L I NÓI ĐUỜ Ầ
Trong s nghi p công nghi p hoá hi n đi hoá đt n c, có th nói m tự ệ ệ ệ ạ ấ ướ ể ộ
trong nh ng tiêu chí đ đánh giá s phát tri nữ ể ự ể kinh t k thu t c a n cế ỹ ậ ủ ướ đó là
m c đ t đng hoá các quá trình s n xu t c a n n kinh tứ ộ ự ộ ả ấ ủ ề ế và k thu tỹ ậ , đcượ
th hi n qua năng l c s n xu t và ch t l ng s n ph m t o ra. Nh s phátể ệ ự ả ấ ấ ượ ả ẩ ạ ờ ự
tri n nh vũ bão c a máy tính đi n t , công ngh thông tin và nh ng thànhể ư ủ ệ ử ệ ữ
t u c a lí thuy t đi u khi n t đng đã làm n n t ng và h tr t ng x ngự ủ ế ề ể ự ộ ề ả ỗ ợ ươ ứ
cho s phát tri n trong lĩnh v c t đng hoá.ự ể ự ự ộ
M c dù Vi t Nam là m t trong nh ng n c ch m phát tri nặ ệ ộ ữ ướ ậ ể , nh ngư
nh ng năm g n đây cùng v i s đòi h i c a quá trình s n xu t cũng nh sữ ầ ớ ự ỏ ủ ả ấ ư ự
h i nh p và xu th toàn c u hoá n n kinh t đã kéo theo vi c ng d ng hàngộ ậ ế ầ ề ế ệ ứ ụ
lo t các thành t u khoa h c kĩ thu t tiên ti n vào s n xu t. Đc bi t trongạ ự ọ ậ ế ả ấ ặ ệ
lĩnh v c t đng hoá có nh ng b c nh y v t t o ra s n ph m có ự ự ộ ữ ướ ả ọ ạ ả ẩ s n ph mả ẩ
ch tấ l ng cao và đ chính ượ ộ xác tuy t đi đtệ ố ạ đcượ hình thành m t n n kinhộ ề
t tri th cế ứ và khoa h c kĩ thu t caoọ ậ .
Ngày nay, t đng hoá đi sâu vào t ng ngõ ngách c a trong t t c các khâuự ộ ừ ủ ấ ả
c a quá trìnhủ s n xu t vàả ấ t o ra s n ph m. M t trong nh ng ng d ng đó màạ ả ẩ ộ ữ ứ ụ
đ án này thi t k là đi u khi n công nghồ ế ế ề ể ệ khoan bán t đng ự ộ . T đng hoáự ộ
đi u khi n công ngh ề ể ệ khoan s n ph m ả ẩ là quá trình t o ra l trên b m t v tạ ỗ ề ặ ậ
th v i kích th c và chi u sâu đt tr c.ể ớ ướ ề ặ ướ Công vi c này g m ba quá trìnhệ ồ
chính nh sau: ư
* Đt ặphôi vào v trí c n khoanị ầ
* K p ch t chi ti t c n khoan t i v trí c n khoanẹ ặ ế ầ ạ ị ầ
* T đng khoan chi ti t theo kích th c và chi u sâu đã đnhự ộ ế ướ ề ị
Ch t l ng và năng su t c a quá trình khoan ph thu c r t nhi u vào côngấ ượ ấ ủ ụ ộ ấ ề
ngh đi u khi n. Quá trình này làm vi c theo m t trình t logic và trình tệ ề ể ệ ộ ự ự
th i gian xác đnh. Do đó đ đi u khi n đc c n t ng h p hàm cho hờ ị ể ề ể ượ ầ ổ ợ ệ
th ng. Có r t nhi u ph ng án đ t ng h p hàm, trong tr ng h p này số ấ ề ươ ể ổ ợ ườ ợ ử
d ng ph ng pháp Grafcet. So v i các ph ng pháp khácụ ươ ớ ươ hàm Grafcet có
nhi u u đi m là đn gi n đm b o s làm vi c tu n t và chính xáề ư ể ơ ả ả ả ự ệ ầ ự c.
Đ án môn h c này hoàn thành trong th i gian ng n và v n ki n th c c aồ ọ ờ ắ ố ế ứ ủ
em ch a có nhi u và ch a ch c ch n s không tránh kh i nh ng sai sót trongư ề ư ắ ắ ẽ ỏ ữ
bài . Kính mong các th y cô ch d n thêm cho đ án này c a em hoàn thi n t tầ ỉ ẫ ồ ủ ệ ố
h n n a. Em xin trân thành c m n !!!ơ ữ ả ơ
Hà N i, ộngày....tháng....năm......
Sinh viên
Tr n Anh Tùầng
1
Ch ng I: ươ Gi i thi u h th ngớ ệ ệ ố
CH NG I : GI I THI U H TH NGƯƠ Ớ Ệ Ệ Ố
1.1 Nguyên lý ho t đng c a h th ngạ ộ ủ ệ ố
1.1.1 S đ nguyên lýơ ồ :
Hình 1.1. S đ nguyên lýơ ồ
Nguyên lý ho t đng:ạ ộ
Sau khi phôi đã đc gá k p vào máy, ta nh n nút start đ cho Motor khoanượ ẹ ấ ể
ch y và b t đu chu trình làm vi c. Sau khi motor khoan ch y thì xylanh 2A1 b tạ ắ ầ ệ ạ ắ
đu đu h xu ng và khoan l đu tiên, sau khi t i cu i hành trình thì xylanhầ ầ ạ ố ỗ ầ ớ ố
2A1 thu v v trí ban đu. Ti p sau đó xylanh 1A1 t t đy sang ph i đa motorề ị ầ ế ừ ừ ẩ ả ư
khoan t i v trí l c n khoan th 2. Sau khi t i v trí l th 2 thì xylanh 2A1 t tớ ị ỗ ầ ứ ớ ị ỗ ứ ừ ừ
đy motor khoan xu ng và khoang l th 2 t i cu i hành trình thì xylanh 2A1 l iẩ ố ỗ ứ ớ ố ạ
thu v v trí ban đu. Và xylanh 1A1 t t thu l i v v trí ban đu c a nó. K tề ị ầ ừ ừ ạ ề ị ầ ủ ế
thúc 1 chu trình.
