Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống treo cho xe tải 4 tấn

ƯỜ

Ạ Ọ

Ộ NG Đ I H C BÁCH KHOA HÀ N I Ơ

KHOA C KHÍ

Ạ Ọ

Ố

Đ ÁNỒ Ệ T T NGHI P Đ I H C

Ế

Ả

Ấ

ề Đ tài: Ế Ệ Ố THI T K H TH NG TREO CHO XE T I 4 T N

ướ

ẫ

ấ

ả Gi ng viên h ự

ng d n: PGS. TS: L u Văn Tu n ệ

ễ

ớ

Sinh viên th c hi n: Nguy n Hoàng Anh L p CKĐL 1 – K52

ộ

Hà N i, 52012

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

Ộ Ụ Ạ B GIÁO D C VÀ ĐÀO T O

ƯỜ Ạ Ọ TR Ộ NG Đ I H C BÁCH KHOA HÀ N I

...........................

ọ

ố ệ

H và tên sinh viên:

....................................................................... S hi u sinh viên:

...........................

ố ệ

....................................................................... S hi u sinh viên:

Ngành: ..................................................................................................Khoá: ...................................................

ả

ướ

ẫ ....................................................................................................................................

Gi ng viên h

ng d n:

ả

ộ

ệ :.......................................................................................................................................................

Cán b ph n bi n

Ố Ả Ậ Ệ Ồ B N NH N XÉT Đ ÁN T T NGHI P

ộ

ệ

N i dung thi

ế ế ố t k t

t nghi p:

......................................................................................................................................................................................................................

ộ ả

ủ

ệ

ậ

Nh n xét c a cán b ph n bi n:

Ngày tháng năm

ệ

ộ ả Cán b ph n bi n

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

Ờ

Ầ

L I NÓI Đ U

Khi ôtô ngày càng hoàn thi n, xã h i ngày càng phát tri n v m t văn hoá, kinh t

ề ặ ệ ể ộ ế và

ả ộ ưở ủ ầ ượ ộ xã h i thì các tiêu chí đánh giá nh h ộ ng c a dao đ ng cũng c n đ c xem xét m t cách

ố ớ ả ề ộ ầ ị ườ ả ộ nghiêm túc. Đ i v i xe t i, ngoài yêu c u v đ êm d u, ngày nay ng i ta bu c ph i chú

ế ư ả ưở ủ ả ọ ế ý đ n các tiêu chí khác nh : an toàn hàng hoá, nh h ng c a t ộ i tr ng đ ng đ n đ ngườ

ườ ứ ộ ả ả ọ ề ự ậ ả ả (áp l c đự ng), và m c đ gi m t i tr ng, do v y làm gi m kh năng truy n l c khi tăng

ậ ả ườ ườ ủ ế ế ị ố t c và khi phanh. Trong v n t i ôtô máy kéo, ng i lái là ng i quy t đ nh ch y u cho

ộ ủ ạ ộ ể an toàn chuy n đ ng. N u ằ c a xe có dao đ ng n m ngoài ph m vi cho ệ ố ế h th ng treo

ẽ ầ ể ủ ề ườ ữ phép (80(cid:0) 120 l n/phút) thì s làm tăng l ỗ i đi u khi n c a ng i lái, gây ra nh ng nguy

ủ ể ế ạ ườ hi m đ n tính m ng c a con ng i và hàng hoá.

ạ ườ ườ ự ộ Khi ôtô ch y trên đ ng th ệ ố ng phát sinh ra các l c và mômen tác đ ng lên h th ng

ữ ạ ộ ộ ườ ưở ấ ớ treo chúng t o ra nh ng dao đ ng. Các dao đ ng này th ả ng nh h ng x u t i hàng

ọ ủ ặ ổ ệ ả ưở ườ ồ hoá, tu i th c a xe và đ c bi t nh h ng ng i lái và hành khách ng i trên xe. Ng iườ

ế ằ ữ ạ ổ ườ ề ấ ạ ồ ớ ta cũng t ng k t r ng, nh ng ôtô ch y trên đ ng x u, gh gh so v i ôtô ch y trên đ

ườ ố ả ằ ẳ ố ộ ườ ữ ạ ng t t, b ng ph ng thì t c đ trung bình gi m 40 (cid:0) 50%, quãng đ ng ch y gi a hai

ỳ ạ ả ấ ậ ể ả chu k đ i tu gi m t ừ (cid:0) 40%, năng su t v n chuy n gi m t 35 ừ (cid:0) 40%. 35

ề ặ ệ ể ế ườ ạ ị ị Đi u đ c bi t nguy hi m là n u con ng i ch u lâu trong tình tr ng xe b rung, xóc

ứ ầ ề ẽ ộ ố ệ ề ả ỏ ộ ưở nhi u s gây m t m i. M t s nghiên c u g n đây v dao đ ng và nh h ủ ng c a nó t ớ i

ườ ớ ế ế ậ ờ ị ả ưở ộ ẻ ứ s c kho con ng ề i đ u đi t i k t lu n: N u con ng i b nh h ng m t cách th ngườ

ẽ ắ ả ệ ủ ầ ộ xuyên c a dao đ ng thì s m c ph i b nh th n kinh và não.

Ở ữ ướ ủ ượ ặ ệ nh ng n c phát tri n, c a ôtô đ c quan tâm đ c bi t. Chúng ệ ố ể h th ng treo

ạ ủ ư ứ ữ ế ả ấ ượ đ ứ ế c nghiên c u đ n m c t ế ứ ố u làm gi m đ n m c th p nh t nh ng tác h i c a nó đ n ấ i

ườ ồ ọ ủ ờ ậ ượ con ng ổ i đ ng th i làm tăng tu i th c a xe cũng nh ộ ư các b ph n đ c treo.

ướ ệ ả ừ ệ ấ ơ ượ ả ế nỞ c ta hi n nay, công ngh s n xu t xe h i cũng không ng ng đ ớ c c i ti n v i

ậ ủ ề ỹ ướ ừ ế ấ ọ ự ợ s tr giúp v khoa h c k thu t c a các n ả c tiên ti n. Ngành x n su t ôtô đã t ng b

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ướ ọ ủ ề ở ế ư ấ ướ ữ ướ c tr thành mũi nh n c a n n kinh t , đ a đ t n c ngày càng v ng b c đi lên Ch ủ

ề ế ệ ế ẫ ớ ướ Nghĩa Xã H i.ộ Tuy nhiên n n kinh t Vi t Nam v n còn y u so v i các n c trên khu

ế ớ ậ ả ẫ ư ữ ự v c và trên th gi i. Trong ngành giao thông v n t i v n còn cho phép l u hành nh ng xe

ấ ượ ề ộ ề ệ ủ ả ả ả ề kém v ch t l ng cũng nh ư không còn đ m b o v đ b n. Kh năng làm vi c c a xe

ệ ệ ố ủ ữ ằ ạ ộ ớ ặ và đ c bi t là c a nh ng xe này có dao đ ng quá l n n m ngoài ph m vi h th ng treo

ể ả ưở ế ứ ẻ ớ ườ ậ ấ cho phép có th nh h ng l n đ n s c kho con ng ề ặ i. Vì v y v n đ d t ra là làm sao

ế ế ượ ữ ẩ ạ thi t k đ c nh ng xe này đ t tiêu chu n cho phép.

ủ ụ ệ ướ ữ ớ M c tiêu c a ngành Công nghi p ôtô n c ta trong nh ng năm t ộ ị ừ i là n i đ a t ng

ế ớ ộ ị ầ ả ỉ ừ ầ ph n và ti n t ẩ i n i đ a toàn ph n s n ph m ôtô. Không ch d ng l ạ ở i đó, chúng ta đã

ể ế ể ộ ị ộ ắ ầ b t đ u quan tâm đ n tính êm d u chuy n đ ng, tính an toàn chuy n đ ng...hay nói cách

ự ọ ừ ả ế ữ ề ợ ớ ộ khác là tính năng đ ng l c h c ôtô, t ệ ử ụ đó có nh ng c i ti n h p lý v i đi u ki n s d ng

ướ ể ượ ụ ả ế ế c a nủ c ta. Đ hoàn thành đ c m c tiêu này, chúng ta ph i thi ụ t k các c m, các chi

ế ệ ử ụ ả ả ề ặ ả ợ ớ ti t sao cho phù h p v i đi u ki n s d ng m t khác còn ph i đ m b o tính công ngh ệ

ệ ạ t i Vi t Nam.

ướ ự ế ữ ầ ồ ố ệ Tr c nh ng yêu c u th c t đó trong đ án t t nghi p chuyên ngành ôtô em đ cượ

ế ế ệ ố ả ệ giao nhi m v : ấ ụ Thi t k h th ng treo cho xe t i 4 t n.

ớ ự ỡ ậ ủ ủ ư ấ ầ ồ V i s giúp đ t n tình c a th y L u Văn Tu n em đã hoàn thành xong đ án c a mình

ự ả ư ế ệ ạ ế ế ư nh ng do năng l c b n thân còn h n ch và kinh nghi m thi t k còn ch a có nên không

ữ ế ế ể ả ỏ ầ tránh kh i nh ng thi u sót. Em mong các th y thông c m và đóng góp ý ki n đ em có

ể ố ơ ươ th làm t t h n trong t ng lai.

