L I NÓI Đ UỜ Ầ
Trong nh ng năm g n đây, ngành đi n công nghi p n c ta ngày càngữ ầ ệ ệ ở ướ
đ c chú tr ng và phát tri n. S phát tri n đó đánh d u b ng vi c cho ra đ iượ ọ ể ự ể ấ ằ ệ ờ
hang lo t các ph ng pháp đ đi u khi n đ ng c nh m đáp ng nhu c u ph cạ ươ ể ề ể ộ ơ ằ ứ ầ ụ
h i kh năng làm vi c nh ban đ u c a đ ng c . ồ ả ệ ư ầ ủ ộ ơ
Đ làm đ c đi u đó ng i th c n ph i n m v ng t t c các khâu trongể ượ ề ườ ợ ầ ả ắ ữ ấ ả
vi c thi t k m ch đi u khi n, m ch đ ng l c và đ a ra ph ng pháp t i uệ ế ế ạ ề ể ạ ộ ự ư ươ ố ư
đ l p đ t ngoài ra còn ph i đ a ra các h h ng và bi n pháp s a ch a. ể ắ ặ ả ư ư ỏ ệ ử ữ
T nh ng lý thuy t trên l p và tìm hi u thêm tài li u bên ngoài, chúng emừ ữ ế ớ ể ệ
đã ti n hành làm mô hình đ tài “Thi t k m ch đi u khi n kh i đ ng đ ng cế ề ế ế ạ ề ể ở ộ ộ ơ
1 chi u, có đ o chi u quay và b o v đ ng c ”.ề ả ề ả ệ ộ ơ
N i dung bài thuy t minh bao g m c tóm t t lý thuy t và tính toán thi t kộ ế ồ ả ắ ế ế ế
m ch đi u khi n đ c chia làm 3 ch ng: ạ ề ể ượ ươ
Ch ng 1: T ng quan v h truy n đ ng đi n.ươ ổ ề ệ ề ộ ệ
Ch ng 2: Đ ng c đi n m t chi u kích t đ c l p.ươ ộ ơ ệ ộ ề ừ ộ ậ
Ch ng 3: Đi u khi n t đ ng h truy n đ ng đi n.ươ ề ể ự ộ ệ ề ộ ệ
Ch ng 4: Tính toán thi t k m ch đi u khi n đ ng c 1 chi u kích t đ c l pươ ế ế ạ ề ể ộ ơ ề ừ ộ ậ
theo nguyên t c t c đ .ắ ố ộ
V i s h ng d n c a cô Nguy n Th Thùy chúng em đã hoàn thành s nớ ự ướ ẫ ủ ễ ị ả
ph m và quy n thuy t minh v i hy v ng nó s tr thành tài li u tham kh o choẩ ể ế ớ ọ ẽ ở ệ ả
h c sinh, sinh viên ngành k thu t đi n. ọ ỹ ậ ệ
Trong quá trình hoàn thành s n ph m khó tránh kh i thi u sót. Chúng emả ẩ ỏ ế
mong đ c s đóng góp ch b o c a cô đ đ tài c a chúng em hoàn thi n h n.ượ ự ỉ ả ủ ể ề ủ ệ ơ
Nhóm sinh viên th c hi nự ệ
Nhóm 3
L i nh n xét và đánh giá c a giáo viên h ng d n.ờ ậ ủ ướ ẫ
…………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………
……
…………………………………………………………………………
…
1
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
2
…………………………………………………………………………
…
…………………………………………………………………………
…
M c l cụ ụ
Trang
Ch ng I:T ng quan v truy n đ ng đi n……………………………………..5ươ ổ ề ề ộ ệ
1.1.Khái ni m truy n đ ng đi n………………………………………………..5ệ ề ộ ệ
1.2.C u trúc h truy n đ ng đi n………………………………………………5ấ ệ ề ộ ệ
1.3.Phân lo i h th ng truy n đ ng đi n………………………………………6ạ ệ ố ề ộ ệ
Ch ng II:Đ ng c 1 chi u kích t đ c l p…………………………………...7ươ ộ ơ ề ừ ộ ậ
2.1.Ph ng trình đ c tính c đ ng c 1 chi u kích t đ c l p………………...7ươ ặ ơ ộ ơ ề ừ ộ ậ
2.2.Các tr ng thái hãm c a đ ng c ……………………………………………8ạ ủ ộ ơ
2.3.Đ o chi u đ ng c …………………………………………………………9ả ề ộ ơ
2.4.Kh i đ ng đ ng c ……………………………………………….……….11ở ộ ộ ơ
Ch ng III: Đi u khi n t đ ng h truy n đ ng đi n…………………..ươ ề ể ự ộ ệ ề ộ ệ
……..13
3.1.Khái ni m……………………………………………………………….…13ệ
3.2.Đi u khi n t đ ng theo nguyên t c th i gian…………………………….14ề ể ự ộ ắ ờ
3.2.1.N i dung……………………………………………………………...…14ộ
3.2.2.M ch đi u khi n t đ ng theo nguyên t c th i gian………………..…..14ạ ề ể ự ộ ắ ờ
3.2.3.Nh n xét v đi u khi n t đ ng theo nguyên t c th i gian…………..…16ậ ề ề ể ự ộ ắ ờ
3.3.Đi u khi n t đ ng theo nguyên t c t c đ …………………………….…16ề ể ự ộ ắ ố ộ
