Đồ án: Thiết kế mạch điều khiển khởi động động cơ 1 chiều, có đảo chiều quay và bảo vệ động cơ

L I NÓI Đ U

Ờ

Ầ

c ta ngày càng ầ ệ

ệ ữ ọ n ệ ở ướ ằ

ộ ầ ứ ươ ự ể ề c chú tr ng và phát tri n. S phát tri n đó đánh d u b ng vi c cho ra đ i ờ ể ể

ư

ữ ườ

ư t c các khâu trong ấ ả ố ư i u ươ

ữ

ế ệ ệ

ề ở ộ ề ộ ơ

ả ả ề

t lý thuy t và tính toán thi ế ề ộ ế ế ế t k

ể ượ

ề ề ệ

ệ đ c l p. ừ ộ ậ đ ng h truy n đ ng đi n. ệ ộ ề t k m ch đi u khi n đ ng c 1 chi u kích t ộ ể ề ừ ộ ậ đ c l p ế ế ạ ề ơ

ễ ị

ả ng d n c a cô Nguy n Th Thùy chúng em đã hoàn thành s n ả ớ ự ướ ể ẽ ở ệ ớ

ỹ

ế ỏ

c s đóng góp ch b o c a cô đ đ tài c a chúng em hoàn thi n h n. ậ ả ỉ ả ủ ượ ự ể ề ơ ủ ệ

Trong nh ng năm g n đây, ngành đi n công nghi p đ ấ ể ượ ng pháp đ đi u khi n đ ng c nh m đáp ng nhu c u ph c hang lo t các ph ụ ằ ơ ạ h i kh năng làm vi c nh ban đ u c a đ ng c . ầ ủ ộ ệ ơ ả ồ i th c n ph i n m v ng t c đi u đó ng Đ làm đ ả ắ ợ ầ ề ượ ể ng pháp t t k m ch đi u khi n, m ch đ ng l c và đ a ra ph vi c thi ự ể ộ ạ ề ế ế ạ ệ đ l p đ t ngoài ra còn ph i đ a ra các h h ng và bi n pháp s a ch a. ư ỏ ả ư ặ ử ể ắ T nh ng lý thuy t trên l p và tìm hi u thêm tài li u bên ngoài, chúng em ể ớ ừ ữ đã ti n hành làm mô hình đ tài “Thi t k m ch đi u khi n kh i đ ng đ ng c ế ế ạ ể 1 chi u, có đ o chi u quay và b o v đ ng c ”. ệ ộ ơ N i dung bài thuy t minh bao g m c tóm t ắ ả ồ ế m ch đi u khi n đ ng: c chia làm 3 ch ươ ạ ề ng 1: T ng quan v h truy n đ ng đi n. Ch ề ệ ổ ươ ộ ng 2: Đ ng c đi n m t chi u kích t Ch ộ ơ ệ ộ ươ ng 3: Đi u khi n t Ch ươ ể ự ộ ề ng 4: Tính toán thi Ch ươ theo nguyên t c t c đ . ắ ố ộ V i s h ẫ ủ ph m và quy n thuy t minh v i hy v ng nó s tr thành tài li u tham kh o cho ọ ế ẩ h c sinh, sinh viên ngành k thu t đi n. ệ ọ Trong quá trình hoàn thành s n ph m khó tránh kh i thi u sót. Chúng em ẩ mong đ Nhóm sinh viên th c hi n ệ

ự Nhóm 3

L i nh n xét và đánh giá c a giáo viên h

ng d n.

ủ

ậ

ờ

ướ

ẫ

………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… …… ………………………………………………………………………… …

1

………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… …

2

………………………………………………………………………… … ………………………………………………………………………… …

M c l c ụ ụ

Trang

ộ ệ ươ

ề ề ộ ề ệ ổ ệ

ộ ấ ề

ề

ộ ề

ề ệ ệ ạ ệ ố ộ ng II:Đ ng c 1 chi u kích t ơ ặ ươ

ơ ủ ộ ng trình đ c tính c đ ng c 1 chi u kích t ơ ộ ạ

ộ ộ

đ ng h truy n đ ng đi n………………….. ộ ệ ề ệ ơ ơ ể ự ộ ả ề ở ộ ng III: Đi u khi n t ề

ệ

đ ng theo nguyên t c th i gian…………………………….14 ờ ể ự ộ

ể ự ộ ắ ờ

ờ

đ ng theo nguyên t c th i gian………………..…..14 đ ng theo nguyên t c th i gian…………..…16 ắ ể ự ộ đ ng theo nguyên t c t c đ …………………………….…16 ề ề ể ự ộ ắ ố ộ

ắ ố ộ ể ự ộ

đ ng theo nguyên t c t c đ ……………………….17 đ ng theo nguyên t c t c đ …………….…..19 ắ ố ộ ể ự ộ

đ ng theo nguyên t c dòng đi n…………………………...19 ệ ề ề ể ự ộ

ề ệ ắ

ể ự ộ ệ

t k m ch đi u khi n đ ng c 1 chi u kích t ừ ộ đ c ươ ể ề ộ ơ

ơ ồ ạ ạ

ể

3

Ch ng I:T ng quan v truy n đ ng đi n……………………………………..5 1.1.Khái ni m truy n đ ng đi n………………………………………………..5 1.2.C u trúc h truy n đ ng đi n………………………………………………5 1.3.Phân lo i h th ng truy n đ ng đi n………………………………………6 ệ đ c l p…………………………………...7 Ch ừ ộ ậ ươ đ c l p………………...7 2.1.Ph ừ ộ ậ ơ 2.2.Các tr ng thái hãm c a đ ng c ……………………………………………8 2.3.Đ o chi u đ ng c …………………………………………………………9 2.4.Kh i đ ng đ ng c ……………………………………………….……….11 Ch ươ ……..13 3.1.Khái ni m……………………………………………………………….…13 3.2.Đi u khi n t ắ ề 3.2.1.N i dung……………………………………………………………...…14 ộ 3.2.2.M ch đi u khi n t ề ạ 3.2.3.Nh n xét v đi u khi n t ậ 3.3.Đi u khi n t ề 3.3.1.N i dung…………………………………………………………….…..17 ộ 3.3.2.M ch đi u khi n t ạ ề 3.3.3.Nh n xét v đi u khi n t ậ 3.4.Đi u khi n t ắ ề 3.4.1.N i dung…………………………………………………………..…….19 ộ đ ng theo nguyên t c dòng đi n…………….……..20 3.4.2.M ch đi u khi n t ạ ể ự ộ đ ng theo nguyên t c dòng đi n……...21 3.4.3.Nh n xét v m ch đi u khi n t ắ ề ề ạ ậ 3.5.Các nguyên t c đi u khi n khác……………………………………………21 ể ề ắ ng IV:Tính toán thi Ch ề ế ế ạ l p theo nguyên t c t c ắ ố ậ đ ………………………………………………………….23 ộ 4.1.S đ m ch l c và m ch đi u ề ự khi n………………………………………..23 4.1.1.S đ m ch l c………………………………………………………...…23 4.1.2.S đ m ch đi u khi n………………………………………………...…24 ơ ồ ạ ơ ồ ạ ự ề ể

ự ự

ế

4.2.Nguyên lý làm vi c…………………………………………………………25 ệ 4.3.L a ch n các thi t b ……………………………………………...………..27 ế ị ọ t b c n dùng……………………………………...……...27 4.3.L a ch n các thi ế ị ầ ọ t……………………………………………..….29 4.4.Tính toán đi n tr c n thi ở ầ ệ Ch i u………………………………...………….....…..31 ng án t ố ư ươ ươ K t lu n……………………………………………………………………… 32 ế ng V: Ph ậ

t k m ch đi u khi n kh i đông đ ng c 1 chi u kích t ở ộ ơ ể ề ừ ế ế ạ ̣

Đ bài: Hãy thi ề đ c l p theo nguyên t c t c đ . ắ ố ộ ề ộ ậ

Yêu c u:ầ

ấ ở ộ ệ

4

+Kh i đ ng trên 3 c p đi n tr . ở +B o v dòng đi n. ả ệ ệ +B o v quá t i. ả ả ệ +Có đ o chi u. ề ả

ệ

ổ

ươ

ề ộ

ng I: T ng quan v truy n đ ng đi n. ề

ệ

ệ

ề ộ

̣ ng điên goi la hê ượ ̀ ̣ ̣ ̀ ̣ ̀ ̉ ́ ̀ ̀ ̣ ̣ ̀

̀ ̣ ̣

̣ ư ợ ̣ ̀ ̣ ̣ ̀ ̣ ́ ́ ́ ̣ ̣ ́

, thiêt bi điên t ̣ ừ ̉ ự ́ ̣ ̣ ̣ ̣ ́ ̉ ̣ ̀

́ ́ ̀ ́ ́ ̉ ́ ̀ ́ ́ ̀

ượ ̉ ̀ ́ ̀ ̣ ̉ ́ ̉ ́

́ ́ ̉ ̣ ̀ ̣ ̣ ̀ ̀ ́

Ch 1.1.Khái ni m truy n đ ng đi n. -Truyên đông điên la môt dây chuyên san xuât ma dung năng l truyên đông điên. (TTĐ). ̣ -Hê truyên đông điên la tâp h p tât ca nh ng thiêt bi nh : thiêt bi điên, thiêt bi ̉ ữ , c , thuy l c phuc vu cho viêc biên đôi điên năng thanh c điên t ơ ̣ ử ơ năng cung câp cho c câu châp hanh trên cac may san xuât đông th i co thê điêu ơ ́ ờ ng đo theo yêu câu công nghê cua may san xuât. khiên dong năng l 1.2. Câu truc cua hê truyên đông điên gôm 2 phân chinh. Phân l c la bô biên đôi đông c truyên l c. Cac bô biên đôi th ơ