Em xin cám n!ơ

Sinh viên

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

Ụ

M C L C

Ọ

Ự

ạ

ầ

Ế ệ

NG ÁN THI T K ề

ng 1. L A CH N PH ụ

ề

Ố

Ế Ệ NG ÁN THI T K H TH NG TREO

ụ ộ ậ

Ế

Ệ

Ậ

Ố

Ệ

Ế

ỉ

ự

ế ế

ướ

c nhíp

ầ ố

ộ

ế

ế ế

ủ

Ế

ế ế ả

t k gi m ch n tr

ấ

ế ế ả

ấ

Ế ƯƠ ươ 7 ................................................................ Ch ệ ệ 7 1.1. Nhi m v , yêu c u, phân lo i, đi u ki n làm vi c ....................................................... ụ 1.1.1. Nhi m vệ 7 .................................................................................................................. 1.1.2. Phân lo iạ 7 .................................................................................................................... 1.1.3. Yêu c uầ 8 ...................................................................................................................... ệ ệ 8 1.1.4. Đi u ki n làm vi c ................................................................................................... Ọ Ế ƯƠ 1.2. CH N PH 9 ................................................. ệ ố ộ 9 ........................................................................................... 1.2.1. H th ng treo ph thu c ệ ố 1.2.2. H th ng treo đ c l p 11 ............................................................................................. Ậ 1.3. K T LU N 17 ..................................................................................................................... Ế Ỹ Ế 18 ................................................................. 1.4. THI T K K THU T H TH NG TREO ế ế t k nhíp 18 ........................................................................................................... 1.4.1. Thi ấ ế ế ả t k gi m ch n 21 ................................................................................................ 1.4.2. Thi Ầ Ử Ủ Ế Ố ươ 24 ................. Ch ng 2. TÍNH TOÁN THI T K CÁC PH N T C A H TH NG TREO ị ộ ọ 24 ..................................................................... 2.1. L a ch n các ch tiêu đánh giá đ êm d u ụ ị 24 ..................................................................................... 2.2. Xác đ nh l c tác d ng lên nhíp ầ ả 2.2.1. Khi xe đ y t i 24 .......................................................................................................... iả 24 ...................................................................................................... 2.2.2. Khi xe không t ướ 2.3. Thi c 25 ........................................................................................................ t k nhíp tr ộ ứ ủ ệ ố 2.3.1. Đ c ng c a h th ng treo C 25 ................................................................................. ọ ơ ộ 25 ................................................................................... 2.3.2. Ch n s b kích th ộ ứ ộ ủ ể 2.3.3. Tính đ c ng, đ võng tĩnh và ki m tra t n s dao đ ng c a nhíp 27 ...................... ề 2.3.4. Tính b n nhíp và các chi ti 28 t liên quan ................................................................... ề 2.3.5. Tính b n tai nhíp 31 ..................................................................................................... ố ể 32 2.3.6. Tính ki m tra ch t nhíp ........................................................................................... ụ t k nhíp sau và nhíp sau ph 2.4. Thi 32 ................................................................................. 2.4.1. Nhíp sau chính 32 ......................................................................................................... 2.4.2. Nhíp sau phụ 34 ............................................................................................................ ụ ộ 2.4.3. Tính đ võng tĩnh c a nhíp chính và nhíp ph 35 ....................................................... ụ ề 2.4.4. Tính b n nhíp chính và nhíp ph 39 ............................................................................ ề 2.4.5. Tính b n tai nhíp 45 ..................................................................................................... ố ể 46 ........................................................................................... 2.4.6. Tính ki m tra ch t nhíp Ấ Ế Ả ươ Ch 46 ...................................................................................... ng 3. THI T K GI M CH N ướ ấ 3.1. Thi 46 ............................................................................................. c ả ệ ố ả ủ ị 46 ................................................................. 3.1.1. Xác đ nh h s c n c a gi m ch n KG ướ ủ ấ ả ị 3.1.2. Xác đ nh các kích th 49 c c a gi m ch n ................................................................ 55 ................................................................................................. 3.2. Thi t k gi m ch n sau

ấ

ả ướ ủ

ề

ệ ủ

ế

ệ t k các nguyên công gia công chi ti

(cid:0) 8 làm chu n thô ỗ ặ

ặ ỗ

ệ

ặ

ỏ

ặ ầ

ặ ỗ

ệ

ỏ

, rãnh trên m t l

ỗ ả ạ

(cid:0) 1,2, l ỗ

tr m nh

(cid:0) 8 làm chu n tinh ỗ

ể

ẩ

ặ

Ả

Ệ

ệ ố ả ủ ị 55 ................................................................. 3.2.1. Xác đ nh h s c n c a gi m ch n KG ấ ả ị 3.2.2. Xác đ nh các kích th 57 c c a gi m ch n ................................................................ Ầ Ử ươ Ồ Ch 63 .................................. ng 4. QUY TRÌNH GIA CÔNG PISTON PH N T ĐÀN H I ế ứ 63 .............................................................. t 4.1. Ch c năng và đi u ki n làm vi c c a chi ti ế ế t Pistol 4.2. Thi 63 ......................................................... ẩ 4.2.1. Nguyên công 1: Khoan doa l 63 ................................................... ệ , 4.2.2. Nguyên công 2: Ti n kh a m t đáy Pistol, vát mép m t đáy, ti n kh a m t l rãnh trên m t lặ ỗ 65 ................................................................................................................. ệ và 4.2.3. Nguyên công 3: Ti n kh a m t đ u Pistol, ti n kh a m t l rãnh xéc măng 66 .................................................................................................................... (cid:0) 1,90 và gia công ẹ 4.2.4. Nguyên công 4: Khoan doa các l nén nh ẩ tinh l 67 .................................................................................................. (cid:0) 8 làm chu n tinh đ gia công tinh các m t còn l ấ ỗ ạ 4.2.5. Nguyên công 5: L y l 68 i ....... ể 68 ........................................................................................ 4.2.6. Nguyên công 6: Ki m tra 72 TÀI LI U THAM KH O ........................................................................................................

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ươ

Ọ

Ự

ƯƠ

Ế

ng 1.

L A CH N PH

NG ÁN THI T K

ụ ề ệ ệ ầ ạ 1.1. ệ Nhi m v , yêu c u, phân lo i, đi u ki n làm vi c

ụ 1.1.1. Nhi m vệ

ớ ể ố

ộ ặ ỏ ị

ự ể ề

ộ

ệ ố ả ứ ủ ế ậ ộ ờ ng có 3 b ph n ch y u:

ầ ồ ụ ủ ế ệ ệ ố H th ng treo dùng đ n i đàn h i khung ho c v ôtô v i các c u.Nhi m v ch y u ằ ặ ườ ể ủ ệ ố c a h th ng treo là giúp ôtô chuy n đ ng êm d u khi đI qua các m t đ ng không b ng ẳ ừ bánh xe lên khung ph ng.Ngoài ra h th ng treo còn dùng đ truy n các l c và mômen t ả ặ ỏ ọ ho c v xe, đ m b o đúng đ ng h c bánh xe. ả ể ả ệ ố Đ đ m b o ch c năng đó h th ng treo th ậ ộ ồ + B ph n đàn h i. ẫ ướ ậ ộ + B ph n d n h ng. ấ ả ộ ậ + B ph n gi m ch n .

ố ậ ứ ế

ậ ự ấ ạ ẳ ủ ế ỏ ớ ộ ầ ồ

ồ ỏ ớ khung v t ụ ậ ạ ắ ặ

ồ i bánh xe và ng ế ệ ố ủ ặ ợ ộ B ph n đàn h i : N i đàn h i khung v v i bánh xe, ti p nh n l c th ng đ ng tác ừ ộ ụ i. B ph n đ n h i có c u t o ch y u là m t d ng t ặ ằ ế chi ti t) đàn h i b ng kim lo i (nhíp, lò xo, thanh xo n) ho c b ng t (ho c 1 c m chi ti ườ khí (trong tr ượ ạ c l ồ ằ ằ ng h p h th ng treo b ng khí ho c th y khí ).

ộ ứ ả

ả ẳ ụ ẳ ướ ệ ả ộ ng : Có tác d ng đ m b o đúng đ ng h c bánh xe , t c là đ m ụ ộ ng còn làm nhi m v

ứ ỏ ữ ọ ẫ ướ ậ B ph n d n h ậ ặ ộ ỉ cho xe ch dao đ ng trong m t ph ng th ng đ ng, b ph n h ề ự ọ ự truy n l c d c, l c ngang, mô men gi a khung v và bánh xe.

ả ụ ằ

ộ ộ ậ ượ ậ ắ ỏ ộ ượ ệ ng dao đ ng thành nhi

t năng t a ra ngoài. Vi c bi n năng l ấ ả

ờ ả ấ ỏ ữ ữ ấ ớ ệ ấ ỗ ế ti

ả ượ c gi a ch t l ng v i thành l ấ ỏ ỏ ả ệ ấ B ph n gi m ch n : Có tác d ng d p t năng l ệ nhi ỏ l ng trong gi m ch n đ ế ớ v i nhau bi n thành nhi ế t nhanh chóng các dao đ ng b ng cách bi n ế ộ ng dao đ ng thành ủ ự ấ ộ t năng nh ma sát. Gi m ch n trên ôtô là gi m ch n th y l c, khi xe dao đ ng, ch t ư ớ ấ ỏ u và gi a các l p ch t l ng t l t nung nóng v gi m ch n t a ra ngoài .

1.1.2. Phân lo iạ

ề ạ ệ ố ỗ ườ ư ể i đ a ra đ phân

ẫ ướ ậ Có nhi u cách phân lo i h th ng treo tùy theo tiêu chí mà m i ng lo i.ạ ơ ồ ộ Theo s đ b ph n d n h ng :

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ầ

ệ ố ệ ố ệ ố ạ ạ ạ

ủ ự ệ ố ế ợ ủ ạ ệ ố ụ ộ + H th ng treo ph thu c . ộ ậ ệ ố + H th ng treo đ c l p. ồ ậ ộ Theo b ph n đ n h i : ạ ạ ằ + Lo i b ng kim lo i. H th ng treo lo i mhíp lá. ắ ố H th ng treo lo i lò xo xo n c. ắ H th ng treo lo i thanh xo n. ạ + Lo i khí . ạ + Lo i th y l c : H th ng treo lo i th y khí k t h p.

1.1.3.

ọ ộ ướ ả ằ ớ ạ i h n i tác d ng c a t u tr ng tĩnh) ph i n m trong gi

t (sinh ra d ộ

ụ ợ ầ ủ ả ế t.

ộ ộ

ộ ủ ả ở ớ ạ ể d (sinh ra khi ô tô chuy n đ ng) ph I đ đ m b o v n t c chuy n ự ằ ng x u n m trong gi ậ ố i h n này không có s ả ủ ả gi

ậ ấ ế ườ ạ

ộ ướ ướ ẫ đúng khi các bánh xe d n h

ữ ề ộ ơ ở ể

ổ ẫ ứ ẳ ẳ ng không đ i).

ệ ố ả ủ ỏ ộ

ọ ủ ẫ ả ự ươ ọ ủ ớ ộ ợ ứ ộ t nhanh dao đ ng c a v và bánh xe. ng ng gi a đ ng h c c a bánh xe v i đ ng h c c a d n đ ng lái,

ườ ộ

i tr ng đ ng khi ô tô qua đ ữ ả ọ ả ễ ử ợ ể ế

ệ ả ướ ấ ộ Yêu c uầ + Đ võng tĩnh f ả ầ ố ủ ả đ đ m b o t n s dao đ ng thích h p c n thi ể + Đ võng đ ng f ớ ạ ộ đ ng c a otô trên đ i h n cho phép, ộ ậ va đ p lên b ph n h n ch ị ẫ ọ ủ + Đ ng h c c a các bánh xe d n h ng d ch ng v n gi ặ ụ ứ ặ chuy n trong m t ph ng th ng đ ng (nghĩa là chi u r ng c s và các góc đ t tr đ ng ẫ ướ ủ c a bánh xe d n h ể ậ ắ + Có h s c n thích h p đ d p t ả ữ ộ + Đ m b o s t ộ ẫ d n đ ng phanh. ề ồ ả ng gh gh . + Gi m t ế ả ả + Ph i đ m b o an toàn, d s a ch a, thay th và giá thành h p lý. Ngoài ra có th ch ạ ượ ớ t o đ c v i trình đ công ngh s n xu t trong n c.

