ ng kính puly: 0,3m
(cid:0)
→
π
Chu vi puly: C =
.0,3 = 0,942m
(cid:0)
→ ố ộ
T c đ trên puly: n
ply = 30/0,942 = 31,8 vòng/phút
(cid:0)
ỉ ố
ề ủ ộ ố T s truy n c a h p s : i =45,25
(cid:0)
→ ố ộ
ụ ộ
T c đ trên tr c đ ng c : n
ơ đc = 31,8.45,25 = 1440 vòng/phút
(cid:0)
ố ặ ự ủ ộ
ơ
ặ ự S c p c c c a đ ng c : p = 2 c p c c
(cid:0)
→
f = (p.n
đc)/60 = (2.1440)/60 = 48 Hz
ả
ớ ố
ố ầ
ạ
ầ
ặ
ộ
i ch y v i t c đ 0,5m/s, t n s c n cài đ t trong
(cid:0) V y đ nâng t ậ ể ế ầ bi n t n là:
(cid:0)
f = 48 Hz
ộ
ơ
ặ
ố a.Cài đ t các thông s dành cho đ ng c :
code
Tên
ị ặ Giá tr đ t
Chú thích
Nâng hạ
ệ
ị
ứ ủ
ấ ị
ứ
0101 0102 0501 0502
50 400 80 45
50Hz 400V 80A 45kW
ố ộ ị
ố ự
0503 0504
ứ ầ ố ị T n s đ nh m c Đi n áp ngõ ra Dòng đ nh m c c a motor Công su t đ nh m c cúa motor ứ ủ T c đ đ nh m c c a motor S c c motor
1475 4
1475v/p 4 c cự
ế ầ
ặ
ố b.cài đ t các thông s dành cho bi n t n
Code
Tên
Chú thích
0010 0013 0110 0111
ể Ch đ đi u khi n ể ố ộ Đi u khi n t c đ Gi Gi
ế ộ ề ề ớ ạ ầ ố i h n trên t n s ngõ ra ớ ạ ướ ầ ố i t n s ngõ ra i h n d
Giá tr ị đ tặ 0 3 50 0
Đk t c đố ộ Vector + encoder 50Hz 0Hz
ở ộ
ừ
ố
ộ
ặ
ơ
c. cài đ t các thông s cho d ng, kh i đ ng đ ng c
ừ
ọ ả i ng pháp d ng
ị
ể
ừ
ả ắ
ả
0016 0022 0023 0200 0112 0113 0201 0213 0214 0234 0416
ự L a ch n t ươ Ph ể ộ ề Ki m soát chi u quay đ ng c ấ ố ề Đ u n i dây đi u khi n ờ ố Th i gian tăng t c ố ả ờ Th i gian gi m t c Ngõ vào MI1 Ngõ ra relay 1 Ngõ ra relay 2 ầ ố T n s đóng nh phanh ị Đa v trí 1
1 0 ơ 0 0 3 3 1 12 21 5 0001
ặ
ả ặ T i n ng ừ D ng hãm ậ Quay thu n/ ngh ch ế ộ 2 dây ch đ 1 3s ( t 0 50Hz) 3s ố ộ ấ Đk t c đ c p 1 ơ Nh th ng c khí ả C nh báo quá áp 5Hz ầ ố ố ộ 0400 t n s t c đ ấ c p 1 (cài tđ đ t c)ướ tr
ờ
0400 0232
ầ ố ặ ướ c T n s đ t tr ể Th i gian tr hãm
48Hz 0,5s
48 0,5
d. b o vả ệ
ạ
ấ
ạ ộ
600V ừ D ng ho t đ ng
600 0
ạ
ạ ộ
ừ
0710
D ng ho t đ ng
0
ứ 0601 M c quá áp ở ộ Kh i đ ng l 0705 i sau khi m t ố ạ ờ ngu n t m th i ế ầ ở ộ i sau khi bi n t n Kh i đ ng l iỗ có l
ố
ặ
e. cài đ t các thông s cho encoder
ự
ọ
1000
L a ch n encoder
4
ABZ/UVW(encoder chu n)ẩ
ầ
1001 1002
Xung encoder Đ u vào encoder
1024 1
ạ ậ ạ A ch y thu n, B ch y ngh chị
ầ ố
ộ
1003
Ngõ ra cho b chia t n s
1
ơ ấ
ạ
C c u ch y ngang
ặ ầ ố
ể Tính toán đi m đ t t n s :
(cid:0)
Ta có:
(cid:0)
ố ộ ạ
T c đ ch y ngang : 1 m/s = 1.60 m/p = 60 m/p
ườ
(cid:0) Đ ng kính puli : 0,13m
(cid:0)
→
π
Chu vi puli: C =
.0,13 = 0,41m
(cid:0)
→ ố ộ
T c đ trên : n
bx = 60/0,41 = 147 vòng/phút
(cid:0)
ỉ ố
ề ủ ộ ố T s truy n c a h p s : i =9,19
(cid:0)
→ ố ộ
ụ ộ
T c đ trên tr c đ ng c : n
ơ đc = 9,19.147 = 1350 vòng/phút
(cid:0)
ố ặ ự ủ ộ
ơ
ặ ự S c p c c c a đ ng c : p = 2 c p c c
(cid:0)
→
f = (p.n
đc)/60 = (2.1350)/60 = 45 Hz
ầ ố ầ
ớ ố
ạ
ặ
(cid:0) V y đ ch y ngang v i t c đ 1m/s, t n s c n cài đ t trong bi n ế ộ
ể ậ ầ t n là:
(cid:0)
f = 45 Hz
ố
ộ
ặ
ơ
a. Cài đ t các thông s cho đ ng c