̀ ự ̀ ự ̀ ̣ ́ ̉ ̣ ́ ̣ ́ ̉ ̀

ườ ̣ ừ ̣ ́ ̉ ́ ̣ ́ ́ ̀ ̀ ̣ ́ ̉ ́

, cuôn khang bao hoa) bô biên đôi điên t ng la cac ́ (khêch (biên tân tranzito, tiristo), đông c ̣ ừ ̣ ừ ơ ̣ ́ ̃ ̀ ̣ ́ ̉ ́ ̀ ̣

bô biên đôi may điên (may phat 1 chiêu, xoay chiêu) bô biên đôi điên t đai t co cac loai đông c môt chiêu, xoay chiêu, đông bô va không đông bô…) ơ ́ ́ ̣ ̣ ̣ ̀ ̀ ̀ ̣ ̀ ̀ ̣

Phân điêu khiên gôm cac c câu đo l ́ ơ ́ ườ ̀ ̀ ̉ ̀ ́ ̣ ̀ ̉ ́

̣ ̀ ̀ ́ ́ ́ ̣ ̀ ̉ ́ ́ ̣ ̣

ờ ̣ ̀ ̀ ̣ ́ ̣ ̀ ̣ ̣ ́ ̉ ̣ ́

đông khac trong mô dây chuyên san xuât. ̀ ng, cac bô điêu chinh tham sô va ̣ công nghê , ngoai ra con co cac thiêt bi điêu khiên, đóng căt phuc vu công nghê cho ng ́ i vân hanh. Đông th i môt sô hê truyên đông điên co ca mach ghep nôi ườ v i cac thiêt bi t ớ ̣ ự ́ ́ ̣ ́ ̣ ̀ ̉ ́

5

C u trúc h th ng truy n đ ng đi n. ệ ố ề ệ ấ ộ

ạ ệ ố

ệ

1.3. Phân lo i h th ng truy n đ ng đi n. Phân lo i theo đ c đi m c a đ ng c đi n. ể

ề ộ ơ ệ

ủ ộ ề

ồ ộ ộ ộ

ề ỉ

ề

ề ề ề

ặ ạ +Đ ng c đi n 1 chi u. ơ ệ +Đ ng c đi n không đ ng b . ộ ồ ơ ệ +Đ ng c đi n đ ng b . ộ ơ ệ Phân lo i theo tính năng đi u ch nh. ạ +Truy n đ ng không đi u ch nh. ỉ ộ +Truy n đ ng có đi u ch nh. ộ ỉ t b bi n đ i. Phân lo i theo thi ạ ổ ế ị ế +H máy phát – đ ng c . ơ ộ +H ch nh l u – đ ng c . ơ ộ ư ệ ệ ỉ

ộ

ề

Ch ươ 2.1.Ph

ơ

ặ

đ c l p ừ ộ ậ tr

ệ ơ

ừ ườ ng

đ c l p. ng II:Đ ng c m t chi u kích t ừ ộ ậ ơ ộ ng trình đ c tính c đ ng c 1 chi u kích t ề ơ ộ ươ Khi đ ng c làm vi c, roto mang cu n dây ph n ng quay trong t ầ ứ ộ c a cu n c m nên trong cu n ng xu t hi n m t s c đi n đ ng c m ng có ả ứ ộ ệ ấ ộ ả ủ chi u ng c v i đi n áp đ t áp đ t vào ph n ng đ ng c . ề

ộ ệ ầ ứ ộ ứ ộ ộ ứ ặ ượ ớ ặ ơ

v i t c đ quay c a roto: l ấ ệ ầ ứ ỷ ệ ớ ố ộ ủ

tr ng tác d ng vào dây d n ph n ng khi có dòng đi n, roto ệ Uư = Eư + (Rư + Rc).Iư Su t đi n đ ng ph n ng t ộ Eư =(.)/2.∅.=.∅. ụ ầ ứ ệ ẫ

quay d Nh l c t ờ ự ừ ườ i tác d ng c a moomen quay: ủ ụ ướ

T ph ng trình ta tìm ra đ c m i quan h ừ ươ ệ =() ố M = K.∅.Iư ượ

6

=ư/(∅)−(ư+p)/(∅) ư

T ph ng trình ra rút I thay vào ph ừ ươ ư ươ ố ng trình đ c tính c ta có m i ặ ơ

quan h ệ =()=

Đ c tính c đ ng c 1 chi u kích t đ c l p. ơ ộ ề ặ ơ ừ ộ ậ

ạ

ủ ộ

i lý t ủ ộ ủ ộ ơ ớ ơ ớ ưở

ơ ố ộ ơ ớ ướ ệ ộ ơ

ề ồ ổ ế

2.2.Các tr ng thái hãm c a đ ng c . ơ *Hãm tái sinh: Hãm tái sinh là hãm khi t c đ quay c a đ ng c l n h n t c đ ố ộ ệ ng. Khi hãm tái sinh s c đi n đ ng c a đ ng c l n h n đi n không t ộ ệ ứ ả i và tr áp ngu n lúc đó đ ng c làm vi c nh m t máy phát song song v i l ả ồ ư ộ ng v ngu n, lúc này dòng hãm và momen hãm đã đ i chi u so v i ch năng l ớ ề ượ đ đ ng c . ơ ộ ộ

7

Hãm tái sinh khi có đ ng l c quay đ ng c . ơ ộ ự ộ

c là khi momen hãm c a đ ng c ng c:ượ Hãm ng ượ ủ ộ ơ ượ ớ ố c chi u v i t c ề

Hãm đ ng năng là đ ng c đang làm vi c v i l

*Hãm ng đ quay. ộ

ộ ệ

ự i đi n , th c ệ ớ ướ ở ệ ơ ệ ầ ứ ộ

ơ ộ ệ

8

t năng trên đi n tr hãm và đi n tr ph n ng. *Hãm đ ng năng: ộ ộ i đi n và đóng vào 1 đi n tr hãm, do hi n c t ph n ng đ ng c ra kh i l ỏ ướ ệ ắ đ ng năng tích lũy trong đ ng c nên đ ng c v n quay nó làm vi c nh m t ư ộ ơ ộ ộ máy phát bi n c năng thành nhi ầ ứ ệ ơ ẫ ệ ế ơ ệ ở ở

ặ ả ầ ứ ệ ơ

ả ố ả thông kich t

ề c a đ ng c . Khi đ o chi u đi n áp ph n ng thì ả ổ ả _0 đ iổ ầ ứ ề

ơ không đ o chi u và đ ng c quay ng c chi u.

2.3.Đ o chi u đ ng c . ơ ề ộ Mu n đ o chi u đ ng c ta ph i đ i chi u đi n áp ph n ng ho c đ o chi u ề ề ộ t ừ ủ ộ ừ chi u, ∆ề ả

ệ ượ ề ề ộ ơ

2.4.Kh i đ ng đ ng c m t chi u kích t

đ c l p.

ở ộ

ơ ộ

ộ

ề

ừ ộ ậ

9

ơ ề ằ

ậ ộ ằ ở ộ ầ

ố ư ậ ự ế mm Iđm) ể ệ ướ ặ ộ ơ

ở ộ

ầ ấ ớ i, ho c làm chuy n m ch ạ ơ ộ ng h p s x u h n khi ta m máy, đ o chi u hay t v m t c h c. Tr ữ ợ ẽ ấ ớ ẽ ạ ườ ố ề ặ ơ ọ ự ở ề ả ơ

i ta th đ c l p b ng cách đóng tr c ti p thì N u kh i đ ng đ ng c 1 chi u kích t ừ ộ ậ ế t c đ ban đ u b ng 0 do v y dòng kh i đ ng ban đ u r t l n. (I ở ộ ố ộ Nh v y nó đ t nóng đ ng c và gây s t áp đi n l ụ khó khăn, momen m máy l n s t o ra nh ng xung đ ng l c làm cho đ ng c không t hãm đ ng c . ơ ộ Đ đ m b o an toàn khi m máy ng ể ả ng ch n ọ ườ ườ ả

ở Imm ≤ Icp = 2,5 Iđm

i ta th ườ ư ệ ạ

ng đ a thêm đi n tr ph vào m ch ph n ng ngay khi ệ ầ ứ ở ể ư ộ ở ụ ấ ạ ầ ơ

Mu n th ng ế ườ ố b t đ u kh i đ ng ngay sau đó lo i d n các c p đi n tr đ đ a đ ng c lên ở ộ ắ ầ t c đ đ nh m c. ứ ố ộ ị

ấ ộ

ơ ớ ở ứ ệ ầ ộ

Công su t đ ng c l n thì ch n I ủ Trong quá trình m máy thì t c đ c a đ ng c tăng d n, s c đi n đ ng c a ơ đ ng c cũng tăng d n và dòng đi n gi m d n. ộ ọ mm nh .ỏ ố ộ ủ ộ ệ ầ ầ ả ơ

Eư = K.Ф.ω

ở ặ ả ư ơ ặ ể ệ

c

ơ ớ ộ ệ ắ ầ ấ ở ộ

ả

ở mm. Momen này l n h n momen c n tĩnh M ơ ố ố ộ

ơ ắ ầ ượ ườ ộ

ứ ộ ứ ố ớ ộ

ả ớ ộ ệ

ị ạ ể ế

ể ố ộ ị ớ ư ậ ứ ạ

10

Do đó momen m máy gi m đ c tính c đ c th hi n nh hình sau: Khi b t đ u c p đi n cho đ ng c v i toàn b đi n tr kh i đ ng, momen ban ộ ệ đ u c a đ ng c s có giá tr là M ị ớ ơ ẽ ầ ủ ộ c tăng t c, t c đ càng tăng lên thì momen càng do đó đ ng c b t đ u đ ộ ng cong ab. Trong quá trình đó momen đ ng gi m d n nên gi m xu ng theo đ ầ ả ố hi u qu gia t c cũng gi m theo. Đ n v i m t m c đ nào đó ng v i đi m b ể ả ả ệ ế i c p đi n tr đ u tiên b lo i. Và ngay sau đó đ ng c l ti p đi m 1G đóng l ơ ạ i ạ ấ ể ế ở ầ ạ i i làm vi c ng v i đi m c và ti p đi m 2G đóng l đ ơ ạ ượ ệ ứ lo i c p đi n tr th 2 và c ti p t c nh v y khi đ t lên t c đ đ nh m c thì ứ ế ụ ạ ấ lúc đó lo i h t 3 c p đi n tr . ở c tăng t c đ ng c l ố ộ ệ ạ ế ở ứ ấ ệ

đ ng h truy n đ ng đi n.