ệ 1.1.4.

ề ề ệ ị ả ọ ố ượ ượ ụ ừ i tr ng tác d ng t c treo lên kh i l ng đ

ả ự ừ ặ ườ ủ ị

ụ ng tác d ng ng ệ m t đ ệ c lên. ạ ượ ị ế ệ ố ề ậ ị

ệ Đi u ki n làm vi c ệ + Làm vi c trong đi u ki n luôn ch u t ệ ố h th ng. + Ch u tác d ng c a các ph n l c t + Các b ph n trong h th ng làm vi c trong đi u ki n b bi n d ng, va đ p và d ch chuy n t ụ ậ ộ ố ể ươ ng đ i.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ƯƠ Ế Ệ Ố 1.2. NG ÁN THI T K H TH NG TREO

Ọ CH N PH ệ Ế ệ ố ử ụ ề ạ

ế ấ ề ớ ấ ụ ể

ừ ệ ố ư ộ ậ ạ ộ Hi n nay trên ôtô s d ng h th ng treo v i nhi u d ng khác nhau. Có k t c u thay ằ ở ả ổ đ i tùy theo t ng xe c th , tùy theo nhà s n xu t. Nh ng nhìn chung chúng đ u n m ệ ố ụ hai d ng là : H th ng treo ph thu c và h th ng treo đ c l p.

ệ ố ụ 1.2.1. ộ H th ng treo ph thu c

ị ố ằ ứ ả ượ

ộ ặ

ạ ộ

ệ ố ượ ử ụ ẫ ướ ầ ể ộ ầ c n i nhau b ng m t d m c ng nên khi d ch chuy n ệ ố ể ị i cũng d ch chuy n. Do đó h th ng ọ ủ ng. ủ c s d ng trong h th ng treo c u sau c a ôtô

ạ ớ ở ấ ả ụ ộ ệ ố t

ả ậ ượ ố ị c c đ nh do v y không x y ra mòn

ư ở ệ ố ộ ộ ậ

ố ằ ẫ ầ ế ể h th ng treo đ c l p ỉ

ườ ị ự ế ứ ng nghiêng, gió bên) hai bánh xe liên k t c ng, vì

ạ ượ t bên bánh xe.

ừ ế ấ ự ng tr ả ẻ ề ồ ừ ụ ệ ệ

ng.

ả ơ ớ

ử ữ ễ

ượ ớ ố ễ ế ạ ể c đi m

ự ế ổ

ộ ủ ấ ng c a otô kém đi và ôtô d b tr ẽ t ngang

ủ ộ ượ ở ọ các bánh xe, nh t là các bánh xe ch đ ng có tr ng l ầ ng ph n

ượ c treo l n.

ớ ự ố ứ ữ ề ộ

ể ở i h n v n t c chuy n đ ng.

bánh xe trong gi ệ ố ế ớ ạ ụ ẫ ướ ủ ộ ộ bánh xe d n h

ổ ị

ộ ưở ể ế ầ ẫ ả ị ứ ủ ng đ n các d ch chuy n góc c a các c u và các bánh xe d n h

ặ ệ ố ộ ở ằ ướ ụ ủ ế đ ng tr c.

ố ộ ố ệ ố ệ ố ệ ố ồ ồ ạ ộ Nguyên lý ho t đ ng Hai bánh xe trái và ph i đ ẳ m t bánh xe trong m t ph ng ngang thì bánh xe còn l ả ể ả treo ph thu c không th đ m b o đúng hoàn toàn đ ng h c c a bánh xe d n h ụ ườ ộ ng đ H th ng treo ph thu c th ả ầ ủ ị du l ch và i, ôtô khách lo i l n. t c các c u c a otô t Ư ể u đi m + Trong quá trình chuy n đ ng, v t bánh xe đ ố l p nhanh nh + Khi ôtô quay vòng ch có thùng xe nghiêng còn c u xe v n thăng b ng, do đó l p ít mòn. + Khi ch u l c bên (l c ly tâm, đ ế ệ ượ ậ v y h n ch hi n t ụ ẫ ơ + K t c u đ n gi n,r ti n, nhíp v a làm nhi m v đàn h i v a làm nhi m v d n ướ h + S kh p quay ít và không càn ph i bôi tr n kh p quay. ẻ ắ + D ch t o, d tháo l p và s a ch a, giá thành r . Nh + Khi nâng m t bên bánh xe lên, v t bánh xe s thay đ i, phát sinh l c ngang làm tính ễ ị ượ ườ ch t bám đ ấ ệ ố + H th ng treo không đ ờ ầ + S n i c ng bánh xe hai bên nh d m li n làm phát sinh nh ng dao đ ng nguy ậ ố ể hi m ộ ặ ở ng, đ nghiêng c a hai bánh xe + N u h th ng treo ph thu c đ t ệ ứ ẳ ể ẽ s thay đ i khi m t bánh xe d ch chuy n th ng đ ng, làm phát sinh mômen do hi u ng ướ con quay, nh h ng ụ quanh tr c quay. ụ + Khó b trí các c m c a ôtô n u đ t h th ng treo ph thu c ụ ổ ế ộ M t s h th ng treo ph thu c đang dùng ph bi n cho ôtô ậ ộ + H th ng treo có b ph n đàn h i là nhíp lá. ụ ậ ộ + H th ng treo có b ph n đàn h i là lò xo tr .

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

1.2.1.a

ệ ố ộ ạ ụ H th ng treo ph thu c lo i nhíp lá

u đi m

ộ ẫ ệ ừ ơ ấ ơ ấ ụ ầ ng và m t ph n làm nhi m v

ả ự ệ ướ ủ ệ ố

ộ ẫ ể ượ ự ự ề ọ ng, nhíp có th truy n đ c l c d c (l c kéo

ầ bánh xe qua c u xe lên khung.

ự ồ ấ ế ấ ứ ớ ặ ự ứ ứ ẳ

ng th ng đ ng. ề ừ bánh xe lên khung.Đó là mômen

ể ả ả ậ ồ ấ t c các b ph n đàn h i khác, nhíp k c gi m ch n

ọ ụ ụ ứ ạ ấ ầ

ặ ạ

ượ ắ ề ầ i nhi u l n . ồ ườ ư ả ặ ỏ ng cong nh ng trong th c t ự ế ộ ứ đ c ng

ạ Ư ể ồ ừ + Nhíp v a là c c u đàn h i, v a là c c u d n h ộ ứ gi m ch n nghĩa là th hi n toàn b ch c năng c a h th ng treo. ẽ ơ ả ệ ố Do đó k t c u h th ng treo s đ n gi n. ậ ướ + V i ch c năng là b ph n d n h ừ ho c l c phanh) và l c ngang t ươ + Ch c năng đàn h i theo ph ả + Ngoài ra nhíp cũng có kh năng truy n các mômen t ặ kéo ho c mômen phanh. ế ể Khuy t đi m ọ ơ ấ ả ộ ặ ượ ng nhíp n ng h n t + Tr ng l ả ừ ế chi m t ng b n thân ôtô. 5,5%8% tr ng l ứ ạ ấ ứ ờ ạ + Th i h n ph c v ng n do các ng su t ban đ u, do tr ng thái ng su t ph c t p, ự ộ do l c đ ng và l p l ườ + Đ ng đ c tính đàn h i đòi h i ph i là đ ủ ả c a b n thân nhíp l ố ằ i là h ng s .

ệ ố ạ ở ầ Hình 1. H th ng treo lo i nhíp lá ủ ộ . c u không ch đ ng

ệ ố ụ ộ ụ 1.2.1.b

ồ ồ ể ượ ở ầ đàn h i là lò xo tr ụ đàn h i là lò xo tr có th đ ố c b trí c u b ị

ở ầ ầ ử H th ng treo ph thu c ph n t ụ ệ ố ầ ử ộ H th ng treo ph thu c có ph n t ủ ộ ặ ộ c u ch đ ng. đ ng ho c

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ụ Hình 2. H th ng treo ph thu c ki u lò xo tr .

ệ ố ở ầ ướ a) c u tr ụ c. B) ộ ể ở ầ c u sau .

ượ ụ ọ ẹ ơ ng nh h n nhíp.

ụ ộ ề ơ ọ ớ ữ ệ

ả ả ưỡ ư ng và chăm sóc nh chăm sóc nhíp.

ể

ụ ẫ ướ ụ ỉ ả ả ấ ng và gi m ch n ph i do

ệ ứ ạ ồ ế ấ ậ ả ộ Ư ể u đi m ế ộ ứ + N u có cùng đ c ng và đ b n thì lò xo tr có tr ng l ổ + Lò xo tr có tu i th l n h n nhíp, khi làm vi c gi a các vành lò xo không có ma sát ư ữ nh gi a các lá nhíp, không ph i b o d ế Khuy t đi m ụ ệ + Lò xo tr ch làm nhi m v đàn h i còn nhi m v d n h ệ các b ph n khác đ m nhi m, do đó k t c u ph c t p.

ệ ố ộ ậ 1.2.2. H th ng treo đ c l p

ạ ộ

ộ ậ ệ ự ế ớ

ể ệ ố ị ả ằ ặ

ng đó. ệ ố ộ ậ ườ ị ộ ệ c ôtô du l ch, hi n nay có m t ng đ

ượ ử ụ ộ ậ ướ ầ ử ụ ở ầ c u tr ấ ả t c các c u.

Nguyên lý ho t đ ng H th ng treo đ c l p khi hai bánh xe trái và ph i không có quan h tr c ti p v i nhau. ị ả ẳ Khi d ch chuy n bánh xe này trong m t ph ng n m ngang, bánh xe kia không ch u nh ưở h c s d ng H th ng treo đ c l p th ố ạ ệ ố s lo i ô tô s d ng h th ng treo đ c l p cho t Ư ể u đi m

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ể ẫ ứ

ộ ặ ữ ị ọ ẫ ướ

ả ủ

ả ả ư ở ệ ố ượ h th ng treo ph thu c.

ả ượ ớ ệ ố ề ỏ ơ ậ ố c v n t c quay ộ ụ ụ ộ c treo c a h th ng nh h n so v i h th ng treo ph thu c.

ổ

ự ắ ủ ả ề ộ ặ ố ớ ụ ứ

ệ ệ ứ ứ ể ẳ ị

ượ

ể c đi m ế ấ ứ ạ ề ế t.

ồ ể ố ị ế ậ ả ạ ộ

ố

ế ứ ườ ng nghiêng, gió bên) hai bánh xe không liên k t c ng, vì

ệ ượ ả t bên bánh xe.

