intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Đồ án chi tiết máy Đề số 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

Chia sẻ: Thân Văn Trung | Ngày: | Loại File: DOCX | Số trang:28

484
lượt xem
88
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Đồ án chi tiết máy Đề số 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải trình bày về chọn động cơ và phân phối tỉ số truyền; tính toán thiết kế bộ truyền; tính trục, chọn ổ lăn; lựa chọn kết cấu. Tài liệu hữu ích với những bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy và những bạn quan tâm tới lĩnh vực này.

Chủ đề:
Lưu

Nội dung Text: Đồ án chi tiết máy Đề số 1: Thiết kế hệ dẫn động xích tải

  1. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Nôi dung ̣ ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY ĐỀ SỐ 1: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG XÍCH TẢI PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỈ SỐ TRUYỀN Bảng thông số đầu vào: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Lực kéo xich tai: F = 3000 (N) ́ ̉ Vận tốc xich tai: v = 1,4 (m/s) ́ ̉ Số răng đĩa xích tải: Z = 10 (răng) Bước xích tải: p = 80 (mm) Thời gian phục vụ: Lh = 12000 (h) Số ca làm việc: soca = 2 (ca) Góc nghiêng đường nối tâm bộ truyền ngoài @  = 700 Đặc tính làm việc: va đâp nhe. ̣ ̣ 1.1. Chọn động cơ điện 1.1.1 Công suất làm việc  (KW)     1.1.2 Hiệu suất hệ dẫn động Trong đó tra bảng ta được: Hiệu suất bộ truyền bánh răng: = 0,97 GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 1 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  2. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Hiệu suất bộ truyền xích: = 0,92 Hiệu suất ổ lăn: = 0,99 Hiệu suất khớp nối: = 0,99  = 0,97.0,993.0,92.0.99= 0,857 1.1.3 Công suất cần thiết trên trục động cơ = 4,9 (KW) 1.14 Số vòng quay trên trục công tác (v/ph) 1.1.5 Chọn tỷ số truyền sơ bộ Theo bảng chọn sơ bộ: Tỷ số truyền bộ truyền xích: =2,5 Tỷ số truyền bộ truyền bánh răng = 4  = 2,5.4 = 1 1.1.6 Số vòng quay trên trục động cơ =105.10 = 1050 (v/ph) 1.1.7 Tính số vòng quay đồng bộ của động cơ Chọn = 1000 (v/ph) 1.1.8 Chọn động cơ Tra bảng phụ lục tài liệu [1], chọn động cơ thoả mãn:      Ta được động cơ với các thông số sau: Ký hiệu động cơ:   1.2. Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền của hệ: = 9,143 Chọn tỷ số truyền của hộp giảm tốc ubr= 4 Tỷ số truyền của bộ truyền ngoài: = 2,28 Vậy ta có:  1.3. Tính các thông số trên trục Công suất trên trục công tác: Pct=Plv=4,2 (KW) Công suất trên trục II: = 4,611 (KW) Công suất trên trục I: = 4,802 (KW) Công suất trên trục động cơ: = 4,899(KW) Số vòng quay trên trục động cơ: ndc= 960 (v/ph) Số vòng quay trên trục I: = 960 (v/ph) Số vòng quay trên trục II: =240 (v/ph) Số vòng quay trên trục công tác: GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 2 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  3. