v
MỤC LỤC
NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .............................................................................i
LỊCH TRÌNH THỰC HIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ................................................ ii
LỜI CAM ĐOAN ........................................................................................................ iii
LỜI CẢM ƠN ...............................................................................................................iv
MỤC LỤC ...................................................................................................................... v
DANH MỤC HÌNH .................................................................................................... vii
DANH MỤC BẢNG .....................................................................................................ix
TÓM TẮT ...................................................................................................................... x
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN ......................................................................................... 1
1.1 Đặt vấn đề .................................................................................................................. 1
1.2 Mục đích nghiên cứu ................................................................................................. 2
1.3 Nội dung nghiên cứu ................................................................................................. 2
1.4 Giới hạn đề tài ........................................................................................................... 2
1.5 Bố cục ........................................................................................................................ 2
CHƯƠNG 2. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................................. 4
2.1 Tổng quan về gps ....................................................................................................... 4
2.2 Giới thiệu phần cứng ................................................................................................. 4
2.2.1 Board Arduino ........................................................................................................ 5
2.2.2 Module sim 808a .................................................................................................... 6
2.2.3 Cảm biến rung HDX-01 ......................................................................................... 8
2.2.4 Cảm biến gia tốc MPU-6050 .................................................................................. 8
2.3 Các chuẩn giao tiếp ................................................................................................... 9
2.3.1 Chuẩn giao tiếp uart ................................................................................................ 9