ượ ộ ậ

ọ

ệ ệ ệ ệ ệ ầ ử ộ ậ ắ ồ ẳ + Khi d ch chuy n bánh xe này trong m t ph ng ngang bánh xe kia v n đ ng nguyên, do ượ đó đ ng h c bánh xe d n h đúng. ng đ c gi ố ơ + kh năng quay vòng c a xe t t h n, vì khi quay vòng đ m b o đ ủ ộ ị c a hai bánh xe trái và ph i không b ràng bu c nhi u nh ủ ệ ố ố ượ + Kh i l ng không đ ị ủ ọ ộ ượ Do đó tăng tr ng l ng bám, tăng đ êm d u c a ôtô. ể ị ả + Đ m b o khi d ch chuy n, các bánh xe không làm thay đ i các góc đ t bánh xe và ẫ ơ ở chi u r ng c s , do đó làm tri t tiêu hoàn toàn s l c c a bánh xe đ i v i tr đ ng, d n ế đ n không phát sinh mômen hi u ng con quay khi các bánh xe d ch chuy n th ng đ ng. Nh + K t c u ph c t p g m nhi u chi ti + Trong quá trình chuy n đ ng, v t bánh xe không c đ nh do v y x y ra tình tr ng mòn l p nhanh. ị ự + Khi ch u l c bên (ly tâm, đ ậ v y x y ra hi n t ng tr ộ ố ệ ố M t s h th ng treo đ c l p dùng cho ôtô + H treo đòn d c. + H treo trên 2 đòn ngang. + H treo Macpherson. + H treo đòn chéo. + H treo đ c l p, ph n t đàn h i thanh xo n.

ầ ử

ệ ố

ộ ậ

ớ

ọ

đàn h i là lò xo v i đòn treo d c.

Hình 3 H th ng treo đ c l p v i ph n t ồ

ầ ử

ỷ ự

ả

1 Khung xe; 2 Ph n t

ồ ọ đàn h i lò xo; 3 Gi m ch n ng thu l c; 4 Bánh xe; 5 Đòn treo d c;

ấ ố ả ề ớ 6 Kh p b n l .

ệ ố ộ ậ ầ ử ồ 1.2.2.a H th ng treo đ c l p, ph n t ọ đàn h i lò xo, đòn treo d c

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ế ấ ơ ắ

ơ ở ổ ượ ộ ầ ng ph n không đ

ầ ờ ồ ả ề ộ c l c tác d ng lên đòn ngang và các kh p quay, đ ng th i không c n

c treo bé và chi u r ng c s không thay đ i. ớ ỏ

ệ ứ ự ổ ng, không gây nên s thay đ i

ộ

ượ

ặ ầ ụ ể ế i tr ng đ t lên c u xe h n ch và có th làm quay tr c

ệ ườ ở ạ Ư ể u đi m ễ + D dàng tháo l p tòan b c u xe, k t c u đ n gi n. ầ ượ ọ + Có tr ng l ẹ ượ ự ụ ả + Gi m nh đ ế ộ ứ ị ổ ế dùng đ n thanh n đ nh (dùng đòn liên k t có đ c ng nh ). ẫ ướ ở bánh xe d n h + Không có moment hi u ng con quay ộ ọ ẫ góc nghiêng ngang bánh xe, đ ng h c d n đ ng lái đúng. ể c đi m Nh ỏ + Đòi h i công ngh hàn cao, t ầ c u xe khi đi trên đ ạ ả ọ ừ tr ng thái quay vòng th a. ng vòng

ộ ậ ệ ố ầ ử ồ 1.2.2.b đàn h i lò xo, hai đòn ngang

ộ ậ ề ằ ọ

ng hình bình hành.

ề ằ ọ đòn ngang có chi u dài không b ng nhau g i là

ệ ố

ộ ậ

ộ ậ Hình III.4 a) H th ng treo đ c l p hai đòn ngang hình bình hành b) H th ng treo đ c l p hai đòn ngang hình thang

ơ ấ ướ H th ng treo đ c l p, ph n t ệ ố ơ ồ ủ ệ ố S đ c a h th ng treo đ c l p hai đòn ngang có chi u dài b ng nhau g i là h th ng ơ ấ ướ treo có c c u h ơ ồ ủ ệ ố S đ c a h th ng treo đ c l p hai ệ ố h th ng treo có c c u h ộ ậ ng hình thang.

u đi m

ệ ứ c s phát sinh moment hi u ng con quay.

ủ t tiêu đ c s rung c a bánh xe đ i v i tr c đ ng.

ụ ượ ự ượ ự ụ ượ ự ủ

ố ớ ụ ứ ặ c s thay đ i đ nghiêng m t ph ng quay c a bánh xe. ấ

ộ ị ể ỏ

ẳ ị ự ị ộ ả ỏ ả ộ ể ủ ầ ị ở ố ộ t c đ cao. ộ

ớ

ả ố ớ ế ươ ố Ư ể ắ + Kh c ph c đ ệ + Tri ắ ổ ộ + Kh c ph c đ ỏ ọ + Tr ng tâm xe th p, đ nghiêng thùng xe khi ch u l c ly tâm nh . ể ệ ổ + Góc l ch và chuy n v nh nên có kh năng n đ nh khi chuy n đ ng ố ượ ả + Kh i l ng c a ph n không treo nh đ m b o đ êm d u khi chuy n đ ng trên ề ồ ườ ng g gh . đ ể ượ c đi m Nh ế ấ + K t c u ph c t p, chi m kho ng không gian l n trên xe. ự + Do s thay đ i ng đ i l n nên l p nhanh mòn. ứ ạ ổ (cid:0) B t

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ủ

ộ ổ ộ ị ọ ủ ủ ộ ộ ướ i.

ề ộ ơ ở ổ + Đ n đ nh ngang c a bánh xe kém. ụ + Đ ng h c c a bánh xe ph thu c vào đ dài c a đòn d ư ộ + Chi u r ng c s cũng nh đ nghiêng bên thay đ i.

ệ ố

ể

Hình III.5 h th ng treo ki u Macpherson

ệ ố ộ ậ ầ ử ồ ạ 1.2.2.c H th ng treo đ c l p, ph n t đàn h i lò xo lo i Macpherson

u đi m

ỉ ề ề

ạ ở ố ộ t c đ cao ổ ộ ờ ố ủ ị ị

ả ưỡ ứ ạ ng

Ư ể ả + Có kh năng đi u ch nh chi u cao thân xe khi xe ch y ộ ổ ỏ ầ + Tăng đ n đ nh c a ph n thân v xe nh b trí thêm m t thanh n đ nh ể ế Khuy t đi m ế ấ + K t c u ph c t p, khó b o d + Giá thành cao

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ệ ố ộ ậ ầ ử ồ 1.2.2.d H th ng treo đ c l p, ph n t đàn h i lò xo, đòn chéo

ệ ố ộ ậ ầ ử ồ Hình III.6 h th ng treo đ c l p, ph n t đàn h i lò xo, đòn chéo

u đi m

ả ữ ộ ứ ị ự

ả ặ

ươ ứ ẳ ế ng th ng đ ng.

ả

ể

Ư ể + Tăng đ c ng v ng nên tăng kh năng ch u l c ngang ể ự ộ ụ ổ ủ + Gi m thi u s thay đ i c a góc đ t bánh xe (đ ch m, v t bánh xe và góc nghiêng ụ ứ ủ ộ ả ngang c a tr đ ng) x y ra do bánh xe dao đ ng trong ph ế ấ ế ơ + K t c u đ n gi n và chi m ít không gian. ế Khuy t đi m + Giá thành cao.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ệ ố ộ ậ ầ ử ồ ắ 1.2.2.e H th ng treo đ c l p, ph n t đàn h i thanh xo n

ệ ố ộ ậ ầ ử ắ ồ Hình III.7 H th ng treo đ c l p, ph n t đàn h i thanh xo n

u đi m ế ấ ầ ử ượ ủ ọ c và tr ng l ỏ ồ đàn h i nh .

ng c a ph n t ệ ậ ố

ề ệ

ả ể

Ư ể ướ + K t c u, kích th ỗ ế + Không gian chi m ch ít, b trí thu n ti n ọ ị ự ả + Đ m b o tính ch u l c cao cho xe trong m i đi u ki n . ế Khuy t đi m + Giá thành cao.

ằ ạ 1.2.2.f

ứ ứ ầ ầ ầ ạ

ả ả ọ ư ứ ư ầ ẳ ộ ở i tr ng th ng đ ng tác đ ng lên bánh xe các c u nh nhau, cũng nh là

ệ ố H th ng treo lo i thăng b ng ố ầ ượ ử ụ Đ c s d ng cho các lo i ôtô ba c u (có c u th hai và th ba g n nhau), ôtô b n c u ề ơ và nhi u r mooc. Ư ể u đi m ả + Đ m b o t các bánh xe bên trái và các bánh xe bên ph i.ả

ệ ố ằ Hình III.8 H th ng treo thăng b ng

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

1.2.2.g

ệ ố ạ

ọ ề ượ ầ ượ ượ ử ụ H th ng treo lo i khí ồ ầ ử đàn h i khí đ c treo ng ph n đ c s d ng hi u trong các ôtô có tr ng l

ổ ề

ổ ằ ầ ử ổ ộ ứ ủ ệ ố

ấ ể ự thay đ i đ c ng c a h th ng treo b ng cách thay đ i áp ồ đàn h i.

ị ộ ủ ệ ố c đ c ng c a h th ng treo làm tăng đ êm d u.

ơ ố ượ ẳ ố c gia t c th ng

ả ầ ố ấ ng xu ng vùng có t n s th p h n, gi m đ ể ủ ỏ ượ ự ị c s d ch chuy n c a v và bánh xe.

ủ ườ ả ộ

ả ộ c treo và không đ ế ầ ượ ng ph n đ

ớ ạ ộ ượ ng đ i thì đ êm d u c a h th ng v n l n.

ẫ ớ ồ ượ ả đàn h i bé, gi m đ c

ầ ử ượ ấ ộ ọ bánh xe lên bu ng lái.

ị ủ ệ ố ầ ử ượ ng ph n t ồ ứ ư ả ổ ượ ặ ườ ổ ượ ồ đàn h i, tr ng l ồ ừ ế c ti ng n t ớ ủ ỏ c ví trí c a v xe v i m t đ ng t c là thay đ i đ ề c chi u cao

ệ ố ư ứ

ấ ả ử ụ ệ ố ề ầ ỉ

ề ầ ủ ệ ố ộ ứ ủ ề ỉ ỉ

i. ể c đi m ả ố ệ ố ị ế ấ ứ ạ Ph n t ớ l n và thay đ i nhi u Ư ể u đi m ồ đàn h i có th t + Ph n t ầ ử su t bên trong ph n t ả ượ ộ ứ + Gi m đ ưở ẩ ượ ự ộ + Đ y đ c s c ng h ả ồ ứ đ ng c a bu ng lái, gi m đ ủ ệ ố ặ + Đ ng đ c tính c a h th ng treo khí là phi tuy n và tăng đ t ng t trong c hành ị ố ượ c treo dù b trình nén và hành trình tr . Do đó kh i l ố ể ươ ị gi i h n do các d ch chuy n t + Không có ma sát trong ph n t ch n đ ng cũng nh gi m đ ể + Có th thay đ i đ ấ ả ch t t ượ Nh + Ph i b trí thêm h th ng cung c p khí nh bình ch a, máy nén. + H th ng treo khí yêu c u ph i s d ng thêm ph n đi u ch nh h th ng treo (đi u ch nh v trí c a thùng xe và đi u ch nh đ c ng c a h th ng treo). + K t c u ph c t p.