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải = 105.26 (v/ph) Môment xoắn trên trục động cơ: = 48734,84 (N.mm) Môment xoắn trên trục I: (N.mm) Môment xoắn trên trục II:  (N.mm) Môment xoắn trên trục công tác:  (N.mm) 1.4. Lập bảng thông số Thông số/ trục Động cơ I II Công tác ukn=1 ubr=4 ux=2,28 P(KW) 4,899 4,802 4,611 4,200 n(v/ph) 960 960 240 105,26 T(N.mm) 48735 47770 183480 381056 PHẦN 2 : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN  2.1. Tính toán thiết kế bộ truyền xích Thông số yêu cầu: P = PII = 4,611 (KW) T1 = TII = 183480 (N.mm) n1 = nII = 240 (v/ph) u = ux = 2,28 @ = 700 2.1.1 Chọn loại xích Do điều kiện làm việc chịu va đập nhẹ, vân tôc truyên thâp và hi ̣ ́ ̀ ́ ệu suất của bộ  truyền xích yêu cầu cao nên chọn loại xích ống con lăn. 2.1.2 Chọn số răng đĩa xích Z1 = 29 – 2u = 29 – 2.2,28=  24,44 Chọn Z1 = 25 Z2 = u.Z1 = 2,28.25 = 57 Chọn Z2 = 57 GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 3 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  4. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 2.1.3 Xác định bước xích Bước xích p được tra bảng với điều kiện Pt ≤[P], trong đó: Pt – Công suất tính toán: Pt = P.k.kz.kn Ta có: Chọn bộ truyền xích thí nghiệm là bộ truyền xích tiêu chuẩn, có số răng và vận tốc  vòng đĩa xích nhỏ nhất là: Do vậy ta tính được: kz – Hệ số hở răng:  kn – Hệ số vòng quay:  k = k0kakđckbtkđ.kc trong đó: k0 – Hệ số ảnh hưởng của vị trí bộ truyền: Tra bảng với @ = 700 ta được  k0 =  1,25 ka – Hệ số ảnh hưởng của khoảng cách trục và chiều dài xích: Chọn a = (30 ÷ 50)p => Tra bảng ta được ka = 1,0 kđc – Hệ số ảnh hưởng của việc điều chỉnh lực căng xích:  Tra bảng => kđc = 1,1 kbt – Hệ số ảnh hưởng của bôi trơn: Tra bảng , ta được kbt = 1,3 bộ  truyền ngoài làm việc trong môi trường có bụi , chất lỏng bôi trơn đạt yêu   cầu  kđ – Hệ số tải trọng động: Tra bảng , ta được kđ = 1,2  ­ đặc tính va đập nhẹ kc – Hệ số kể đến chế độ làm việc của bộ truyền: Tra bảng với số ca làm việc là 2   ta được kc = 1,25 k = k0kakđckbtkđkc = 1,25.1,0.1,1.1,3.1,2.1,25 = 2,681 Công suất cần truyền P = 4.611 (KW) Do vậy ta có: Pt = P.k.kz.kn = 4,611.2,681.1,0.0,833 = 10,30 (KW) Tra bảngvới điều kiện ta được:  Bước xích: p = 25,4 (mm)  Đường kính chốt: dc = 7,95 (mm)  Chiều dài ống: B = 22,61 (mm)  Công suất cho phép: [P] = 11 (KW) 2.1.4 Xác định khoảng cách trục và số mắt xích Chọn sơ bộ: a= 40.p = 40.25,4 = 1016 (mm) Số mắt xích: Chọn số mắt xích là chẵn: x = 122 Chiều dài xích L =x.p =122.25,4 = 3098,8 (mm). Để xích không quá căng cần giảm a một lượng: Do đó: Số lần va đập của xích i: GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 4 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  5. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Tra bảng với loại xích ống con lăn, bước xích p = 25,4 (mm) => Số lần va đập cho  phép của xích: [i] = 30 2.1.5 Kiểm nghiệm xích về độ bền , với: Q – Tải trọng phá hỏng: Tra bảng với p = 25,4 (mm) ta được:  Q = 56,7 (KN)  Khối lượng 1m xích: q = 2,6 (kg). kđ – Hệ số tải trọng động: Do làm việc ở chế độ trung bình => kđ = 1,2 Ft – Lực vòng: Với:  Fv – Lực căng do lực ly tâm sinh ra: F0 – Lực căng do trọng lượng nhánh xích bị động sinh ra: , trong đó: kf  – Hệ số phụ thuộc độ võng của xích: Do @ =700  => kf = 2 [s] – Hệ số an toàn cho phép: Tra bảng với p = 25,4 (mm);  n1 = 240 (v/ph) ta được [s] = 9,3 Do vậy:  2.1.6 Xác định thông số của đĩa xích Đường kính vòng chia: Đường kính đỉnh răng: Bán kính đáy: với tra theo bảng ta được:           15,88(mm) Đường kính chân răng: Kiểm nghiệm răng đĩa xích về độ bền tiếp xúc: , trong đó: Kđ – Hệ số tải trọng động: Theo như mục trên ta đã tra được Kđ = 1,2 A – Diện tích chiếu của bản lề: Tra bảng  với p = 25,4 (mm); A = 180 (mm2) kr – Hệ số ảnh hưởng của số răng đĩa xích, tra bảng ở trang 87 tài liệu [1] theo số răng Z1  = 25 ta được kr = 0,48 kđ – Hệ số phân bố tải trọng không đều giữa các dãy  (nếu sử dụng 1 dãy xích => kđ = 1) Fvđ – Lực va đập trên m dãy xích: E – Môđun đàn hồi:  do E1 = E2 = 2,1.105 MPa : Cả hai đĩa xích cùng làm bằng thép. Do vậy: GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 5 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  6. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải       Tra bảng  ta chọn vật liệu làm đĩa xích là thép 45, với các đặc tính tôi cải thiện, có  2.1.7 Xác định lực tác dụng lên trục  trong đó:     kx – Hệ số kể đến trọng lượng của xích:     kx =1,05 vì @=700 >400. =>  2.1.8 Tổng hợp các thông số của bộ truyền xích Thông số Ký hiệu Giá trị Loại xích ­­­­ Xích ống con lăn Bước xích p 25,4 (mm) Số mắt xích x 122 Chiều dài xích L 3098,8 (mm) Khoảng cách trục a 1017,438 (mm) Số răng đĩa xích nhỏ Z1 25 Số răng đĩa xích lớn Z2 57 Vật liệu đĩa xích Thép 45 Đường kính vòng chia đĩa xích nhỏ d1 202,660 (mm) Đường kính vòng chia đĩa xích lớn d2 461,082 (mm) Đường kính vòng đỉnh đĩa xích nhỏ da1 213,762 (mm) Đường kính vòng đỉnh đĩa xích lớn da2 473,082 (mm) Bán kính đáy R 8,387 (mm) Đường kính chân răng đĩa xích nhỏ df1 185,886 (mm) Đường kính chân răng đĩa xích nhỏ df2 444,308 (mm) GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 6 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  7. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Lực tác dụng lên trục Fr 1906,118 (N) GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 7 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  8. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 2.2. Tính toánthiết kế bộ truyền trong ( bánh răng trụ)  2.2.1 thông số đầu vào 2.2.2 Chọn vật liệu bánh răng Tra bảng bảng/41 sách hướng dẫn thiết kế chi tiết máy ta chọn: Vật liêu bánh lớn  Nhãn hiệu thép: 45 tôi cải thiện (giả thiết phôi từ 300500mm)  Độ rắn: HB=192240. Ta chọn HB2=230 phôi rèn  Giới hạn bền: (N/mm2)  Giới hạn chảy:(N/mm2) Vật liêu bánh nhỏ  Nhãn hiệu thép: 45 tôi cải thiện (giả thiết phôi dưới 100mm)  Độ rắn: HB=241285. Ta chọn HB1=245 phôi rèn  Giới hạn bền: (N/mm2)  Giới hạn chảy:(N/mm2) 2.2.3 Xác định ứng suất cho phép  ứng suất  tiếp xúc và uốn cho phép: Chọn sơ bộ SH, SF : hệ số an toàn khi tính về ứng suất tiếp xúc và ứng xuất uốn: tra bảng với: o bánh răng chủ động:SH1=1,1 ;SF1=1,75 o bánh răng bị động: SH2=1,1 ;SF2=1,75 ,: ứng suất tiếp xúc và ứng xuất uốn cho phép ứng vói số chu kỳ cơ sở: Bánh chủ động: Bánh bị động: ,: hệ số tuổi thọ xét đến ảnh hưởng của thời gian phục vụ và chế độ tải trọng của bộ  truyền: , trong đó: mH=6,mF=6 bậc của đường cong mỏi khi khử về ứng suất tiếp xúc NH0,NF0: số chu kỳ thay đổi ứng suất khi khử về ứng suất tiếp xúc và ứng suất uốn: NHE,NFE: số chu kỳ thay đổi ứng suất tương đương:do bộ truyền chịu tải trọng tĩnh NHE1=NFE1=60c.n1.