2
Ch ng I: ươ Gi i thi u h th ngớ ệ ệ ố
1.1.2 Gi i thi u v h th ngớ ệ ề ệ ố
Hình 1.2. S đ công nghơ ồ ệ
Gi i thi u :ớ ệ
Công ngh trên đòi h i th c hi n đòi h i theo đúng tu n t theo s đệ ỏ ự ệ ỏ ầ ự ơ ồ
nguyên lý, có 4 quá trình lên - xu ng đc l p đi l p l i, công ngh này đcố ượ ặ ặ ạ ệ ượ
ng d ng trong thi t k là các : Mũi khoanứ ụ ế ế 2 l ho c công ngh tra c p li u.ỗ ặ ệ ấ ệ
Quá trình này là m t quá trình t ng đi đn gi n, đ l p l i nhi u, n uộ ươ ố ơ ả ộ ặ ạ ề ế
chúng ta th c hi n đn thu n thì công vi c khá đn gi n và ch c n con ng iự ệ ơ ầ ệ ơ ả ỉ ầ ườ
thao tác k p phôi b ng tay. Nh ng công ngh này đc s d ng r ng rãi trongẹ ằ ư ệ ượ ử ụ ộ
các nhà máy c khí, nhà máy s a ch a, ch t o máy móc,.... có vai trò khá quanơ ử ữ ế ạ
tr ng trong các ngành công nghi p hi n nay.ọ ệ ệ
Máy khoan bàn ho t đng b ng đng c ho c có th ho t đng b ng khíạ ộ ằ ộ ơ ặ ể ạ ộ ằ
nén, th y l c. Trong đ án này các thi t k m ch l c và m ch đi u khi n emủ ự ồ ế ế ạ ự ạ ề ể
đc giao là thi t b đi n khí nén, nên s d ng đi u khi n mũi khoan dùng 2ượ ế ị ệ ử ụ ề ể
xylanh khí nén, m t xylanh đi u khi n quá trình lên-xu ng, còn m t xylanh đi uộ ề ể ố ộ ề
khi n quá trình trái-ph i .ể ả
3
Ch ng I: ươ Gi i thi u h th ngớ ệ ệ ố
1.1.3 Khái ni m, c u t o c a xylanh khí nénệ ấ ạ ủ
Khái ni m : Xylanh khí nén là thi t b c h c, v n hành b ng khí nén, xylanhệ ế ị ơ ọ ậ ằ
khí nén có vai trò t o ra l c đ chuy n đi năng l ng có trong khí nén thànhạ ự ể ể ổ ượ
đng năng đ cung c p cho các chuy n đng.ộ ể ấ ể ộ
Hình 1.3. S đ Xylanh khí nénơ ồ
Gi i thích :ả
1. Các l c p thoát khíỗ ấ
2. Pittong
3. Thân trụ
4. Thanh bu cộ
5. Tr pittingụ
u, nh c đi m c a xylanh khí nén :Ư ượ ể ủ
+ Không gây ô nhi m môi tr ngễ ườ
+ Kh năng v n t c nhanh h n so v i thi t b khácả ậ ố ơ ớ ế ị
+ Vi c l p đt khá đn gi n và linh ho tệ ắ ặ ơ ả ạ
+ Không có s gi i h n và kho ng cách ự ớ ạ ả
+ Giá thành s n ph m không caoả ẩ
+ Không có kh năng t o l c l nả ạ ự ớ
+ Không đt đ chính xác caoạ ộ
+ Trong quá trình v n hành khá n ào và âm thanh l nậ ồ ớ
4
Ch ng I: ươ Gi i thi u h th ngớ ệ ệ ố
1.1.4 Khái ni m v khoan và mũi khoanệ ề
Khoan là k thu t t o 1 l tròn trên các lo i v t li u khác nhau. Khoanỹ ậ ạ ỗ ạ ậ ệ
đc s d ng ph bi n trong nhi u ngành công nghi p nh ch t o máy, cượ ử ụ ổ ế ề ệ ư ế ạ ơ
khí,......
Mũi khoan là v t đc g n ch t vào đu máy khoan nh c p mâm và đcậ ượ ắ ặ ầ ờ ặ ượ
si t ch t m t l n n a đ ch ng xoay. Đu c a mũi khoan c t sâu vào v tế ặ ộ ầ ữ ể ố ầ ủ ắ ậ
li u t o ra nh ng l p phôi m ng ( g , kim lo i,...) hay nh ng l p b i ( b iệ ạ ư ớ ỏ ỗ ạ ư ớ ụ ụ
kim lo i, b i g ,...).ạ ụ ỗ
Trong gia công c khí, th ng s d ng l i đn.ơ ườ ử ụ ườ ơ
Hình 1.4. S đ bàn khoanơ ồ
-C u t o c a máy khoan bànấ ạ ủ :
1. Mũi khoan 7. Chi ti t gia côngế
2. B c tr c chính 8. Tr đng ạ ụ ụ ứ
3. bi đ ch n 9. C n g t ch y máyỔ ỡ ặ ầ ạ ạ
4. bi đỔ ỡ
5. Motor
6. Bàn máy
5