Ậ

Ế

1.3.

K T LU N

ể ử ụ ệ ố

ả ự ế ự ế ế ấ ủ

ế ầ

ụ

ệ ọ ệ ố ộ ớ ơ ế ấ ử

ệ ố ấ ạ ữ ẫ ư ả c tính êm

ộ ố ượ ậ ộ ồ

ộ c (v a là b ph n đàn h i, v a là b ẫ ừ ế ư

ộ ố ạ ệ c t

ừ ẫ t m t s đi m còn ch a hoàn thi n. ụ ừ ạ ộ

ỉ ả ấ ố ố ư ng đ i t ả i dùng h th ng treo ph thu c lo i nhíp lá (đây v a là ấ ậ ướ ớ ặ ộ ố ể ệ ố ộ ủ ự ạ ả ạ ậ ộ ng), b ph n gi m ch n dùng lo i th y l c, lo i tác

ề ộ ố ạ , k t + Sau khi tìm hi u và phân tích m t s d ng h th ng treo đang s d ng th c t ả ị ườ ử ụ ớ ợ ng, tình hình s n xu t c a các các xe t h p v i th c t i hi n đang s d ng trên th tr ướ ầ ướ ta ch n h th ng treo cho c u tr công ty ôtô trong n c, t c và c u sau cho xe thi ầ ử ồ ệ ố ế đàn h i là nhíp. k là h th ng treo ph thu c v i ph n t ế ễ ử ụ ả + H th ng treo này có k t c u đ n gi n, d s d ng, s a ch a và thay th nên giá ả ượ ả ơ ế ấ ủ ệ ố thành r t c nh tranh. K t c u c a h th ng đ n gi n nh ng v n đ m b o đ ệ ị ủ d u c a ôtô khi làm vi c. ấ Do m t s tính ch t mà ch có nhíp m i có đ ướ ể h ng và có th tham gia gi m ch n). M c dù nhíp v n còn m t s h n ch nh ng v n ể ắ ụ ượ ươ có th kh c ph c đ ệ ố ầ + H th ng treo c u sau xe t ồ ừ ậ ộ b ph n đàn h i v a là b ph n h ộ đ ng 2 chi u.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

Ệ Ố Ế Ỹ Ế 1.4. Ậ THI T K K THU T H TH NG TREO

ế ế 1.4.1. Thi t k nhíp

1.4.1.a

ế ạ ớ ế ng n đ n dài.

ừ c làm t ượ ẹ ụ c k p ch t l

ắ các lá thép cong, s p x p l ở ị ặ ạ ớ i v i nhau ấ ầ ủ ắ ạ ứ ự ừ ắ t i v i nhau theo th t ữ ằ ị ộ v trí gi a b ng m t bulông đ nh tâm. ượ ố c u n cong t o thành tai nhíp, m t nhíp

ộ ầ ố ế ấ K t c u ượ Nhíp đ C m nhíp đ Hai đ u c a lá nhíp dài nh t (lá nhíp chính) đ ể ắ đ g n nhíp vào khung hay vào m t d m nào đó thông qua mõ nhíp và ch t nhíp.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ế ấ ủ Hình III.9 K t c u c a nhíp

ấ ệ ườ

ớ ộ ộ ủ ơ i ta ch t o lá nhíp chính dày h n ơ

ơ ặ ủ c xi ẳ ế ạ ộ ượ ọ c g i là đ võng. Do lá nhíp ng n có đ võng l n h n, nên ị ế t ch t các lá nhíp b

ặ ầ ỗ ớ ộ ắ ượ ị i ép ch t vào lá phía trên.

ả ụ ướ ộ ộ ơ ồ ơ ử

ấ ị ấ ủ ệ ố ể ủ ầ ạ ố ủ ộ

ớ ả ự ọ ớ ỗ ớ

ổ ố ả ự ề

ề ắ ạ ổ

ộ ầ ố ị ặ ầ ộ

ầ ố ị ằ ở ở ố phía sau, cách b trí các

ộ ướ ầ c đ u di đ ng n m ệ ữ ệ ố ố phía tr ộ ộ

ớ ướ ị ả ế ệ ớ ị ị i thì th trên ch u kéo, th d t di n các lá nhíp có i ch u nén nên ti

Lá nhíp chính làm vi c căng th ng nh t nên ng Đ cong c a m i lá nhíp đ ộ đ cong c a nó l n h n các lá nhíp dài. Khi bulông đ nh tâm đ ả gi m đ võng m t chút làm cho hai đ u lá phía d S đ đ n gi n nh t c a h th ng treo ph thu c là hai nhíp có d ng n a elip. ố ớ ỏ ụ Tính ch t d ch chuy n c a c u đ i v i v ph thu c vào thông s c a nhíp. ộ T ng s kh p c nhíp là sáu kh p (m i m t nhíp có ba kh p). L c d c X và moment ph n l c MY truy n lên khung qua nhíp. ủ ế Trong quá trình bi n d ng, chi u dài c a nhíp thay đ i nên hai tai nhíp b t lên khung ộ ầ ho c d m có m t đ u c đ nh còn m t đ u di đ ng. ố ớ Đ i v i nhíp sau đ u c đ nh ệ ụ ầ ố ị đ u c đ nhvà di đ ng này ph thu c vào m i quan h gi a h th ng treo và các h ố th ng khác. Các lá nhíp ch u t ư ạ d ng nh sau:

ế ệ ủ Hình III.10 Ti t di n c a các lá nhíp

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

1.4.1.b

ể ủ ộ ố ượ c đi m c a nhíp

ặ ủ ể ả ồ t c các c c u đàn h i khác. Nhíp k c

ả ọ ơ ấ ng b n thân ôtô.

ấ

ấ ầ ử ề ầ ầ ấ ắ ặ ạ ự ộ ứ ạ i ể ồ đàn h i là thanh xo n. Đ tăng

ơ ệ ổ

i ta th c hi n các bi n pháp sau: ỡ ị ầ ặ ắ ộ

M t s nh ớ ượ ọ ng l n. + Tr ng l ơ ấ ả ượ ọ ng c a nhíp n mg h n t Tr ng l ượ ế ả ừ ấ gi m ch n chi m t (5.5 + 8)% tr ng l ứ ạ ứ Do các ng su t ban đ u, do tr ng thái ng su t ph c t p, do l c đ ng và l p l ộ ỏ ủ ộ ỏ ủ ệ ườ ể ụ ỡ ụ ể ớ ạ ụ i h n moment tác d ng lên nhíp khi phanh. đ ph đ gi

ấ nhi u l n. Đ m i c a nhíp th p h n đ m i c a ph n t ọ ủ ự tu i th c a nhíp ng ớ ự ả Gi m b t l c tác đ ng lên nhíp. Đ nhíp đ b xo n đ u nhíp đ t vào trong các ố g i cao su và đua thêm + Gi m ng su t trong nhíp.

ộ ộ ế ả ứ ằ B ng cách h n ch biên đ trung bình c a các dao đ ng c a bánh xe

ư ụ ệ ị ầ ử ủ ồ ủ đàn h i ph (nh cao su làm vi c ch u nén) và

ấ

ạ ư ớ v i thùng xe. Ta đ a thêm vào các ph n t ứ ả ủ làm tăng s c c n c a các gi m ch n. ể ả ứ ổ ế ệ ả ấ ằ Có th gi m ng su t b ng cách thay đ i ti

t di n ngang c a lá nhíp ớ ứ ặ i các l p m t trên

ặ ướ

ủ ị ả ế icác ng su t pháp tuy n trong lá nhíp. Khi nhíp ch u t ị i ch u nén. ơ ấ ớ ỏ ủ ệ ố ạ ị ớ ạ i h n ch u m i c a thép khi kéo kém h n khi nén nên ti t di n ngang c a lá nhíp

ủ ớ ế

ẽ ị ấ ế ể ả ng trung hòa s d ch chuy n lên trên (so v i k t ứ t di n ngang là hình ch nh t) làm cho ng su t kéo gi m đi. Ngoài ra nó còn

ấ ậ ế ở ư ậ ườ ữ ậ các góc ti làm phân b l ủ c a nhíp ch u kéo và các l p m t d ị Vì gi ầ nên làm vát hai đ u. Làm nh v y đ ệ ấ c u có ti làm gi m ng su t t p trung

ẽ

ế ả ứ ệ t di n. ồ ầ ỏ ầ Đ u lá nhíp làm theo hình trái xoan và m ng h n thân s làm tăng đ đàn h i đ u ồ ơ ố ề ộ ữ ứ ấ ờ ơ

ề ặ ộ ứ lá nhíp. Đ ng th i làm cho ng su t trong nhíp phân b đ u h n và ma sát gi a các lá nhíp ít đi. + Tăng đ c ng b m t lá nhíp

ấ ệ ứ ủ ế ế ứ ở ng có v t n t

ứ t di n hay ế các góc c a ti ấ ế

ộ ề

ẳ

ồ ườ ư ng cong nh ng th c t

ủ ổ i là h ng s . Vì th c n ph i làm cho đ c ng c a nhíp thay đ i theo t ủ đ c ng c a nhíp ể i tr ng. Có th

O khi

ự ế ộ ứ ả ọ ả ả ộ ủ ằ

Lá nhíp b m i do ng su t kéo, th ặ ữ ớ ặ ườ ặ ườ ằ ố ổ ộ ứ i).ả

ế ơ

ạ ằ ữ ể ố

ả t các lá nhíp, gi m s lá nhíp. ự ả ệ ả ặ

ấ ổ ự ị ỏ ườ ệ ủ trên m t làm vi c c a các lá(do ma sát gi a các lá nhíp sinh ra ng su t ti p xúc cao k t ệ ợ h p v i đi u ki n dao đ ng gây nên) ườ ủ ng th ng + Đ ng đ c tính c a nhíp là đ ả ỏ Đ ng đ c tính đàn h i đòi h i ph i là đ ộ ứ ế ầ ạ l ặ thay đ i đ c ng c a nhíp m t ít b ng cách đ t nghiêng móc treo nhíp (kho ng 5 không t ầ + Ma sát gi a các lá nhíp c n h n ch bé h n (5 + 8)% ơ ố Có th làm gi m ma sát b ng cách bôi tr n t ữ ữ Đ t các t m đ m gi a các lá nhíp không nh ng làm gi m l c ma sát mà còn làm ố ơ ậ quy lu t thay đ i l c ma sát t t h n.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ế ế ả ấ 1.4.2. Thi t k gi m ch n

ạ ộ ả ụ ầ ấ 1.4.2.a Công d ng, yêu c u, phân lo i b gi m ch n

ố ộ ằ ể ơ ủ ỏ ể ậ ắ t các dao đ ng c a v xe và l p xe b ng cách chuy n c năng

ệ t năng.