ệ

ệ

ươ

ề ộ

ể ự ộ

ng III: Đi u khi n t ề

ấ ầ ề ệ ố

ệ ủ c thi ạ ệ ở ữ

ườ ự ố ế ế ạ đ ng đ u đ ị

ể ữ ư ỏ ụ

ữ ệ ủ ệ ố

ạ ư ể ượ ặ ố ư ố ộ

ấ

ả ơ ệ ủ ộ ấ ộ

i trên tr c c a đ ng c truy n đ ng... Tuỳ theo quá trình công ơ ộ

ề ể ấ ệ ị

ị

ệ ự ộ ự ể ẽ ư ệ ố ượ ề ầ

ị ả ệ

ư ậ ữ

ệ ề ự ủ ộ ấ ề , thi ế ị ể ư ệ ệ

ạ ề ẳ ố

ẫ

Ch 3.1.Khái ni m.ệ ộ Theo yêu c u công ngh c a máy, c c u s n xu t, các h th ng truy n đ ng ơ ấ ả nh ng tr ng thái (hay t k tính toán đ làm vi c đi n t ề ượ ể ệ ự ộ ng đã ch đ ) xác đ nh. Nh ng tr ng thái s c hay h h ng khác thông th ữ ế ộ t b và bi n c d đoán khi thi đ ệ t k tính toán chúng đ áp d ng nh ng thi ế ị ượ ự ế ế ộ t. Nh ng tr ng thái làm vi c c a h th ng truy n đ ng pháp b o v c n thi ề ế ệ ầ ả c đ c tr ng b ng các thông s nh : t c đ làm vi c đ ng có th đ đi n t ệ ằ ệ ự ộ c a các đ ng c truy n đ ng hay c a c c u ch p hành máy s n xu t, dòng ộ ề ộ ủ ủ ơ ấ ơ ề đi n ph n ng c a đ ng c hay dòng kích thích c a đ ng c đi n m t chi u, ơ ủ ộ ầ ứ ệ mômen ph t ụ ủ ộ ụ ả ngh yêu c u mà các thông s trên có th l y các giá tr khác nhau. Vi c chuy n ể ầ ố ể giá tr này đ n giá tr khác đ đ ng nh h th ng đi u khi n. c th c hi n t t ờ ệ ố ế ừ ề K t qu ho t đ ng c a ph n đi u khi n s đ a h th ng đ ng l c c a truy n ộ ạ ộ ế ủ đ ng đi n đ n m t tr ng thái làm vi c m i, trong đó có ít nh t m t thông s ố ấ ớ ệ ế ộ ộ ạ đ c tr ng cho m ch đ ng l c l y giá tr m i. Nh v y v th c ch t đi u khi n ể ề ự ặ ị ớ ự ấ ư ộ ạ h th ng là đ a vào ho c đ a ra kh i h th ng nh ng ph n t t b nào đó ầ ử ỏ ệ ố ệ ố ặ ư (ch ng h n đi n tr , đi n kháng, đi n dung, khâu hi u ch nh...) đ thay đ i m t ộ ổ ở ẳ ỉ ệ ệ m t thông s nào đó (ch ng h n ho c nhi u thông s đ c tr ng ho c đ gi ạ ặ ể ữ ộ ố ặ ặ t c đ quay) không thay đ i khi có s thay đ i ng u nhiên c a thông s khác. ủ ổ ố ộ ể đ ng đi u khi n ho t đ ng c a truy n đ ng đi n, h th ng đi u khi n Đ t ệ ố ể ự ộ

11

ư ổ ạ ộ ố ề ự ủ ề ể ề ệ ộ

t b th c m đ ị ữ ư ượ

ơ ấ ủ

ạ c giá tr các thông s đ c tr ng cho ể ể

c. Nghĩa là khi thông s đ

ố ế ế ộ

ầ ử ụ ả ề ệ ề ế ắ

ắ ố ộ ế ể ằ

ừ ộ ờ ờ

ệ ề ươ ắ ờ

ph i có nh ng c c u, thi ố ặ ả ế ị ụ ả ch đ công tác c a truy n đ ng đi n (có th là môđun, cũng có th là c v ả ề ộ ể ệ ề ế ộ d u c a thông s ). Trong h th ng đi u khi n gián đo n các ph n t ầ ử ụ ả th c m ệ ố ề ấ ủ ố ng ch nh đ nh đ này ph i làm vi c theo các ng ố ượ c ưỡ ượ ị ỉ ả ệ ng đã đ t, ph n t th c m theo thông s này s b t th c m đ n tr s ng ẽ ắ ặ ị ố ưỡ ầ ử ụ ả ế ụ ả ch p hành. K t qu là s đ u làm vi c phát ra m t tín hi u đ a đ n ph n t ẽ ệ ư ế ệ ầ ử ấ ộ ầ ả ệ c n thi đ a vào ho c đ a ra kh i m ch đ ng l c nh ng ph n t t. N u h ế ầ ử ầ ữ ự ạ ỏ ặ ư ư ph n t th ng đi u khi n có tín hi u phát ra t c dòng đi n, ta nói th c m đ ệ ượ ừ ầ ử ụ ả ệ ể ố ượ c r ng h đi u khi n theo nguyên t c dòng đi n. N u ph n t th c c m đ ệ ể ằ ầ ử ụ th t c đ , ta nói r ng h đi u khi n theo nguyên t c t c đ , n u có ph n t ố ộ ệ c m đ m t m c th i gian nào đó) ta nói r ng h ằ ả đi u khi n theo nguyên t c th i gian. T có h đi u khi n theo nguyên ể ề t c nhi ắ ệ ề c th i gian c a quá trình (t ủ ượ ể t đ , theo mômen, theo chi u công su t... ệ ộ ố ng t ự ấ ề

đ ng theo nguyên t c th i gian.

ắ

ờ

ể ự ộ

ố ờ ắ ơ ở

ổ ộ ề ế ự ữ

ổ ạ

c ch nh đ nh ề ạ ộ ữ ệ ầ ượ ể ủ ệ ố ỉ

ọ

ờ

c m t th i gian tr (duy trì) k

ể ị ệ ng. Ví d nh t c đ , dòng đi n, ng cho thích h p v i t ng ớ ừ ợ c th i gian có th c m đ ượ ầ ử ụ ả ể ễ ờ ộ ệ c tín hi u ế ượ ủ ố

ượ ơ ấ ư

ể ơ ờ

ệ ừ ơ ơ

ơ ấ , r le th i gian khí nén và r le th i gian đi n t ề ộ ệ ể ể ắ

ể ề ộ

đ c l p có hai ừ ộ ậ trên ở ộ ơ ệ ể ạ ộ ầ ứ ạ ệ ệ ế ở

3.2.Đi u khi n t ề 3.2.1. N i dung. ộ Đi u khi n theo nguyên t c th i gian d a trên c s là thông s làm vi c c a ệ ủ ự ể m ch đ ng l c bi n đ i theo th i gian. Nh ng tín hi u đi u khi n phát ra theo ệ ờ t đ làm thay đ i tr ng thái c a h th ng. m t quy lu t th i gian c n thi ậ ờ ầ ế ể th c m đ c th i gian đ phát tín hi u c n đ Nh ng ph n t ầ ử ụ ả ượ ờ ng chuy n đ i c a đ i t d a theo ng ể ụ ư ố ộ ổ ủ ố ượ ưỡ ự c tính toán ch n ng mômen c a m i đ ng c đ ơ ượ ỗ ộ ưỡ ủ h th ng truy n đ ng đi n c th . Nh ng ph n t ộ ệ ố ữ ệ ụ ể ề th g i chung là r le th i gian. Nó t o nên đ ạ ờ ơ ể ọ lúc có tín hi u đ a vào (m c 0) đ u vào c a nó đ n khi nó phát đ t ệ ư ầ ừ ch p hành. C c u duy trì th i gian có th là: c c u con ra đ a vào ph n t ờ ầ ử ấ ơ ấ ể ng ng là r le th i gian ki u , khí nén, c c u đi n t , t l c, c c u đi n t ệ ử ươ ứ ệ ừ ơ ấ ắ ... con l c, r le th i gian đi n t ờ ơ ệ ử ờ ờ ắ 3.2.2. M ch đi u khi n truy n đ ng đi n đi n hình theo nguyên t c th i ờ ề ạ gian. Xét m ch đi u khi n kh i đ ng đ ng c đi n m t chi u kích t ở ộ ề c p đi n tr ph trong m ch ph n ng đ h n ch dòng đi n kh i đ ng ở ụ ạ ấ theo nguyên t c th i gian. ắ