3.3.1.N i dung…………………………………………………………….…..17ộ
3.3.2.M ch đi u khi n t đ ng theo nguyên t c t c đ ……………………….17ạ ề ể ự ộ ắ ố ộ
3.3.3.Nh n xét v đi u khi n t đ ng theo nguyên t c t c đ …………….…..19ậ ề ề ể ự ộ ắ ố ộ
3.4.Đi u khi n t đ ng theo nguyên t c dòng đi n…………………………...19ề ể ự ộ ắ ệ
3.4.1.N i dung…………………………………………………………..…….19ộ
3.4.2.M ch đi u khi n t đ ng theo nguyên t c dòng đi n…………….……..20ạ ề ể ự ộ ắ ệ
3.4.3.Nh n xét v m ch đi u khi n t đ ng theo nguyên t c dòng đi n……...21ậ ề ạ ề ể ự ộ ắ ệ
3.5.Các nguyên t c đi u khi n khác……………………………………………21ắ ề ể
Ch ng IV:Tính toán thi t k m ch đi u khi n đ ng c 1 chi u kích t đ cươ ế ế ạ ề ể ộ ơ ề ừ ộ
l p theo nguyên t c t cậ ắ ố
đ ………………………………………………………….23ộ
4.1.S đ m ch l c và m ch đi uơ ồ ạ ự ạ ề
khi n………………………………………..23ể
4.1.1.S đ m ch l c………………………………………………………...…23ơ ồ ạ ự
4.1.2.S đ m ch đi u khi n………………………………………………...…24ơ ồ ạ ề ể
3
4.2.Nguyên lý làm vi c…………………………………………………………25ệ
4.3.L a ch n các thi t b ……………………………………………...………..27ự ọ ế ị
4.3.L a ch n các thi t b c n dùng……………………………………...……...27ự ọ ế ị ầ
4.4.Tính toán đi n tr c n thi t……………………………………………..….29ệ ở ầ ế
Ch ng V: Ph ng án t i u………………………………...………….....…..31ươ ươ ố ư
K t lu n……………………………………………………………………… 32ế ậ
Đ bài: Hãy thi t k m ch đi u khi n kh i đông đ ng c 1 chi u kích tề ế ế ạ ề ể ơ ộ ơ ề ừ
đ c l p theo nguyên t c t c đ . ộ ậ ắ ố ộ
Yêu c u:ầ
+Kh i đ ng trên 3 c p đi n tr .ở ộ ấ ệ ở
+B o v dòng đi n.ả ệ ệ
+B o v quá t i.ả ệ ả
+Có đ o chi u.ả ề
4
Ch ng I: T ng quan v truy n đ ng đi n. ươ ổ ề ề ộ ệ
1.1.Khái ni m truy n đ ng đi n.ệ ề ộ ệ
-Truyên đông điên la môt dây chuyên san xuât ma dung năng l ng điên goi la hê' ( ( ' ( ' ) * ' ' ươ( ( ( ' (
truyên đông điên. (TTĐ).' ( (
-Hê truyên đông điên la tâp h p tât ca nh ng thiêt bi nh : thiêt bi điên, thiêt bi( ' ( ( ' ( ơ( * ) ư+ * ( ư * ( ( * (
điên t , thiêt bi điên t , c , thuy l c phuc vu cho viêc biên đôi điên năng thanh c( ư' * ( ( ư) ơ ) ư( ( ( ( * ) ( ' ơ
năng cung câp cho c câu châp hanh trên cac may san xuât đông th i co thê điêu* ơ * * ' * * ) * ' ơ' * * '
khiên dong năng l ng đo theo yêu câu công nghê cua may san xuât.) ' ươ( * ' ( ) * ) *
1.2. Câu truc cua hê truyên đông điên gôm 2 phân chinh.
Phân l c la bô biên đôi đông c truyên l c. Cac bô biên đôi th ng la cac' ư( ' ( * ) ( ơ ' ư( * ( * ) ươ' ' *
bô biên đôi may điên (may phat 1 chiêu, xoay chiêu) bô biên đôi điên t (khêch( * ) * ( * * ' ' ( * ) ( ư' *
đai t , cuôn khang bao hoa) bô biên đôi điên t (biên tân tranzito, tiristo), đông c( ư' ( * + ' ( * ) ( ư' * ' ( ơ
co cac loai đông c môt chiêu, xoay chiêu, đông bô va không đông bô…)* * ( ( ơ ( ' ' ' ( ' ' (
Phân điêu khiên gôm cac c câu đo l ng, cac bô điêu chinh tham sô va' ' ) ' * ơ * ươ' * ( ' ) * '
công nghê , ngoai ra con co cac thiêt bi điêu khiên, đóng căt phuc vu công nghê( ' ' * * * ( ' ) * * ( ( (
cho ng i vân hanh. Đông th i môt sô hê truyên đông điên co ca mach ghep nôiươ' ( ' ' ơ' ( * ( ' ( ( * ) ( * *
v i cac thiêt bi t đông khac trong mô dây chuyên san xuât.ơ* * * ( ư( ( * ( ' ) *
C u trúc h th ng truy n đ ng đi n.ấ ệ ố ề ộ ệ
5