=60.1.960.12000=69,1.107 NHE2=NFE2=60c.n2.=60.1.240.12000=17,3.107 Ta có  NHE1>NH01 lấy NHE1=NH01  NHE2>NH02 lấy NHE2=NH02  NFE1>NF01 lấy NFE1=NF01  NFE2>NF02 lấy NFE2=NF02  Do vậy ta có       Do là bánh răng trụ răng nghiêng nên =495,454(MPa) Ứng suất cho phép khi quá tải: GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 8 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  9. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 2.2.4 Xác định sơ bộ khoảng cách trục Tra bảng với Ka=43 Mpa1/3 hệ số phụ thuộc vật liệu làm bánh răng T1= 47770 (N.mm) =495,454 (Mpa) u=4 Tra bảng ,HB
  10. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải           = 1,25……0,63             HB1 =0,77 Tiến hành kiểm nghiệm với bề rộng răng bw = 44 mm Tải trọng khi tính về tiếp xúc: =1,13.1,05.1,03=1,22 Thay vào được: =472,74
  11. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải  Đường kính vòng cơ sở: Góc profin gốc  2.2.9 Bảng tổng kết các thông số của bộ truyền bánh răng: Thông số Ký hiệu Giá trị Khoảng cách trục chia a 110 (mm) Khoảng cách trục aw 110(mm) Số răng Z1 21 Z2 85 Đường kính vòng chia d1 43,57(mm) d2 176,35(mm) Đường kính vòng lăn dw1 43,57(mm) dw2 176,35(mm) Đường kính đỉnh răng da1 47,57(mm) da2 180,35(mm) Đường kính cơ sở db1 40,94(mm) db2 165,71(mm) Hệ số dịch chỉnh x1 0 x2 0 Góc prôfin gốc α 200 Góc prôfin răng αt 20,70 Góc ăn khớp αtw 20,70 Hệ số trùng khớp ngang εα 1,77 Hệ số trùng khớp dọc εβ 1,86 Môđun pháp m 2 Góc nghiêng răng β 15,420 GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 11 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  12. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải PHẦN 3: TÍNH TRỤC, CHỌN Ổ LĂN 3.1. Tính toán khớp nối Thông số đầu vào: Mô men cần truyền: T = Tđc = 48735 (N.mm) Đường kính trục động cơ: dđc = 38 (mm)    3.1.1 Chọn khớp nối: Ta sử dụng khớp nối vòng đàn hồi để nối trục: Ta chọn khớp theo điều kiện: Trong đó: dt – Đường kính trục cần nối: dt = dđc =38 (mm) Tt – Mô men xoắn tính toán: Tt = k.T với: k – Hệ số chế độ làm việc, phụ thuộc vào loại máy. Tra bảng   ta lấy k = 1,5 T – Mô men xoắn danh nghĩa trên trục: T = Tđc = 48735(N.mm) Do vậy: Tt = k.T = 1,5.48735= 73102,5(N.mm) Tra bảng  với điều kiện:  Ta được các thông số khớp nối như sau: Tra bảng  với:  ta được:       3.1.2 Kiểm nghiệm khớp nối a. Kiểm nghiệm sức bền dập của vòng đàn hồi: , trong đó:  ­ Ứng suất dập cho phép của vòng cao su. Ta lấy ; Do vậy, ứng suất dập sinh ra trên vùng đàn hồi: b. Điều kiện bền của chốt: , trong đó: ­ Ứng suất cho phép của chốt. Ta lấy  Do vậy ứng suất sinh ra trên chốt:         3.1.3 Lực tác dụng lên trục Ta có:; lấy  trong đó: GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 12 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  13. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 4.1.4 Bảng thông số cơ bản của nối vòng trục đàn hồi:  Thông số Ký hiệu Giá trị Môment xoắn lớn nhất có thể truyền được  250 (mm ) Đường kính lớn nhất có thể của trục nối 40 (mm) Số chốt Z 6 ( chốt ) Đường kính vòng tâm chốt D0 105 (mm)  Chiều dài phần tử đàn hồi l3 30 (mm) Chiều dài đoạn công xôn của chốt l1 36 (mm) Đường kính của chốt đàn hồi d0 15 (mm) Chiều dài khớp nối L 175 (mm)   3.2. Tính sơ bộ trục: 3.2.1. Chọn vật liệu chế tạo trục: Chọn vật liệu chế tạo các trục là thép 45 tôi cải thiện có , ứng suất xoắn cho phép .  3.2.2. Xác định sơ bộ đường kính trục: Đường kính trục được xác định bằng mômen xoắn theo công thức sau :                  T – mômen xoắn [ ] ­ ứng suất xoắn cho phép với vật liệu trục là thép [ ] = 15...30MPa Trục I : d 25,2   lấy d = 25 mm Trục II : d = = 33,2  lấy d = 35 mm Theo bảng chọn chiều rộng ổ lăn : GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 13 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  14. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 3.2.3. Xác định lực từ các chi tiết, bộ truyền tác dụng lên trục (kèm sơ đồ đặt lực chung Lực từ đĩa xích tác dụng lên trục : Fr = 1906,118 (N) Lực tác dụng lên bánh răng trụ răng nghiêng:  N  N  N Lực từ khớp nối tác dụng lên trục : FKN =0,2.Ft Với Ft=  N FKN =0,2.Ft=  0,2.928,3  = 185,7N 3.2.4. Xác định khoảng cách giữa các điểm đặt lực GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 14 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  15. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Theo bảng (10.3_1/1) chọn :  k1 = 8….15 là khoảng cách từ mặt mút chi tiết quay đến thành trong của hộp  k2= 5…..15 là khoảng từ mút ô đến thành trong của vỏ hộp k3= 10…20 là khoảng cách từ mặt mút chi tiết đến nắp ổ  h= 15…20 chiều cao nắp ổ và đầu bulong Trục I: chiều dài moay ơ nửa khớp nối(nối trục đàn hồi): (mm)  chọn    chiều dài moay ơ bánh răng trụ răng nghiêng nhỏ: (mm) chọn  0,5(45 + 17) + 10 + 15 = 56 mm 0,5(35+17)+10+10=  46 mm = 2.46 = 92 mm Trục II: chiều dài moay ơ bánh răng trụ răng nghiêng lớn:  mm chọn 45 mm Chiều dài moay ơ đĩa xích:   chọn   92 mm  0,5(45+21)+15+15= 63 mm GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 15 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  16. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải 3.3. Tính, chọn đường kính các đoạn trục 3.3.1. Trục yêu cầu tính đầy đủ 3.3.1.1. Tính phản lực cho trục I : * Sơ đồ các lực tác dụng lên trục I * Xác định các lực tác dụng lên trục Các lực tác dụng lên trục I gồm có: + lực vòng : Ft1 = 2192,8  N + Lực hướng tâm : Fr1 = 859,5 N + lực dọc trục : Fa1 = 604,8 N + lực khớp nối  : FKN = 185,7 (N) Xác định phản lực tại các gối đỡ  Phương trình cân bằng :     => Các lực Fx10, Fx11, Fy10, Fy11 cùng chiều giả thiết * xác định mô men tại các vị trí : Vị trí O:  Vị trí 3:  Vị trí 1: Vị trí 2: 3.3.1.2. Vẽ biểu đồ mô men Sơ đồ đặt lực, biểu đồ mômen và kết cấu trục vào I 3.3.1.3. Tính mô men tương đương Momen tổng, momen uốn tương đương:  Nmm Nmm  Nmm  Nmm  Nmm 3.3.1.4. Tính đường kính các đoạn trục Tính đường kính trục tại các tiết diện j theo công thức :      trong đó : = 50 MPa ­ ứng suất cho phép của thép 45 chế tạo trục, cho trong bảng 10.5  trang 195 GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 16 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  17. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải d10 = 0 mm  mm  mm 3.3.1.5. Chọn đường kính các đoạn trục Xuất phát từ các yêu cầu về độ bền, lắp ghép và công nghệ ta chọn đường kính  các đoạn trục như sau : 25 mm  30 mm 20 mm 3.3.1.6. Chọn và kiểm nghiệm then +Xác định mối ghép then cho trục 1 lắp bánh răng, d13=30(mm), chọn then bằng tra bảng  Ta có: Chiều rộng then:b=8(mm) Chiều cao then: h=7(mm). Chiều sâu rãnh then trên trục t1=4 (mm) Chiều sâu rãnh then trên lỗ t2= 3,3 (mm) Chiều dài then: l=(0,8÷0,9).lm13=  28÷31,5 (mm) Chọn l= 28(mm) Khoảng cách từ chân răng đến rãnh then: X= Vậy tại vị trí này ta làm bánh răng liền trục  +Xác định mối ghép then cho trục 1 lắp khớp nối: d12=20 Chọn then bằng tra bảng B[1] ta có: Chiều rộng then:b= 6 mm Chiều cao then : h= 6 mm Chiều sâu rãnh then trên tấm trục: t1= 3,5 (mm) Chiều dài then: l =(0,8÷0,9)lm12= (0,8÷0,9)45=36÷40,5 (mm) Chọn l =36 (mm) +Kiểm nghiệm then: Ứng suất dập:  Với  là ứng suất dập cho phép Tra bảng  với dạng lắp cố định, vật liệu may ơ  là thép va đập nhẹ,ta có  =100Mpa. =100 Mpa Ứng suất cắt:  Với  là ứng suất cắt cho phép do va đập nhẹ gây nên: = (40÷60)MPa Vậy tất cả các mối ghép then đều đảm bảo độ bền dập và độ bền cắt. 3.3.1.7. Kiểm nghiệm trục theo độ bền mỏi Độ bền của trục được đảm bảo nếu hệ số an toàn tại các tiết diện nguy hiểm thỏa mãn  điều kiện: Trong đó :  ­ hệ số an toàn cho phép, thông thường  = 1,5… 2,5 (khi cần tăng độ  cứng  = 2,5… 3, như vậy có thể không cần kiểm nghiệm về độ cứng của trục) GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 17 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  18. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải  s j và s j  ­ hệ số an toàn chỉ xét đến riêng ứng suất pháp và hệ số an toàn chỉ xét   đến ứng suất tiếp tại tiết diện j :                              Trong đó :  và  ­ giới hạn mỏi uốn và xoắn với chu kỳ đối xứng. Có thể lấy gần   đúng                                                       ,,,là biên độ và trị số trung bình của ứng suất pháp và ứng suất tiếp tại tiết diện j,do quay  trục một chiều: với  là momen cản uốn và momen cản xoắn tại tiết diện j của trục.  là hệ số kể đến ảnh hưởng của các trị số ứng suất trung bình đến độ bền mỏi ,tra bảng B  với 600MPa,ta có:  và  ­ hệ số xác định theo công thức sau :                                                            trong đó : Kx  ­ hệ  số  tập trung  ứng suất do trạng thái bề  mặt, phụ  thuộc vào   phương pháp gia công và độ  nhẵn bề  mặt cho trong bảng 10.8 trang 197 ­ “ Tính toán   thiết kế hệ thống dẫn động cơ khí tập 1 ”, ta có Kx = 1 với , mài đạt Ra = 0,32÷0,16 Ky ­ hệ  số  tăng bề  mặt trục, cho trong bảng 10.9 phụ  thuộc vào phương pháp  tăng bền bề mặt, cơ tính vật liệu.  Ở đây ta không dùng các phương pháp tăng bền bề  mặt, do đó Ky = 1.  và  ­ hệ  số  kích thước kể  đến  ảnh hưởng của kích thước tiết diện trục đến  giới hạn mỏi  và   ­ hệ số  tập trung  ứng suất thực tế khi uốn và xoắn, trị  số  của chúng phụ  thuộc vào các loại yếu tố gây tập trung ứng suất ­kiểm nghiệm tại tiết diện ở ổ lăn: Tra bảngB với d0L= 25 mm Do tiết diện này lằm ở ổ lăn nên tiết diện bề mặt trục lắp có độ dôi ra.Chọn kiểu lỗ.Tra  bẳng B nên ta có:   Kiểm nghiệm tại tiết diện lắp bánh răng: Ta có:  Tra bảngB với dbr= 30 mm GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 18 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