12

ờ

S đ m ch đi u khi n. ề

ồ ờ ơ ầ ể ề ơ ồ ạ ấ

ở ể ế ự ườ ượ ấ

ộ ự ệ ả ấ ộ

ắ ơ ơ ệ ượ ấ ệ ệ ở

ủ ơ ệ

ng đi n áp hút c a r le th i gian 2RTh làm cho nó ệ ở t quá ng ượ ẽ ở ờ ậ

ng kín đóng ch m 2RTh(11- 13), trên ả ể ớ ự ạ ộ ụ ệ ạ ộ ạ ườ ủ ơ ả

ạ

ể

ệ ể ự ữ ệ ơ

ộ ắ ị ể ờ

ở ộ duy trì dòng đi n cho cu n dây côngt ct ắ ơ ở ờ ế ẩ ờ ư ơ ủ ủ

ể Tr ng thái ban đ u sau khi c p ngu n đ ng l c và đi u khi n thì r le th i gian ộ ạ ng kín đóng ch m RTh(9-11). Đ ể c c p đi n m ngay ti p đi m th 1RTh đ ậ ế Đg hút s đóng các ti p kh i đ ng ta ph i n nút m máy M(3-5), côngt ct ẽ ở ở ộ i đi n qua đi m c đ u vào l m ch đ ng l c, ph n ng đ ng c đi n đ ể ở ạ ệ ướ ầ ứ các đi n tr ph kh i đ ng r1, r2. Dòng đi n qua các đi n tr có tr s l n gây ị ố ớ ở ụ ở ộ ệ ra s t áp trên đi n tr r1. Đi n áp đó v ưỡ ho t đ ng s m ngay ti p đi m th ế m ch 2G cùng v i s ho t đ ng c a r le 1RTh chúng đ m b o không cho các 1G và 2G có đi n trong giai đo n đ u c a quá trình kh i đ ng. Ti p côngt ct ế ầ ủ ắ ơ Đg khi đi m ph Đg(3-5) đóng đ t ệ ụ ta thôi không n nút M n a. Ti p đi m Đg(1-7) m ra c t đi n r le th i gian ể ấ 1RTh đ a r le th i gian này vào ho t đ ng đ chu n b phát tín hi u chuy n ể ạ ộ ệ c xem là tr ng thái c a truy n đ ng đi n. M c không c a th i gian t có th đ ể ượ ố ề th i đi m Đg(1-7) m c t đi n 1RTh. ộ ở ắ ệ ệ ạ ờ ể

ặ ắ

13

Th i gian ch nh đ nh ờ c tính theo công th c: m i c p đi n tr đ ờ Đ c tính kh i đ ng đ ng c ĐMđl theo nguyên t c th i gian. ơ ở ượ ỉ ở ộ ở ỗ ấ ộ ệ ứ ị

ố ờ ơ ở ặ đ c ệ ơ ủ ộ

c p th i. ứ

ả ố ộ ng đ c tính ặ ở ụ ở ấ ớ

ấ ể ườ ng ng. J là ươ ứ

ơ ổ ộ ở ứ ở ữ ơ ủ ệ ố ế nh ng mômen chuy n đ i M1, M2 t ộ

ơ

ờ ờ ờ ả ơ ấ

ị ế

ệ

ế ể ở ạ ạ ị ố ỉ ộ ủ

ộ ắ ể ơ ẽ ừ ố g c ẽ ậ ng kín đóng ch m ườ ế ể ạ ộ c c p đi n và ho t đ ng gia t c 1G đ ượ ấ ố ắ ơ m ch đ ng l c và c p đi n tr ph th nh t r1 ở ụ ứ ấ ệ ấ ự ộ ơ ng đ c tính c ặ ườ ở ộ

ờ ở ấ ạ ệ ệ

ẽ

ẽ ươ ể ủ ị ố ỉ ắ ờ ạ ế

ố ắ ơ

ở ộ

ế ệ ể ệ ổ ơ ẽ ể

ở ứ ơ ự ậ ị ệ ể

ờ ờ c th i ượ ủ ờ

ớ

ề ề ể ỉ ắ ề ộ ộ ậ ng c a mômen c n MC c a đi n áp l ủ ố ủ ệ ố ệ ưở ở ủ ệ

ủ ướ ệ ủ ệ ố nh h ư ộ

ả ể ế ư ệ ị ố ự ế ớ ị ố ề

ụ ả ả ậ ả

t b c a s đ đ n gi n, làm vi c tin c y cao ngay c khi ph t ệ ấ ạ ấ ờ

ơ ề ấ ộ ượ ệ ộ

cao. Nguyên t c th i gian đ ắ ề

đ ng theo nguyên t c t c đ . ắ ố ộ

ấ ơ ộ

ụ ộ ị ệ ạ ọ ộ

ự

ủ ơ ấ ủ ệ ố ể ự th c m đ ề ệ ủ ệ ố ố ộ ố ả ượ

ề ơ

ng đã đ t thì r le t c đ s phát tín ơ ố ộ ạ ượ ế ố ộ ẽ ặ

14

ti = Tci.lnC C MM MM − − 2 1 trong đó Tci - h ng s th i gian đi n c c a đ ng c ằ tính có đi n tr ph ệ Tci = 12 MM J i − ∆ ω V i ∆ωi là kho ng bi n thiên t c đ trên đ c có c p đi n tr th i ệ ơ mômen quán tính c c a h th ng truy n đ ng và đ ng c , tính quy đ i v tr c ổ ề ụ ề đ ng c . ộ Sau khi r le th i gian 1RTh nh , c c u duy trì th i gian s tính th i gian t ơ không cho đ n đ t tr s ch nh đ nh thì đóng ti p đi m th RTh(9-11). Lúc này cu n dây côngt ct đóng ti p đi m chính c a nó b n i ng n m ch. Đ ng c s chuy n sang kh i đ ng trên đ ạ ị ố th 2. ứ Vi c ng n m ch đi n tr r1 làm cho r le th i gian 2RTh m t đi n và c c u ơ ấ ơ ệ nh đ i v i r le 1RTh, duy trì th i gian c a nó cũng s tính th i gian t ng t ự ư ố ớ ơ ờ ậ ng đóng đóng ch m khi đ t đ n tr s ch nh đ nh nó s đóng ti p đi m th ườ ị gia t c 2G có đi n hút ti p đi m chính 2G, ng n m ch 2RTh(11-13). Côngt ct ạ ắ ể ế c p đi n tr th hai r2, đ ng c s chuy n sang ti p t c kh i đ ng trên đ ườ ng ộ ế ụ ệ ấ nhiên cho đ n đi m làm vi c n đ nh A. đ c tính c t ế ặ 3.2.3. Nh n xét v đi u khi n truy n đ ng đi n theo nguyên t c th i gian. ề ộ ắ u đi m c a nguyên t c đi u khi n theo th i gian là có th ch nh đ ể Ư ể gian theo tính toán và đ c l p v i thông s c a h th ng đ ng l c. ự i và c a đi n tr Trong th c t ự ế ả cu n dây h u nh không đáng k đ n s k làm vi c c a h th ng và đ n quá ầ ế trình gia t c c a truy n đ ng đi n, vì các tr s th c t ế t sai khác v i tr s thi ố ủ ộ k không nhi u. ề ế ổ Thi i thay đ i, ế ị ủ ơ ồ ơ r le th i gian dùng đ ng lo t cho b t kỳ công su t và đ ng c nào, có tính kinh ồ ộ ơ ộ c dùng r t r ng rãi trong truy n đ ng đi n m t t ờ ế chi u cũng nh xoay chi u. ề ư 3.3. Đi u khi n t ề ể ự ộ 3.3.1. N i dung. ộ T c đ quay trên tr c đ ng c hay c a c c u ch p hành là m t thông s đ c ố ặ ố ộ tr ng quan tr ng xác đ nh tr ng thái c a h th ng truy n đ ng đi n. Do v y, ậ ư i ta d a vào thông s này đ đi u khi n s làm vi c c a h th ng. Lúc ng ể ề ườ này m ch đi u khi n ph i có ph n t ệ c chính xác t c đ làm vi c ầ ử ụ ả ể ạ c a đ ng c - g i là r le t c đ . ọ ủ ộ Khi t c đ đ t đ hi u đ n ph n t ế ơ ệ ủ ệ ố ch p hành đ chuy n tr ng thái làm vi c c a h th ng ố ộ c đ n nh ng tr s ng ữ ể ị ố ưỡ ạ ể ầ ử ấ ệ

ơ ầ ạ ề ế ệ ố ộ ể ấ ạ

ể ộ ắ ớ ắ ả ứ

ộ ề ơ ệ ế ể

ủ ộ ố ộ ể ề

ầ ố ủ ố ộ ể

ơ ượ ấ ạ ủ ơ ố ộ ể ả ứ

ử ượ ố ụ ớ ộ ơ ấ ấ ộ

ộ ỡ ủ

ấ ạ ắ ể ủ ầ ộ

truy n đ ng đi n đ n tr ng thái m i yêu c u. R le t c đ có th c u t o theo ố ộ ố nguyên t c ly tâm, nguyên t c c m ng, cũng có th dùng máy phát t c đ . Đ i v i đ ng c đi n m t chi u có th gián ti p ki m tra t c đ thông qua s c đi n ệ ứ ớ ộ ể ệ đ ng c a đ ng c . Đ i v i đ ng c đi n xoay chi u có th thông qua s c đi n ơ ố ớ ộ ứ ơ ệ ộ đ ng và t n s c a m ch rôto đ xác đ nh t c đ . ị ạ ộ Hình sau trình bày s l c c u t o c a r le t c đ ki u c m ng. Rôto (1) c a ủ nó là m t nam châm vĩnh c u đ c n i tr c v i đ ng c hay c c u ch p hành. ơ c trên b đ c a nó. Còn stato (2) c u t o nh m t l ng sóc và có th quay đ ượ ư ộ ồ Trên c n (3) g n vào stato b trí má đ ng (11) c a 2 ti p đi m có các má tĩnh là ể ế ố (7) và (15).