ủ ự

ộ ữ ả ủ ế ả ấ ỏ ấ ể ậ ắ t dao đ ng. t l u là ma sát ch y u đ d p t

ộ ả ả ặ ủ ự ị ố ổ ườ ặ ng đ c tính c a các dao đ ng, đ c

ệ

ộ ậ ắ ụ ể ớ t càng nhanh các dao đ ng n u t n s dao đ ng càng l n. M c đích đ tránh

ườ

ậ ắ ế ầ ố ộ ớ ấ ng m p mô l n. ườ ủ ế ấ ạ ộ ộ t ch m các dao đ ng n u ôtô ch y trên đ ng ít m p mô (đ lòi lõm c a

ng càng bé và dày).

ề ế ấ ạ

ế ệ ổ ệ ườ ả ể ự ị ộ ng xá khác nhau và

ệ ộ t đ không khí khác nhau.

ướ ọ ượ ng và kích th c bé

ể ặ ả ấ i ta phân lo i gi m ch n theo hai đ c đi m sau:

ạ ỉ ố ủ ệ ố ả ế ế ầ ố

ả ứ ụ ấ ạ ộ ộ Công d ngụ ấ ả + Gi m ch n đ d p t ộ ủ c a các dao đ ng thành nhi ủ ế ệ ấ + Gi m ch n trên ôtô hi n nay ch y u là gi m ch n th y l c nên ma sát ỗ ế ư gi a ch t l ng và các l ti Yêu c uầ ả + Đ m b o gi m tr s và s thay đ i đ bi t là: + D p t ỏ ị ắ cho thùng xe kh i b l c khi đi qua đ ậ + D p t ườ đ + H n ch các l c truy n qua gi m ch n đ n thùng xe. ề + Làm vi c n đ nh khi ôtô chuy n đ ng trong các đi u ki n đ nhi ổ + Có tu i th cao. ọ + Tr ng l Phân lo iạ ườ Ng ệ + Theo t s c a h s c n Kn trong hành trình nén (lúc l p ti n g n đ n khung) và h ả ố ả s c n Kt trong hành trình tr (lúc ôtô đi xa khung) ta có: ề Lo i tác d ng m t chi u Kn=0. Ch n đ ng ch đ ỉ ượ ậ ắ ở c d p t t hành trình tr t c

ớ ứ

ườ ị ậ ắ ở ố ứ ấ ặ ộ là ng v i lúc bánh xe đi xa khung. ả ề ạ ng đ c tính đ i x ng. Ch n đ ng b d p t t ấ Lo i gi m ch n hai chi u có đ

ả ả c hai hành trình nén và tr .

ườ ố ứ ị ậ ấ ặ ộ ạ ả ng đ c tính không đ i x ng. Ch n đ ng b d p ấ Lo i gi m ch n hai chi u có đ

ề ả c hai hành trình nén và tr . t

ắ ở ả t + Theo van gi m t ả i

ả

ả i ả ả ả Lo i có van gi m t Lo i không có van gi m t i

ạ ạ ế ấ + Theo k t c u ạ Lo i đòn. ạ ố Lo i ng.

Nguyên lý làm vi cệ

ươ ế ế ộ ậ ả ấ 1.4.2.b ọ Ch n ph ng án thi t k b ph n gi m ch n

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ấ ỏ ị ồ ừ ồ ứ ế ư ấ bu ng ch a này sang bu ng ch a khác qua nh ng van ti

ồ ấ ớ ị ứ ả t l u r t ậ ắ nhanh các ch n ấ t

ứ ứ ả ệ ượ ế ộ ấ ỏ t năng nung nóng ch t l ng

ấ ữ Ch t l ng b d n t ể ộ ấ ỏ bé nên ch t l ng ch u s c c n chuy n đ ng r t l n. S c c n làm d p t ộ ị ấ ủ đ ng và năng l ng c a dao đ ng b m t bi n thành nhi ả ứ ch a trong gi m ch n.

ả ấ 1.4.2.b.1

Gi m ch n đòn ả ấ ượ ặ hai chi u có pittông kép 2. Trong đó có đ t các van ng ầ c làm cho d u

ứ ấ

ề ả ể ủ ể ổ ị ồ b u gi m ch n luôn ch y vào làm đ y bu ng ch a 1 và 3. Pittông ngăn xi lanh ra làm ạ i

ứ ớ ữ ặ ả Gi m ch n đòn ở ầ ả ồ hai bu ng ch a 1 và 3.Th tích c a bu ng 1 và 3 thay đ i khi pittông d ch chy n qua l ươ ứ t ầ ồ ờ ng ng v i hành trình nén và tr nh cam quay 4 đ t vào gi a pittông kép.

ấ ả Hình III. 12 Gi m ch n đòn

ề ấ ỏ bu ng 3 qua

ồ ẫ ộ ỗ ấ r t bé

ả ở ở thanh van 5 và khe h ượ ự ả ủ ị ồ ừ ồ van 6, van 5 v n đóng. ở c l c c n c a lò xo làm van 6 m

ồ

ị ắ ễ ể ả ừ ồ ấ ỏ

ồ ẫ bu ng 1 qua ấ ỏ thanh van 5, van 6 v n đóng. Khi tr m nh áp su t ch t l ng tăng

ả ạ ồ ễ

ấ ỏ ấ ố ọ ủ ả ả ả ổ ơ

ượ

ả

ế ng đ n ả ệ ớ ấ ể ả ấ ả ng c a gi m ch n. Đ đ m b o gi m ch t làm vi c trong đi u ki n đó gi m

ề ấ ố ệ ạ ả ơ ọ ớ ẹ Trong hành trình nén nh , pittông đi v bên ph i, ch t l ng b d n t ở bu ng 1 qua m t l ị ấ ầ ạ Khi b nén m nh áp su t d u tăng lên th ng đ ạ ượ ấ ỏ ộ r ng. Ch t l ng ch y đ c qua bu ng 1 d dàng. ả Trong hành trình tr pittông d ch chuy n sang bên trái. Ch t l ng ch y t ỗ ấ ấ ở bu ng 3 qua l r t bé ở ấ ỏ ượ ự ủ ắ lên th ng đ c l c c a lò xo làm van 5 m ch t l ng đi qua bu ng 3 d dàng. Ư ể u đi m ể + Th tích ch t l ng đi qua van bé gi m ch n ng nên tu i th c a van đ m b o h n. ể c đi m Nh ấ ả + Gi m ch n làm vi c v i áp su t d u r t l n(2540 MN/m2) làm nh h ủ ượ ọ tr ng l ế ấ ủ ề ả ấ ch n ph i có k t c u đ b n do đó tr ng l ưở ấ ầ ấ ớ ả ệ ả ượ ng l n h n lo i gi m ch n ng.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ấ ố ả 1.4.2.b.2 Gi m ch n ng

ạ ộ ấ ố ủ ả

ấ ả ấ ạ ắ ỗ ế ư Hình III.13 C u t o và nguyên lý ho t đ ng c a gi m ch n ng 1 Tai gi m ch n; 2 N p có ren; 3, 4 Gioăng làm kín; 5 Van lá; 6 L ti t l u van

ả ạ

ạ ả ả ấ ỉ t l u khi tr ; 14 Pittông gi m ch n; 15 L ti

ố

ạ ẫ ướ ắ ặ ớ nén; 7 Van lá; 8 Lò xo van tr m nh; 9 Van lá; 10 Van nén m nh; 11 Lò xo van nén ỗ ế ỗ ế ư ề ạ t m nh; 12 Ecu đi u ch nh; 13 L ti ố ầ ư l u khi tr ; 16 Ph t làm kín; 17 ng xi lanh ngoài; 18 ng xi lanh trong; 19 C n ớ ng; 21 Ph t làm kín; 22 Lò xo; 23 N p ch n; 24 Ph t làm ớ ả pittông; 20 B c d n h

kín.

ỏ ơ

ệ ớ ả ấ ố ấ ố ẹ ơ ế ạ ả ầ ơ ơ ổ

Ư ể u đi m ấ ự ạ ả Gi m ch n ng làm vi c v i áp su t c c đ i nh h n 6 8 MN/m2. ọ ấ ả Gi m ch n ng nh h n gi m ch n đòn hai l n.Ch t o đ n gi n h n và tu i th ươ t ố ng đ i cao.

ươ ấ 1.4.2.b.3 ọ Ch n ph

ng án thi ạ ế ế ả t k gi m ch n ấ ả ệ ủ ế ế ệ

ố ứ ề ặ ả ạ ọ ố t k , ta ng đ c tính không đ i x ng và

ấ ả ả ấ ề ự Sau khi phân tích các lo i gi m ch n, d a trên các đi u ki n làm vi c c a xe thi ườ ạ ụ ch n gi m ch t lo i tác d ng hai chi u d ng ng có đ có van gi m t ợ i là phù h p nh t.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ươ

Ầ Ử Ủ

Ệ Ố

Ế

ng 2.

TÍNH TOÁN THI T K CÁC PH N T C A H TH NG TREO

ự ọ ộ ị ỉ 2.1. L a ch n các ch tiêu đánh giá đ êm d u

ả ả ỉ ị

ệ ố ệ ế ế ỉ ư ầ ố ả ộ ộ ộ ị

ộ ộ ề ạ ộ t k ra ph i đ m b o cho xe đ t đ êm d u theo các ch tiêu đã đ H th ng treo thi ề ể ra. Hi n nay có nhi u ch tiêu đánh giá đ êm d u chuy n đ ng nh t n s dao đ ng, gia ậ ố ố t c dao đ ng, v n t c dao đ ng...

ố ầ ố ỉ ự ệ ọ ỉ ỉ ồ ộ t nghi p, ta ch l a ch n theo m t ch tiêu, đó là ch tiêu t n s dao

Trong đ án t đ ng.ộ

ệ ố ườ ố ng dùng thông s : (cid:0) ố ầ ộ ườ i ta th Tuy nhiên khi tính toán h th ng treo ô tô ng ầ 120 l n/phút. S l n dao đ ng trong 1 phút n: n = 90

ọ ơ ộ ầ Ch n s b : n = 100 l n/ phút.

2.2.