  19. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải Với d13=30 và đoạn trục này có rãnh then nên  theo bảng và  ta có :         (dao phay ngón) Vậy trục đảm bảo an toàn về độ bền mỏi. 3.3.1.8. Chọn, kiểm nghiệm ổ lăn * Trục I có khớp nối nên ta đảo chiều khớp nối và tính lại phản lực tại các ổ: Xác định phản lực tại các gối đỡ  Phương trình cân bằng : Ta thấy trường hợp Fkn cùng chiều với Ft1 có phản lực tại các ổ lớn hơn trường hợp  ngược chiều, do vậy tính ổ lăn theo trường hợp Fkn và Ft1 cùng chiều. Tải trọng hướng tâm tác dụng lên hai ổ:  => chọn ổ bi đỡ chặn Dựa vào phụ lục  ta chọn ổ bi đỡ chặn cỡ trung hẹp Kí hiệu: 46305 Đường kính trong: d= 25 mm Đường kính ngoài: D= 62 mm Khả năng tải động: C= 21,1 kN Khả năng tải tĩnh: C0= 14,9kN Chiều rộng ổ lăn: B= 17mm  tra bảng 11.4tr 215[1] => e = 0,35 1.Khả năng chịu tải động: Theo công thức:  Trong đó: Q­ là tải trọng động quy ước kN L­ là tuổi thọ tính bằng triệu vòng quay m­ là bậc đường cong mỏi khi thử về ổ lăn.m=3 với ổ bi Ta có  Tải trọng quy ước: Fr là tải trọng hướng tâm  Fa: là tải trọng dọc trục  V là hệ số ảnh hưởng đến vòng nào quay, khi vòng trong quay V=1 kt: là hệ số ảnh hưởng đến nhiệt độ,ở đây chọn kt =1 do t
  20. Đồ án: Chi tiết máy Đề 1.01: Thiết kế hệ dẫn động xích tải kđ: là hệ số ảnh hưởng đến đặc tính tải trọng .Theo bảng B,ta                     chọn  kđ =1,1 (va đập nhẹ) X  hệ số tải trọng hướng tâm  Y hệ số tải trọng dọc trục Sơ đồ bố trí ổ Xác định lực dọc trục do lực hướng tâm sinh ra ở trên ổ lăn: Fs0 = e . Fr0  = 0,35 . 1138,1 = 398,3 (N) Fs1 = e . Fr1 = 0,35 . 1424,3 = 498,5 (N) Tổng ngoại lực dọc trục tác dụng lên ổ lăn [1] và  [0]: Fa0 = Fs1  +  Fat = 398,3 + 604,8  = 1003,1 (N)       Fa1 = Fs0  +  Fat = 498,5 – 604,8  = ­106,3 (N)  Lực dọc trục tác dụng lên ổ lăn 1 và 0: Fa0 = Max ( Fa0 , Fs0 )  = 1003,1 (N) Fa1 = Max ( Fa1 , Fs1 )  = 498,5 (N) Xét tỷ số  kết hợp tra bảng B ta có: Tải trọng động quy ước trên các ổ:  Q0 = (X0 .V.Fr0 + Y0 .Fa0).kt .kđ                   = (0,45 . 1 . 1138,1+ 1,55 . 1003,1).1.1,1 = 2274 (N)  Q1 = (X1.V.Fr1 + Y1.Fa1).kt.kd                   = (1. 1 . 1424,3 + 0 . 498,5).1.1,1 = 1567 (N)  Tiến hành kiểm nghiệm với giá trị Q lớn hơn Q = max (Q0 , Q1) = 2274 (N) Khả năng tải động của ổ lăn: Thỏa mãn khả năng động 2.khả năng tải tĩnh: theo công thức:  ta có:Qt≤C0 trong đó: Qt:tải trọng tĩnh quy ước kN Theo công thức  Qt=X0.Fr+Y0.Fa Hoặc Qt=Fr X0,Y0: là hệ số tải trọng hướng tâm và tải trọng dọc trục.Tra bảng B,ta được:  Tải trọng tĩnh tương đương tác dụng vào từng ổ: Qt0 = X0 . Fr0 + Y0 . Fa0                 = 0,5.+ 0,47 . 1003,1 = 1040,5(N) GVHD: Nguyễn Tuấn Khoa Trang 20 Sinh Viên: Nguyễn Văn Duy
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2