ấ ạ ơ ố ộ ể ả ứ

ở ế

ở ể ạ

tr ạ ụ ữ ả ứ

ị ạ ữ ầ c n ng quay quét stato, trong l ng sóc ỗ ữ ộ ố ạ ằ

ệ ừ

i, cân b ng v i mômen ớ . Tuỳ theo chi u quay c a rôto mà má đ ng (11) có th đ n ti p xúc ể ế ậ c đi u ch nh b i b ph n ế ở ộ ề ỉ

ủ ố ộ ượ ằ ổ ị ố

ng đã đ t, mômen đi n t ị ố ưỡ ặ

ủ c mômen c n c a các lò xo cân b ng nên ti p đi m không ế

ệ ừ ể ặ ằ ằ ị ớ

còn bé ưỡ ng m i th ng đ

ơ ả ủ ng ng theo chi u quay c a rôto. ề ơ ả ủ ủ ắ ượ ươ ứ ủ ầ

ề ộ ệ ể ạ

15

C u t o r le t c đ ki u c m ng. Khi rôto không quay các ti p đi m (7),(11) và (15),(11) m , vì các lò xo gi tr (3) chính gi a. Khi rôto quay t o nên t ừ ườ ồ có dòng c m ng ch y qua. Tác d ng t ừ ườ ng ng h gi a dòng này và t ươ quay t o nên mômen quay làm cho stato quay đi m t góc nào đó. Lúc đó các lò xo ạ cân b ng (4) b nén hay kéo t o ra m t mômen ch ng l ộ ằ quay đi n t ề ủ ộ ng c a t c đ đ v i má tĩnh (7) hay (15). Tr s ng ị ố ưỡ ớ (5) thay đ i tr s kéo nén c a lò xo cân b ng. ủ Khi t c đ quay c a rôto bé h n tr s ng ố ộ không th ng đ ắ ượ c. T lúc t c đ quay c a rôto đ t giá tr l n h n ho c b ng ng đóng đ ố ộ ạ ừ ượ đã đ t thì mômen đi n t c mômen c n c a các lò xo làm cho ệ ừ ớ ặ ph n tĩnh quay, đóng ti p đi m t ể ế ắ ố 3.3.2. M ch đi u khi n truy n đ ng đi n đi n hình theo nguyên t c t c ể ề đ .ộ

ở ể ộ

ữ ở ộ ệ

ể ự ể

ụ ụ ể ng h p đi u khi n m máy đ ng c đ xét nh ng ví d c th . ơ ể ề ạ c, vi c ng n m ch các đi n tr kh i đ ng trong m ch ở ệ t c đ ω1, ω2 và ω3. Đ làm các gia t c 1G, 2G và 3G có ơ ơ c đi n áp ệ ụ ượ ự ế ố ế ầ ộ

Ta cũng l y tr ợ ườ ấ ví d tr Nh đã th y ư ắ ụ ướ ấ ở ph n ng đ ng c có th th c hi n đ ơ ộ ầ ứ ki m tra t c đ , ph n t ố ộ ở ầ ử ể cu n dây m c tr c ti p vào 2 đ u ph n ng đ ng c , nó ti p th đ ộ ắ l t ệ ỷ ệ ớ ố ộ ộ ạ c ệ ượ ở ố ộ đây ta dùng các côngtăct ầ ứ v i t c đ đ ng c v i sai l ch nh . ỏ ơ ớ

ề ế ầ

Đi u khi n kh i đ ng đ ng c ĐMđl theo nguyên t c t c đ . ắ ố ộ ơ t c đ (ω1,I2), ở ố ộ ẽ ầ ứ ể ể các đi m này, đi n áp trên 2 đ u ph n ng s là: Ở ộ ổ ạ ệ ả ầ

ở ộ Trên hình các ti p đi m chuy n đ i tr ng thái c n x y ra ể (ω2,I2) và (ω3,I2). ể U1 = Kφω1 + I2.r U2 = Kφω2 + I2.r U3 = Kφω3 + I2.r ở r1, r2, r3 thì ph i ch n côngtăct ả ứ ự ơ ọ có đi n áp ệ ệ

Gi ả ử hút l n l

s ta c t đi n tr theo th t ắ t là: ầ ượ U1G= U1 U2G = U2 U3G = U3 ủ ơ ồ ấ ơ

ơ ồ

ở ụ ơ ạ ế ầ ứ ườ

16

Đg có đi n đóng Ho t đ ng c a s đ : Sau khi n nút m máy M, côngtăct ệ ạ ộ ở m ch ph n ng đ ng c vào ngu n qua 3 đi n tr ph r1, r2 và r3. Đ ng c gia ơ ộ ệ ạ ộ ng đ c tính c (1). Khi t c đ đ ng c đ t đ n tr s ω1 đi n áp t c trên đ ố ộ ộ ặ ố 1G đ t tr s hút U1, do đó 1G hút, lo i tr đi n tr r1, trên 2 đ u côngtăct ầ ị ố ạ ừ ệ ơ ạ ị ố ệ ở ơ

ng đ c tính c (2). Khi t c đ đ ng c ặ ể ườ ơ ẽ ố ộ ộ

ị ố

ố ệ ở ạ ừ ế ầ ơ ẽ

ơ 2G đ t tr s hút U2, do ng ườ ơ ị ố

ị ơ ệ ạ ị ố ạ ị ố ố ệ ắ

ng đ c tính c t ố ườ ở ơ ự ể nhiên, cho đ n đi m ạ 3G đ t tr s hút U3, do đó 3G hút, đi n tr r3 b ng n m ch, ế ặ

ị

ệ

ề ộ t b có th là côngtăct ơ ể ơ ắ

ộ

ộ ể ụ

ơ ệ

ố ả ệ i gi m th p, vì quá t ấ ề i U và đi n tr cu n dây côngtăct ở ộ ướ ơ c đi m là th i gian m máy và hãm máy ph thu c nhi u vào mômen c n ả ơ ộ i ho c vì cu n

ả ệ ẽ ẫ

ộ ướ ở ả ể ẻ ề ầ ở ướ ệ ế ệ

ố ở ộ i tăng cao có kh năng tác đ ng đ ng th i ờ ệ

ể ườ ở ộ gia t c làm tăng dòng đi n quá tr s cho phép. Trong th c t ắ . Các côngtăct ặ ể ồ ự ế ít ắ ng ch dùng nguyên t c ỉ

ộ

đ ng theo nguyên t c dòng đi n.

ệ

ắ

ầ ứ ạ

ộ ủ ệ ề ạ ộ

ủ ệ ố

ị i bình th ườ ạ ở ộ

ở ộ ơ ả

ệ ầ ệ

m t tr s nào đó theo yêu c u c a quá trình công ổ ở ộ ị ố ầ ủ

ặ ơ ệ ệ ộ

ể có cu n dây dòng đi n ho c r le dòng đi n ki u ho t đ ng theo tín hi u vào là tr s dòng đi n đ ệ ệ ử ạ ộ ị ố ể ệ

ệ ố ạ ầ ơ ệ ặ ộ

ự ế ệ ị ố ế

ẽ

ữ ệ ề ầ

ng xác đ nh có th đi u ch nh đ ượ ủ ạ ể ệ ố ệ ề ể ể ắ

ề ể ạ ấ ơ

17

nh đã phân tích trong ch ượ ộ ng t đ ng c s chuy n sang gia t c trên đ ơ ộ đ t đ n tr s ω2(ω2 > ω1) đi n áp trên 2 đ u côngtăct ơ ạ ế đó 2G hút, lo i tr ti p đi n tr r2, đ ng c s chuy n sang gia t c trên đ ể ộ ệ đ c tính c (3). Khi t c đ đ ng c đ t đ n tr s ω3(ω3 > ω2) đi n áp trên 2 ơ ạ ế ố ộ ộ ặ đ u côngtăct ầ đ ng c s chuy n sang gia t c trên đ ể ơ ẽ ộ làm vi c n đ nh. ệ ổ 3.3.3. Nh n xét v đi u khi n truy n đ ng đi n theo nguyên t c t c đ . ắ ố ộ ề ề ậ u đi m là đ n gi n và r ti n, thi m c tr c ti p vào Ư ể ự ế ế ị ả ph n ng đ ng c không c n thông qua r le. ơ ầ ứ Nh ờ ượ MC, quán tính J, đi n áp l ệ gia t c có th không làm vi c vì đi n áp l ể dây quá phát nóng, s d n đ n quá phát nóng đi n tr kh i đ ng, có th làm cháy các đi n tr đó. Khi đi n áp l ệ ở các côngtăct ị ố ơ dùng nguyên t c này đ kh i đ ng các đ ng c , th ộ ơ này đ đi u khi n quá trình hãm đ ng c . ể ề ơ ể 3.4. Đi u khi n t ể ự ộ ề 3.4.1. N i dung. ộ ệ ấ Dòng đi n trong m ch ph n ng đ ng c cũng là m t thông s làm vi c r t ộ ệ ơ ố quan tr ng xác đ nh tr ng thái c a h truy n đ ng đi n. Nó ph n ánh tr ng thái ệ ạ ọ ả i, tr ng thái quá t mang t i cũng ng c a h th ng, tr ng thái mang t ả ạ ả ạ ả ề nh ph n ánh tr ng thái đang kh i đ ng hay đang hãm c a đ ng c truy n ủ ộ ư ả ỏ ơ đ ng. Trong quá trình kh i đ ng, hãm, dòng đi n c n ph i đ m b o nh h n ả ả ộ m t tr s gi i h n cho phép. Trong quá trình làm vi c cũng v y, dòng đi n có ộ ị ố ớ ạ ệ ậ th ph i gi không đ i ữ ả ể ngh . ệ Ta có th dùng các côngtăct ể ơ đi n t ho c các khóa đi n t ệ ừ ặ đi u khi n h th ng theo các yêu c u trên. ề ể Dòng đi n m ch ph n ng đ ng c dùng làm tín hi u vào tr c ti p ho c gián ầ ứ ệ ạ ế th c m dòng đi n nói trên. Khi tr s tín hi u vào đ t đ n ti p cho các ph n t ệ ầ ử ụ ả giá tr ng ệ c c a nó thì nó s phát tín hi u ỉ ị ị ưỡ ể ề đi u khi n h th ng chuy n đ n nh ng tr ng thái làm vi c yêu c u. ế ể 3.4.2. M ch đi u khi n truy n đ ng đi n đi n hình theo nguyên t c dòng ề ộ ạ đi n.ệ Xét m ch đi u khi n hãm ng ề đ o chi u. Vì nh ng lí do t ươ ả c đ ng c xoay chi u 3 pha rôto dây qu n khi ả ng 2, khi đ o ự ư ươ ữ ề