ự ụ ị Xác đ nh l c tác d ng lên nhíp

ầ ả 2.2.1. Khi xe đ y t i

ượ ầ ả ủ ầ Tr ngọ l ng c a xe lúc đ y t i là :80250 N ; phân lên c u :22500/57750;

ố ượ ầ ượ ệ ố ụ Kh i l ng ph n đ c treo tác d ng lên h th ng treo :

1 = 1969 (kg).

ầ ướ +) C u tr c : M

2 = 5053 (kg).

ầ +) C u sau : M

10.

ả ọ ụ ầ ộ ướ ầ ộ T I tr ng tác d ng lên m t bên nhíp c u tr c và m t bên nhíp c u sau là:

1969 2

10.1M 2

10.

= 9845 (N). = Z 1t =

5053 2

10.2M 2

= 25265 (N). = Z 2t =

2.2.2. Khi xe không t iả

ượ ầ ả Tr ngọ l ng b n thân : 40250 N, phân lên c u : 20250/20000;

ố ượ ầ ượ ệ ố ụ Kh i l ng ph n đ c treo tác d ng lên h th ng treo :

1 = 1522 (kg).

ầ ướ +) C u tr c : M

2 = 1500 (kg).

ầ +) C u sau : M

10.

ả ọ ụ ầ ộ ướ ầ ộ T I tr ng tác d ng lên m t bên nhíp c u tr c và m t bên nhíp c u sau là:

1t =

1522 2

'M 10.1 2

10.

Z ' = 7610 (N). =

2t =

1500 2

10.2 2

Z ' = 7500 (N). =

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ế ế 2.3. Thi t k nhíp tr ướ c

ộ ứ 2.3.1. ủ ệ ố Đ c ng c a h th ng treo C

ủ ệ ố ầ ố ệ ớ ộ ứ ộ theo

(cid:0)

T n s dao đ ng góc và đ c ng c a h th ng treo quan h v i nhau ứ công th c (3.1):

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (3.1) (cid:0) (cid:0)

Trong đó:

ộ ứ ủ ệ ố C Đ c ng c a h th ng treo (N/m).

ố ượ ượ M Kh i l ng đ c treo (kg) : M = 1969/2 = 984,5 (kg).

ầ ố ầ ộ n T n s dao đ ng. n = 100 l n/phút.

5,984

100

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) C = = 107853 (N/m). (cid:0) (cid:0)

ứ ộ ừ ụ ượ ư Theo c ng th c đ v ng tĩnh đ c tính nh sau :

300 (cid:0) 100

300 (cid:0) n

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) = 9 (cm) = 0,09 (m). = f t = (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

ọ ơ ộ ướ 2.3.2. Ch n s b kích th c nhíp

ề ạ ỏ ạ ớ i v i

ộ ướ ọ ủ ẽ Nhíp là m t lo i lò xo g m nhi u lá thép m ng (lá nhíp) ghép l nhau. Kích th ồ c hình h c c a các nhíp s là :

1, L2, Lk..., Ln

ề . Chi u dài các lá L

ế ệ . Ti t di n lá nhíp ; b x h

ố . n s lá nhíp.

ề ộ . b chi u r ng lá nhíp.

ứ ề . hk chi u dày lá nhíp th k.

ề ộ Chi u dài toàn b nhíp L ể ọ ơ ộ ư t có th ch n s b nh sau:

ố ớ Đ i v i xe t

ơ ở ủ ề 0,35)L; (L là chi u dài c s c a xe).

Ch n Lọ

t = 1450 (mm).

Nhíp tr (cid:0) ả : i t = (0,26 (cid:0) 0,35).4300 = 1118 (cid:0) 1505 (mm). ướ c : L L t =(0,26 (cid:0)

ụ ữ ả ỏ ớ Kho ng c ch gi a bu l ng ngàm nh p = 90 mm.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ế ấ ỏ ủ ự ướ D a vào lo i xe, t c các lá

ả i tr ng, k t c u khung v c a xe và kích th ố ọ ạ ộ nhíp, ta có b thông s sau:

ố . S lá nhíp n = 11.

ề ộ . Chi u r ng b =70 mm.

1 = h 2 = 8 mm; h 3 =h 4 =….h 11 =8,5 mm.

ề . Chi u dày h

k th a món: 6 <

75 8

b kh

ề ộ ề ỏ . Chi u r ng b và chi u dày h =9,3 <10. =

k đ

ề ượ ớ ệ ươ ỡ . Chi u dài l c t nh theo h ph ng tr nh sau :

A 2 + B 2 + C 2 = 0

A 3 + B 3 + C 3 = 0

A 4 + B 4 + C 4 =0

A 5 + B 5 + C 5 =0

A 6 + B 6 + C 6 = 0

A 7 + B 7 + C 7 = 0

A 8 + B 8 + C 8 = 0

A 9 + B 9 + C 9 = 0

A 10 + B 10 = 0

Trong đó:

A k

B k

J J

l 3 k l

J J

(cid:0) 1

ln-1

an+1

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ; ; (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

k l

l 3 l

1 2

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ; (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

1 = l 2 = 680 mm ;

V i : lớ

3 kbh 12

Jk= ;J 3 =J 4 =J 5 =J 6 =J 7 =J 8 =J 9 =J 10 =J 11

ớ ộ ề ề ố

ớ V i b nhíp có 2 lá nhíp (lá 1 và lá 2) có chi u dài và chi u dày gi ng nhau, ta coi hai lá ộ ạ g p l ộ i thành m t lá v i:

J (cid:0)

bh 2 12

ứ ứ ớ ớ (Khi đó k =1 ng v i lá 2, k = 2 ng v i lá 3,...)

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ượ Gi ả ệ ươ i h ph ng trình trên ta đ c :

l 1 = 680 ; l 2 = 680 ; l 3 = 583 ; l 4 = 525 ; l 5 = 466 ; l 6 = 407; l 7 =348;

l 8 = 288; l 9 = 227 ; l 10 =165 ; l 11 = 99 (mm).

1 = 1450; L 2 = 1450; L 3 = 1256 ; L 4 = 1140; L 5 = 1022; L 6 = 904 ;

ậ V y : L

L 7 = 786; L 8 = 666; L 9 = 544 ;L 10 = 420; L 11 = 288 ; (mm).

ầ ố ộ ứ ủ ộ ộ 2.3.3. ể Tính đ c ng, đ võng tĩnh và ki m tra t n s dao đ ng c a nhíp

6 (cid:0) E

ố ớ ườ ộ ứ ủ ố ứ ợ + Đ c ng c a nhíp đ i v i tr ng h p nhíp đ i x ng:

(cid:0)

3 k

Y k

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

Trong đó:

(cid:0) ằ ệ = 0,85.

5MN/m2.

ồ ủ ậ ệ ố

ứ ề (cid:0) H ng s th c nghi m, ố ự E Môđun đàn h i c a v t li u khi u n, E= 2.10 ak = l1 – lk (k = 2(cid:0) n). ử lk – Chi u dài n a lá nhíp th k.

;

Y k

Y (cid:0)n

1 I

(cid:0) (cid:0)

I1 = J1, I2 = J1+ J2 , ...

Ik = J1 + J2+...+Jk, ...

3 kbh 12

ủ ế ệ J2,...,Jk,....,Jn: mô men quán tính c a ti t di n lá nhíp , Jk=

ả Ta có b ng tính toán sau:

A 1(cid:0)k

)

3 1(cid:0)k

(mm)

)

l (mm) 680 584 525 466 407 348 288 227 165 99

k 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

96 155 214 273 332 392 453 515 581 680

b (mm) 70 70 70 70 70 70 70 70 70 70

h k (mm) 8 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5 8.5

J k (mm 4 ) 5973.33 3582.40 3582.40 3582.40 3582.40 3582.40 3582.40 3582.40 3582.40 3582.40

l k (mm 4 ) 5973.33 9555.73 13138.13 16720.52 20302.92 23885.31 27467.71 31050.10 34632.50 38214.90

Y k (mm 4(cid:0) ) 0.000167 0.000105 0.000076 0.000060 0.000049 0.000042 0.000036 0.000032 0.000029 0.000026

Y k Y 1(cid:0)k (mm 4(cid:0) ) 0.000063 0.000029 0.000016 0.000011 0.000007 0.000005 0.000004 0.000003 0.000003 0.000026

(Y k Y 1(cid:0)k (mm 1(cid:0) 55.53 106.26 159.82 214.71 270.33 328.91 390.47 27 455.04 530.87 8228.00

ộ ứ ủ Đ c ng c a nhíp là:

6 (cid:0) E

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

3 k

Y k

6 10.85,0.10.10.2.6 10740

(cid:0) (cid:0) = = 94972 N/m (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

ầ ố ộ + T n s dao đ ng th c t ự ế :

94972 5,984

C M

ầ ả ầ n = = = 94 l n/phút – tho mãn yêu c u. (cid:0) (cid:0)

ố ướ ủ ề ặ ộ ứ ợ c c a nhíp khá phù h p v m t đ c ng hay t n sầ ố

ư ậ ộ Nh v y các thông s kích th dao đ ng cho phép.

ố ớ ườ ủ ố ứ ợ ng h p nhíp đ i x ng:

ộ + Đ võng tĩnh c a nhíp đ i v i tr

Y k

9845 94972

Z t (cid:0)E 6

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) = = 0,104 m . f t = (cid:0)

ề ế 2.3.4. Tính b n nhíp và các chi ti t liên quan

ố ớ ậ ị ặ ch t ở

Đ i v i nhíp 1/2 elip, v i lý lu n nh trên ta coi r ng nhíp b ngàm ư ậ ư ộ ử ằ ớ ữ ớ ỉ gi a. Nh v y khi tính toán ta ch tính cho m t n a lá nhíp v i các

ả ế gi thi t sau:

ộ ầ ượ ạ ộ ầ ị ự ặ Coi nhíp là lo i 1/4 elip, m t đ u đ c ngàm ch t, m t đ u ch u l c.

l 1

ủ

ớ

l 2

X 2

ự ề ầ ằ Bán kính cong c a các lá nhíp b ng nhau, ỉ ế ầ ở các lá nhíp ch ti p xúc v i nhau các đ u ỉ mút và l c ch truy n qua đ u mút.

ạ ở ị ế Bi n d ng ế v trí ti p xúc gi aữ

l k

X k

ằ ạ 2 lá nhíp c nh nhau thì b ng

nhau.

l n1

ớ ế thi t trên thì s đ ơ ồ

ư ề ả V i các gi tính b n nhíp nh sau:

l n

X n

ế ể

ằ ạ ứ ươ ủ ng t ự ạ t

ủ ế ạ

ạ ằ ể ằ i các đi m trên và cho chúng b ng

2,...Xn.