ả ư

t đ a vào khi ộ ộ ơ ệ ề ở ụ ớ ấ ầ ở ụ ầ ị ố ệ ế ư ơ

ề ể ạ

ể ệ ư ắ ở ụ ệ ỗ ầ ạ ầ ả

chi u quay đ ng c xoay chi u 3 pha rôto dây qu n c n ph i đ a thêm vào ề m ch rôto m t đi n tr ph l n h n tr s đi n tr ph c n thi ạ kh i đ ng. ở ộ ể ề Ta có th dùng m ch đi u khi n theo nguyên t c dòng đi n sau đây đ đi u khi n vi c đ a vào và lo i ra ph n đi n tr ph đó m i l n đ o chi u quay ề ệ ể đ ng c . ơ ộ

ơ ấ ề ề

ắ ề

ệ ụ ả

ả ệ ệ ả

ị ẩ ả ả ể ố ớ ơ ở ộ ở ộ

ị ủ ị ố nhả c a RH l n h n I1 m t ít, t ớ ủ t nhiên tr s Ihút c a ị ố ấ ơ ộ

ả ẽ ớ ệ ố ở ề ủ ị

thu n (T) và ề ể ầ ậ ơ

ạ c (N).

ệ ề ậ ơ ộ ố

ế ỉ s đ ng c đang làm vi c theo chi u quay thu n, nghĩa là b kh ng ch ch ố v trí 2 phía ph i. Mu n đ o chi u quay đ ng c , ta quay b kh ng ề ả ả ộ ố ơ ộ

ế

c. t qua v trí 0, các côngtăct ượ ế ướ ơ

ệ ướ ế ộ ể ủ ệ ế ả ạ

ở ớ ệ ơ

ị ố ỉ ả ả ộ

18

c đ ng c đ c đ ng c xoay chi u 3 pha rôto dây qu n khi đ o ả Đi u khi n hãm ng ượ ộ ể chi u theo nguyên t c dòng đi n. ệ Yêu c u đ i v i r le hãm RH th c m dòng đi n rôto: khi dòng đi n rôto l n ớ ầ ỏ ề h n tr s kh i đ ng thì nó ph i tác đ ng, khi dòng đi n rôto đã gi m nh v ị ố ộ ơ ở ộ g n tr s kh i đ ng (I1) thì nó ph i nh đ chu n b cho quá trình kh i đ ng ị ố ầ ti p theo. ế V y ph i ch nh đ nh tr s I ỉ ậ nó s l n h n I1 và xác đ nh theo h s tr v c a nó. ơ Trong m ch hình 6.5 không v ph n đi u khi n các côngtăct ẽ ng ượ Gi ả ử ộ huy đang ở ị ch KC v phía ng ề Khi b kh ng ch l H, 1G, 2G m t đi n nên các ố ị ấ t đ n v trí ti p đi m c a chúng nh ra đ a c 3 đi n tr vào m ch rôto. Khi l ư ả ị 2 phía trái, dòng đi n rôto xu t hi n lúc này l n h n tr s ch nh đ nh hút c a ủ ị ấ ệ ở r le RH, nên RH tác đ ng m ti p đi m RH(1-3), b o đ m cho c 3 đi n tr ả ệ ể ở ế ơ ế c ti n tham gia vào vi c h n ch dòng đi n, quá trình hãm ng ơ ượ ượ ộ ệ ạ ệ ế

ị ệ ơ ả ố ộ ộ

ế H có ể ế ả ơ

c rh đ ộ

ế ở ạ ơ ượ ơ ắ ầ c v i hai c p đi n tr h n ch rp1 và rp2. ượ ớ

ệ ể ệ

ả ưở ng ắ ị ả ệ ủ ơ ồ

ỉ ậ

ị ả ế ị ố c p trung gian i, dòng đi n không gi m xu ng đ n tr s nh ả

ơ ề

ộ ở ộ ệ ề

ắ ắ ụ ể ự ộ ể ề

đ ng đi u khi n quá trình ộ ề ơ

ề

ắ

c áp d ng r ng rãi nh t mà ta đã xét

ể ể ượ

ắ ấ ộ

ể ấ

ề ng khác nh : Đi u khi n theo công su t và chi u công ả ấ ườ ư ề

ể ế ố ứ ề ắ ấ ể ộ ữ ấ

ữ ng đi (hay nguyên t c hành trình). t đ , ánh sáng... M t trong nh ng nguyên t c r t hay ệ ộ ể ắ

ệ ủ ệ

ẽ ớ ị ể ầ

ữ

ọ ộ ủ ể ậ ậ ộ

ườ ẽ ắ ắ

ộ ề ệ ệ ể ạ ớ

ệ ố ể ạ ố

ố ộ ể ả ắ ặ ề ắ ả

ặ ng. hành. Khi t c đ đ ng c gi m g n đ n 0 thì dòng đi n rôto cũng gi m đ n tr ế ầ s nh c a r le RH, r le RH nh đóng ti p đi m RH(1-3), công tăct ả ủ ơ ố ả c lo i ra ngoài, đ ng c b t đ u quá trình kh i đi n, đi n tr hãm ng ở ở ượ ệ ệ ạ đ ng theo chi u ng ấ ề ộ ệ 3.4.3.Nh n xét v đi u khi n truy n đ ng đi n theo nguyên t c dòng đi n. ề ề ề ộ ậ t b đ n gi n, s làm vi c c a s đ không ch u nh h - u đi m: Thi ự ế ị ơ Ư ể , r le. t đ cu n dây côngtăct c a nhi ơ ơ ệ ộ ộ ủ c đi m: Đ tin c y th p, có kh năng đình ch gia t c - Nh ể ố ở ấ ả ượ ấ ả n u đ ng c kh i đ ng b quá t ệ ố ơ ộ ế c đ ng c xoay chi u 3 pha rôto dây c a r le dòng đi n. Đi u khi n hãm ng ượ ộ ể ề ủ ơ qu n khi đ o chi u theo nguyên t c dòng đi n. ệ ả ấ c ng d ng ch y u đ t Nguyên t c dòng đi n đ ủ ế ệ ượ ứ kh i đ ng đ ng c m t chi u kích thích n i ti p và đ ng c xoay chi u rôto ố ế ề ơ ộ ộ ở ộ dây qu n.ấ 3.5.Các nguyên t c đi u khi n khác. Ngoài 3 nguyên t c đi u khi n đ trên, ở ụ ề cũng có th ti n hành đi u khi n các quá trình hay máy móc s n xu t theo nh ng thông s đo l su t mômen, s c căng, nhi dùng là nguyên t c đi u khi n theo đ ắ ề ườ Khi quá trình thay đ i tr ng thái làm vi c c a h có quan h ch t ch v i v trí ệ ặ ổ ạ c a các b ph n đ ng c a máy (đ u máy, bàn máy, mâm c p...) thì ta có th ặ ủ ộ ậ ộ ủ i nh ng v trí thích t - g i là công t c hành trình, đ t t t b đ c bi dùng các thi ị ặ ạ ắ ệ ế ị ặ ữ ng đi c a các b ph n đó. Khi b ph n đ ng di chuy n đ n nh ng h p trên đ ế ộ ợ v trí này s tác đ ng lên các công t c hành trình, công t c hành trình s phát ẽ ị nh ng tín hi u đi u khi n h th ng đ n các tr ng thái làm vi c m i. Ví d nh ụ ư ế ữ đ t các công t c cu i cùng đ h n ch hành trình bàn máy bào, máy doa, c u ầ ặ ế tr c ho c là đ t các công t c hành trình đ đ o chi u, gi m t c đ cho máy bào ụ gi ườ

19

Đi u khi n theo nguyên t c hành trình. ề ể ắ

ng IV:Tính toán thi

ế ế ạ

ể ộ

ề

ơ

ể

ề

ạ

t k m ch đi u khi n đ ng c Ch ươ đ c l p theo nguyên t c t c đ . 1 chi u kích t ắ ố ộ ề ừ ộ ậ 4.1.S đ m ch l c và m ch đi u khi n. ự ơ ồ ạ 4.1.1.S đ m ch l c. ự ơ ồ ạ

20

21

4.1.2.S đ m ch đi u khi n. ơ ồ ạ ể ề

4.2.Nguyên lý làm vi c.ệ

22

ộ ơ ấ

ộ ọ ạ ệ ụ ộ ị

ự ủ ơ ấ ủ ệ ố ể ự

ng pháp: ph ng s d ng 2 ph ươ ng ườ ử ụ ể ề ườ ề ệ ủ ệ ố ươ

ố c vi c này ng ươ

ng pháp tr c ti p ng ả ươ ế ố ộ ể

ơ ơ ự ế ấ ̀ ̀

ể ố ộ ủ ộ ng trình ta có th đi u ch nh t c đ ỉ ể ề

ợ ệ ở ộ ấ

ệ ớ ườ ấ ườ ế ở

2 trên m ch đi u khi n đóng l ề

ự

1 trên m ch l c và 1G

2K m t đi n.Cho đ n khi đ ng c t c đ đ t t ể ấ ệ ệ ế ộ

ng h p 1: Kh i đ ng quay thu n qua 3 c p đi n tr . ệ ở 1K có đi n ti p đi m th ng m ệ ể ờ i đ duy trì, đ ng th i ồ ạ ể 1G và m ti p đi m 1K 3 đ choể ể ở ế Mừ 1 – M2 theo i ω 2 trên m chạ ự ể

2 thì côngt ct

ườ i đ lo i c p đi n tr đ u tiên. ệ ng m 1G ở ở ầ ề

ộ

ạ

2G có đi n ti p ế ạ i lo i ể ứ ́

ệ ắ ơ 2 trên m ch đi u khi n đóng l ạ ề ạ ố ộ ị ấ ơ ạ ố ộ 1 trên m ch l c và 2G ạ ộ ị ộ ở ộ

ng h p 2: Kh i đ ng quay ngh ch qua 3 c p đi n tr . ở ế ệ ệ

ể 2 trên m ch đi u khi n đóng l ề ế

ự ế ệ

ờ ể ế

ườ ng i đ duy ạ ể 1G và m ti p ở ế i ω 1K m t đi n.Cho đ n khi đ ng c t c đ đ t t ơ ố ộ ạ ớ 1 ự 1 trên m ch l c ạ ế ể

23

T c đ quay trên tr c đ ng c hay c a c c u ch p hành là m t thông s đ c ố ặ ố ộ tr ng quan tr ng xác đ nh tr ng thái c a h th ng truy n đ ng đi n. Do v y, ậ ư i ta d a vào thông s này đ đi u khi n s làm vi c c a h th ng. ng ườ i ta th Nh ng đ làm đ ể ệ ượ ư pháp tr c ti p và ph ng pháp gián ti p. ế ự ế ố ộ ủ i ta s d ng c m bi n t c đ đ đo t c đ c a Ph ườ ử ụ đ ng c , qua đó l y tín hi u và đi u khi n t c đ c a đ ng c . Ngoai ra con ệ ộ ề ng pháp gián ti p d a vào các ph ph ố ộ ươ ế ự ươ thông qua đi n áp, dòng đi n, bi n t n…… ế ầ -Xét v i tr ậ Khi ta n nút KT (kh i đ ng thu n) côngt ct ậ ắ ơ ở ộ 1K1 trên m ch l c và 1K ể ạ ạ đóng ti p đi m 1K 4 đ c p đi n cho côngt ct ắ ơ ế ể ơ ố ộ ạ ớ 1 (t côngt ct ấ ắ ơ hình v trên). Khi đó ti p đi m th ế ạ ẽ đi u khi n đóng l ạ ể ạ ấ ể Sau 1 kho ng th i gian đ ng c đ t t c đ là ω ờ ả ng m 2G đi m th ự ở ườ ể c p đi n tr th 2 luc đó đ ng c ho t đ ng trên t c đ đ nh m c. ở ứ ệ ơ ấ -Xét tr ườ ợ Khi ta n nút KN (kh i đ ng ngh ch) côngt ct ị ở ộ ấ 1 trên m ch l c và ti p đi m 2K m 2Kở ể ạ 4 đ c p đi n cho côngt ct trì, đ ng th i đóng ti p đi m 2K ể ấ ể ồ 3 đ cho côngt ct đi m 2K ệ ấ ắ ơ (t ẽ và 1G2 trên m ch đi u khi n đóng l 2K có đi n ti p đi m th ắ ơ ể ạ ắ ơ ộ ng m 1G ở ở ầ ể M1 – M2 theo hình v trên). Khi đó ti p đi m th ừ ể ườ i đ lo i c p đi n tr đ u tiên. ệ ạ ể ạ ấ ề ạ

2 thì côngt ct

ộ

ạ

ộ ờ ả ng m 2G ở ườ ở ứ ơ ạ ố ộ 1 trên m ch l c và 2G ạ ộ ệ ắ ơ 2 trên m ch đi u khi n đóng l ạ ạ ề ố ộ ị

ậ ố

ệ ở ế ộ ch đ quay thu n mu n đ ng c làm vi c ệ ở ế ộ ộ ơ ừ ơ ơ ộ ộ ể ả ớ ồ ị

ng h p khi đ ng c làm vi c quá t i hay ệ ả ơ ộ ơ

i. Sau 1 kho ng th i gian đ ng c đ t t c đ là ω ế 2G có đi n ti p đi m th ạ i lo i ể ự ể c p đi n tr th 2 lúc đó đ ng c ho t đ ng trên t c đ đ nh m c ứ ơ ệ ấ *Chú ý: -Khi đ ng c làm vi c ch đ ơ ộ quay ngh ch ta ph i cho đ ng c d ng r i m i cho đ ng c chuy n sang quay ngh ch. ị -R le RI là r le b o v quá dòng tr ơ ệ ả ng n m ch khi đó r le ng t đ ng c ra kh i l ắ ợ ỏ ướ ườ ơ ắ ộ ạ ơ

t b . ế ị

t b đi n c n dùng.

t t danh t ừ

ắ ụ t t ộ ượ ạ ụ ệ ả c vi ế ắ ừ ệ Circuit Breaker), CB là khí c đi n dùng ắ i, ng n ả ệ

ệ

ọ ả

ế ộ ế ộ ạ ả

ầ ứ ủ ứ ệ ặ

ế c dòng đi n l n (khi có ng n m ch) lúc các ti p ệ ủ ả ắ ạ

ệ ể

tr s dòng c tr s dòng đi n ng n m ch l n, có th vài ch c KA. ụ ạ t ệ ố ở ị ố ả ệ ị ố ắ ắ ả ớ ẫ ắ

4.3.L a ch n các thi ọ ự 4.3.1. Các thi ế ị ệ ầ 1. Aptomat. CB (CB đ đóng ng t m ch đi n (m t pha, ba pha); có công d ng b o v quá t m ch, ạ s t áp... m ch đi n. ạ ụ Ch n CB ph i tho mãn ba yêu c u sau: ả đ nh m c c a CB ph i là ch đ làm vi c dài h n, - Ch đ làm vi c ệ ở ị nghĩa là tr s dòng đi n đ nh m c ch y qua CB lâu tuỳ ý. M t khác, m ch dòng ệ ạ ạ ị ị ố đi n c a CB ph i ch u đ ệ ớ ị ượ đi m ể c a nó đã đóng hay đang đóng. ủ - CB ph i ng t đ ắ ượ ả Sau khi ng t dòng đi n ng n m ch, CB đ m b o v n làm vi c t ạ đi n đ nh m c. ị

24

ứ ệ

ị ổ ệ ế ị ệ ủ ạ ộ

t b đi n, h n ắ ờ

ng ph i k t h p l c thao tác c h c v i thi t và đi n đ ng c a các thi ả ắ ệ ả ế ợ ự ơ ọ ớ ế ị ậ ậ ồ

- Đ nâng cao tính n đ nh nhi ể ệ ch s phá ho i do dòng đi n ng n m ch gây ra, CB ph i có th i gian c t bé. ế ự ạ ạ Mu n v y th t b d p h quang ườ ố bên trong CB.

ắ ạ ấ ể

ị ộ ắ ệ ườ ỏ ơ ỏ ệ ể ụ ệ ứ ệ ng có h p b o v đ tránh ả

ở ằ ắ ệ

t h quang nhanh h n ơ ắ ệ ệ ắ ộ ỏ ơ ậ ắ ồ

ắ t.

ộ ầ ạ ệ ộ ầ

ổ ạ t đ ,đ u ra là s thay đ i đ i ự ạ ệ t là lo i role có tác đ ng đ u vào là nhi ể

ộ ớ ộ ng đi n hay tr ng thái đóng, m c a ti p đi m. Vì v y c u t o c a ro le ở ủ ế t g m có: b ph n nh y c m v i nhi ệ ồ

ậ đ u vào, b ph n đ u ra và b ph n đi u ch nh các thông s làm ố ậ ế ạ ả ể ở ầ t đ ( c m bi n ) ệ ộ ả ề ậ ộ ậ ấ ạ ủ ế ở ầ ỉ

t đ mà có các lo i r ế ệ ủ ộ ạ ơ ệ ộ

t v i đ c tính k thu t và pham vi ng d ng khác nhau. ỹ ậ ả ứ ụ

ề

ượ đ ng. Do đó s l ế ế

ể ự ộ ng đóng và th ề ườ ể

c dùng nhi u trong các s đ h th ng và các s đ ơ ồ ệ ố ớ ng m , nên r le trung gian th ườ ắ ơ ồ ng ti p đi m l n, t 4 đ n 6 ti p đi m, v a ừ ể ế ừ ể ố ượ ng dùng đ truy n tín hi u ệ ề ườ ơ ủ ặ ể ủ ơ

ng ti p đi m c a r le chính không đ ho c đ ủ ở ố ượ ế ệ ừ ể ộ ế ề ề ể ạ

ơ

ệ ủ ng vào là tr s dòng đi n c a ạ ượ ị ố

, có đ i l ộ ệ ạ ể ự ả ộ ị

ẽ ế

ệ ừ ơ ủ ơ ườ ế ng đóng). Nh v y cu n dây c a r le đ i (m ch đ ng l c), r le tác đ ng hút khi dòng đi qua dây đ t đ n giá tr ạ ế ng m (ho c ặ ở ắ ố c m c n i ượ ư ậ ườ ộ

ề

ệ ơ ể ắ ộ ổ

ể ộ

ệ ố ệ ề ề ộ ả

ơ ộ ệ ộ ả

25

2. Công t c.ắ Công t c là khí c đi n dùng đ đóng ng t m ch đi n có công su t nh và ắ có dòng đi n đ nh m c nh h n 6A. Công t c th sự phóng đi n khi đóng m . Đi n áp c a công t c nh h n hay b ng 500V. ủ Công t c h p làm vi c ch c ch n h n c u dao, d p t ơ ầ ắ vì thao tác ng t nhanh và d t khoát h n c u dao. ơ ầ ứ 3. R le nhi ơ R le nhi ệ ơ l ệ ượ nhi so sánh, h th ng ti p đi m ệ ố vi c c a r le. ệ ủ ơ Tùy theo nguyên lý làm vi c c a b ph n c m bi n nhi le nhi ậ ệ ớ ặ 4. R le trung gian. ơ R le trung gian đ ơ đi u khi n t th khi kh năng đóng c t và s l ả 1 r le chính đ n nhi u b ph n khác c a m ch đi u khi n. chia tín hi u t ậ ơ 5. R le dòng đi n. ệ R le dòng đi n (RI) ki u đi n t ơ m ch t ạ Itđ. Khi đó các ti p đi m c a r le s đóng n u là ti p đi m th ế ể ể m n u là ti p đi m th ở ế ể ủ ơ ế ti p trong m ch t i. ế ả ạ R le dòng đi n đ c s d ng nhi u trong các s đ b o v quá dòng (do quá ơ ơ ồ ả ệ ượ ử ụ i, ng n m ch…) và t t ạ đ ng đi u khi n (m máy đ ng c , chuy n đ i m ch ở ạ ả ự ộ đi n) trong h th ng đi n và truy n đ ng đi n. ệ ệ ệ 6. Role dòng đi n b o v truy n đ ng đi n. ệ ệ i đây trình bày s đ đ n gi n b o v đ ng c m t chi u trong Hình d ả truy n đ ng đi n, b o v ng n m ch b ng r le dòng đi n c c đ i. ạ ề ề ơ ồ ơ ắ ề ệ ự ạ ướ ộ ệ ệ ả ằ ơ

ạ ầ ứ

ở ế ể

K b ng t, ti p đi m m ra, ng t roto kh i l ị ắ ẽ ng đóng đ ở

ườ ế ể ở ề ạ ư

ượ ở ạ

ơ

ầ ơ ả

. ắ ơ

ặ ằ đ ng ho c b ng ể

xa t ệ ệ

c ch t o có s l n đóng c t l n, t n s ắ ừ i, đi n áp 500V, dòng đi n đ n 600A. ố ầ ượ ự ộ ế ắ ớ ạ ệ ự ị ầ ố ắ ơ ế ạ

ơ t b nh ngu n 1 chi u, c u chì b o v , đ ng c 1 ầ ệ ộ ề ả ồ

ệ Khi roto b s c ng n m ch, dòng đi n ph n ng s tăng cao, r le dòng đi n ơ ị ự ố ệ ắ ệ c m , m ch c p đi n c c đ i Ri s tác đ ng ngay, ti p đi m th ạ ấ ượ ộ ự ạ ẽ i đi n. cho cu n dây công t c t ệ ỏ ướ ắ ắ ơ ộ ắ ơ K Sau khi ng t s c , ti p đi m Ri tr v tr ng thái đóng, nh ng công t c t ể ắ ự ố ế tr ng thái m . Đ c đi m c vì ti p đi m ph duy trì K¬1¬ đã không đóng đ ể ể ụ ặ ở ế c a s đ này là r le Ri t ộ tr v tr ng thái ban đ u khi dòng đi n qua cu n ầ ệ ự ở ề ạ ủ ơ ồ dây r le không còn, do đó không yêu c u r le có h s nh cao. ệ ố ơ 7. Công t c t là m t lo i khí c đi n dùng đ đóng c t t Công t c t ụ ệ ộ ắ ơ nút n các m ch đi n l c có ph t ụ ả ạ ấ có 2 v trí đóng – c t, đ Công t c t ắ có th lên đ n 1500 l n trên 1 gi . ờ ầ ế ể Ngoài ra còn có các thi ế ị ư chi u, nút n… ấ ề

t:

4.4.Tính toán đi n tr ph c n thi ệ

ở ụ ầ

ế

Trong quá tŕnh tính toán đi n tr ph c n thi ở ụ ầ ệ ế ệ t ta có th b qua giá tr c a đi n ể ỏ ị ủ

tr ti p xúc c a ch i than , đi n tr cu n bu, đi n tr cu n c c t ph , đi n tr ở ộ ự ừ ụ ở ộ ở ế ủ ệ ệ ệ ổ ở

cu n dây ph n ng,... Nh v y t ng tr c a đ ng c ch còn l ở ủ ộ ư ậ ổ ơ ỉ ầ ứ ộ i R . ạ ư ̣

Ph ng trình đ c tính t c đ t nhiên: ươ ố ộ ự ặ

Ph ng trình đ c tính c đi n nhân t o (khi thêm đi n tr ph vào m ch rotor): ươ ở ụ ơ ệ ệ ặ ạ ạ

nNT: đ gi m tôc đ c a đ c tính c t nhiên ộ ủ ặ ộ ả ơ ự

(vng\phút) ̣

: đ gi m t c đ c a đ c tính c nhân t o ố ộ ủ ặ ộ ả ạ ơ

(vng\phút) ̣

26

Chia c 2 v c a 2 bi u th c trên ta đ c: ế ủ ứ ể ả ượ

(

*)

Áp d ng công th c (*) ta có: ụ ứ

ng án t

ố ư

ộ

ươ ể

ắ ố ộ ằ ơ ằ ươ

ở ộ ể ậ

ở ộ ệ

ư ậ ụ ệ ề ấ ể

ể ng s d ng đi u khi n b ng nguyên t c th i gian hay đi u khi n lôgic ặ ậ ờ ắ ề ỹ ắ ườ ể ể

Ch i u. ng V: Ph ươ ng pháp đi u khi n đ ng c b ng nguyên t c t c đ b ng ph Trên th c t ự ế ề gián ti p r t khó khăn, do v y trong khi kh i đ ng có th làm gián đo n quá ạ ế ấ trình khi kh i đ ng, do đi n áp có th quá cao ho c quá th p nh v y đi n áp ể đi u khi n không chính xác. Nh v y tính k thu t kém đ kh c ph c đi u này ư ậ ề ta th ử ụ ằ ề l p trình b ng PLC…. ằ ậ

27

ề ố ộ ắ ố

ề ng pháp đi u khi n này ch y u là dùng trong ặ , chi phí l p đ t ươ ậ ậ ng pháp t c đ gây t n kém v kinh t ế ủ ế ươ ề ể

Đi u khi n b ng ph ằ ể và v n hành cao do v y ph nh ng ch đ hãm. ế ộ ữ

K T LU N

Ậ

Ế

ầ ể ế ế ự ệ ầ

ị ộ ề ẫ ủ

ư ặ

ở ộ ế ặ ệ ớ ự ướ ơ ể ề ủ

ả ồ ơ . ự ế ề ơ

ừ ộ ậ đ c l p, ở ụ ộ ơ ể ề ệ ấ

ở ộ ệ ơ ồ ệ ấ ở

t k m ch đi u khi n kh i đ ng đ ng c đó qua 3 c p đi n tr ph có đ o ả ế ế ạ ề ề

t còn gi ớ ự ể ờ

ế ầ ử ế ầ ắ

ể ề

28

c l c hoàn thi n h n. t cho bài th c hành Sau 2 tu n tìm hi u lý thuy t và linh ki n c n thi ọ truy n đ ng đi n cùng v i s h ng d n c a Cô Nguy n Th Thùy, môn h c ễ ệ này đã giúp chúng em hi u sâu h n v lý thuy t đ c tính c cũng nh đ c tính ề kh i đ ng, đ o chi u c a 1 h truy n đ ng đi n trong th c t ề ộ ệ Trong đ án này chúng em đã s d ng đ ng c 1 chi u kích t ử ụ thi ộ chi u quay, tính toán các c p đi n tr và dòng đi n theo đúng s đ nguyên lý và đ tài mà cô giao cho. i h n nên trong quá trình Vì th i gian có h n cùng v i s hi u bi ớ ạ ạ th c hi n còn m c nhi u sai l m, thi u sót c n s a ch a, kh c ph c. Chúng em ụ ề ữ ắ ệ ự r t mong nh n đ i phê bình đóng góp ý ki n c a cô và các b n đ đ tài ậ ượ ờ ạ ế ủ ấ c a chúng em đ ượ ủ ệ ơ