ể ệ ừ ẽ ế ộ ạ ớ ị ấ ứ ạ T i đi m B bi n d ng c a lá th nh t ể i đi m và lá th hai b ng nhau, t ứ ứ S bi n d ng c a lá th k1 và lá th k ứ ậ ằ b ng nhau. B ng cách l p các bi u th c bi n d ng t nhau t ng đôi m t ta s đi đ n 1 h n1ph ế ẩ ươ ng trình v i n1 n là các giá tr X

ệ ươ ư H ph ng trình đó nh sau:

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

A2 P + B2 X2 + C3 X3 = 0

A3 X2 + B3 X3 + C3 X4 = 0 (* *)

. . . . . . . . . . . . .

An Xn1 + Bn Xn = 0

Trong đó:

B k

A k

J J

l 3 k l

k l

l 3 l

(cid:0) 1

1 2 ầ

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ; ; (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

J J k ề

ừ ế lk Chi u dài tính toán t quang nhíp đ n đ u mút lá nhíp.

J (cid:0)

3 bh k 12

ủ ế ệ Jk Mômen quán tính c a các ti t di n lá nhíp,

J k (mm 4 )

A k

B k

C k

l(mm)

680

7676.56

548

3200.00

0.75

1.6

0.85

494

3200.00

1.17

2.00

0.83

438

3200.00

1.19

2.00

0.81

382

3200.00

1.22

2.00

0.78

326

3200.00

1.26

2.00

0.74

270

3200.00

1.31

2.00

0.69

212

3200.00

1.40

2.00

0.60

154

3200.00

1.57

2.00

0.43

3200.00

2.00

0.00

ế ả ả ậ L p b ng k t qu tính toán ta có:

ệ ươ ở ng trình tr thành : H ph

0,75.4922,5 – 1,6.X2 + 0,85.X3 = 0

1,17.X2 – 2.X3 + 0,83.X4 = 0

1,19.X3 – 2.X4 + 0,81.X5 = 0

1,22.X4 – 2.X5 + 0,78.X6 = 0

1,26.X5 – 2.X6 + 0,74.X 7 = 0

1,31.X6 – 2.X7 + 0,69.X 8 = 0

1,40.X7 – 2.X8 + 0,60.X 9 = 0

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

1,57.X8 – 2.X9 + 0,43X 10 = 0

2.X 9 2.X 10 = 0

ả ệ ươ ượ Gi I h ph ng trình trên ta đ c :

X2 = X3 =X4 =X5 = X6= X7 = X8 = X9 = X 10 = 4922,5 N

ạ Mô men t ể i đi m A:

lk+1

MA = Xk(lk lk+1).

Xk+1

ạ Mô men t ể i đi m B:

Xk.lk-Xk+1.lk+1

Xk (lk-lk+1)

MB = Xklk Xk+1lk+1

ố ủ ừ ố Mô men ch ng u n c a t ng lá nhíp:

. 2hb 6

5,8.70 6

= 842,92 mm = W 2u =…= W 11u =

(cid:0)

(N/mm 2 )

W u (mm 3 )

X k (N)

M A (N.mm)

(N/mm 2 ) M B (N.mm)

l(mm)

680

1493.33

4922.5

477482.5

320

477482.5

320

583

842.92

4922.5

285505.0

339

285505.0

339

525

842.92

4922.5

290427.5

345

290427.5

345

466

842.92

4922.5

290427.5

345

290427.5

345

407

842.92

4922.5

290427.5

345

290427.5

345

348

842.92

4922.5

295350.0

350

295350.0

350

288

842.92

4922.5

300272.5

356

300272.5

356

227

842.92

4922.5

305195.0

362

305195.0

362

165

842.92

4922.5

324885.0

385

324885.0

385

842.92

4922.5

0.0

487327.5

578

ừ ế ả ả T đó ta có b ng k t qu tính toán:

ứ ấ ị

ớ ậ ệ ườ ứ ị ấ ớ ứ ng có giá tr : [

KL : Sau khi có các giá tr mô men ta tính ra ng su t và so sánh v i ng su t cho (cid:0) ]t = ấ 2. Thì ng su t cho phép th phép.V i v t li u lá nhíp là 60C 600MN/m2 = 600N/mm 2 . Ta th y các lá nhíp đ m b o đ b n. ả ủ ề ả ấ

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ề

2.3.5.

Tính b n tai nhíp

ơ ồ ề ượ bi uể

ễ S đ tính b n tai nhíp đ di n trên hình bên. Trong c đó:

ủ ng kính trong c a tai

ườ D đ ọ nhíp, ch n D = 50 mm.

ầ h0 chi uề d y lá nhíp chính , h0

= 8 mm.

ề ộ b chi u r ng lá nhíp ,

b = 70 mm

ủ ự

k c xác đ nh theo công th c sau:

p. Tr s c a l c Pkmax=Ppmax=(cid:0)

Tai nhíp ch u tác d ng c a l c kéo P ượ ị ụ ị ố ủ ự ự ứ ị này đ hay l c phanh P

. Zbx

Trong đó:

= 0,7.

bx = 4922,5 N.

ả ự ủ ườ ấ (cid:0) (cid:0) H s bám ,l y ệ ố Zbx Ph n l c c a đ ng lên bánh xe, Z

Pkmax= 0,7. 4922,5 = 3445,75 N.

(cid:0) ứ ng su t u n tai nhíp là:

2bh 6

.2 h 2

u nố

; Wu

; Mu

(cid:0) (cid:0) (cid:0) ấ ố ở M(cid:0) W (cid:0)

h ).2

3445

)8.2

15,76

DP .( bh .4

50.(75, 2 8.70.4

u nố

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

N/mm2

(cid:0) ứ ng su t nén (ho c kéo)

(cid:0) ấ ặ ở tai nhíp là:

08,3

3445 75, 8.70.2

Pk max hb ..2 0

(cid:0) (cid:0) (cid:0)

nén

N/mm2

(cid:0)

ứ ấ ổ ng su t t ng h p tai nhíp:

nén = 76,15 + 3,08 = 79,23 N/mm2

(cid:0)

th = (cid:0) ng su t t ng h p cho phép:

ợ ở u nố + (cid:0) ợ

th (cid:0)

th]. V y tai nhíp đ b n.

ủ ề ậ ứ [(cid:0) ấ ổ th] =350MN/m2 = 350 N/mm2(cid:0) (cid:0) [(cid:0)

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ố ể 2.3.6. Tính ki m tra ch t nhíp

ố ượ ằ ọ ườ ủ c ch n b ng đ ng kính trong danh nghĩa c a tai nhíp

ườ Đ ng kính ch t nhíp đ Dch tố = 50 mm.

ậ ệ ế ạ ầ ố ọ ỏ ỡ Ch n v t li u ch t o ch t nhíp là thép c c bon trung b nh có thành ph n

ứ ấ ậ các bon (40X), xianua húa thì ng su t chèn d p cho phép.

4 N/mm2.

chèn d p ậ ] = 3 (cid:0) ứ

[(cid:0) ệ ể ậ ấ Ki m nghi m theo ng su t chèn d p:

4922

3445

75,

(cid:0)

mmN

/7,1

chendap

5, 70.50

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

ấ ắ ứ ể ệ Ki m nghi m theo ng su t c t:

4922

3445

75,

(cid:0)

mmN

/3,5

cut

5, 8.70.2

hb .

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

ỏ ơ ứ ấ ắ ấ ậ (cid:0) c aủ

Ứ ng su t chèn d p và ng su t c t sinh ra nh h n ng su t cho phép ậ ứ ấ ố ả ậ ệ v t li u. V y ch t đ m b o đ b n. ả ủ ề

ụ 2.4. t k nhíp sau và nhíp sau ph

Thi ả ọ ế ế ặ ụ ở ộ ệ ố ụ ự ả * T i tr ng đ t lên c nhíp chính và nhíp ph m t bên h th ng treo. L c tác d ng lên

ộ m t bên nhíp.

= 25265 (N) Z s

ố ớ ả Đ i v i xe t i:

ơ ở ủ ề 0,45 )L; (L là chi u dài c s c a xe).

Nhíp sau : L t = ( 0,35 (cid:0) (cid:0) L t =(0,35 (cid:0) 0,45).4300 = 1505 (cid:0) 1935 mm.

t = 1850 mm.

Ch n Lọ

ữ ụ ả ỏ ớ Kho ng c ch gi a bu l ng ngàm nh p = 90 mm.

2.4.1. Nhíp sau chính

ế ấ ỏ ủ ự ướ D a vào lo i xe, t c các lá

ả i tr ng, k t c u khung v c a xe và kích th ố ạ ọ ộ nhíp, ta có b thông s sau:

ố . S lá nhíp n = 16.

ề ộ . Chi u r ng b =80 mm.

1 = h 2 = 8,5 mm; h 3 =h 4 =….h 16 = 9 mm.

ề . Chi u dày h

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

k th a món: 6 <

80 5,8

b kh

ề ộ ề ỏ . Chi u r ng b và chi u dày h = 9,4 <10. =

k đ

ề ượ ớ ệ ươ ỡ . Chi u dài l c t nh theo h ph ng tr nh sau :

A 2 + B 2 + C 2 = 0

A 3 + B 3 + C 3 = 0

A 4 + B 4 + C 4 =0

A 5 + B 5 + C 5 =0

A 6 + B 6 + C 6 = 0

A 7 + B 7 + C 7 = 0

A 8 + B 8 + C 8 = 0

A 9 + B 9 + C 9 = 0

A 10 + B 10 + C 10 = 0

A 11 + B 11 + C 11 = 0

A 12 + B 12 + C 12 = 0

A 13 + B 13 + C 13 = 0

ln-1

an+1

A 14 + B 14 + C 14 = 0

A 15 + B 15 = 0

Trong đó:

A k

B k

J J

l 3 k l

J J

(cid:0) 1

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ; ; (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

k l

l 3 l

1 2

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ; (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

1 = l 2 = 880 mm ;

V i : lớ

3 kbh 12

Jk= ;J 3 =J 4 =J 5 =J 6 =J 7 =J 8 =J 9 =J 10 =J 11 =J 12 =J 13 =J 14 =J 15 =J 16 .

ớ ộ ề ề ố

ớ V i b nhíp có 2 lá nhíp (lá 1 và lá 2) có chi u dài và chi u dày gi ng nhau, ta coi hai lá ộ ạ g p l ộ i thành m t lá v i:

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

J (cid:0)

bh 2 12

ứ ứ ớ ớ (Khi đó k =1 ng v i lá 2, k = 2 ng v i lá 3,...)

ượ Gi ả ệ ươ i h ph ng trình trên ta đ c :

l 1 = 880 ; l 2 = 880 ; l 3 = 793 ; l 4 = 741 ; l 5 = 688 ; l 6 = 636;

l 7 =583; l 8 = 530; l 9 = 477 ; l 10 = 424 ; l 11 = 370 ; l 12 = 316;

l 13 = 262 ; l 14 = 206; l 15 = 150; l 16 = 90 ; (mm).

1 = 1850; L 2 = 1850; L 3 = 1676 ; L 4 = 1572 ; L 5 = 1466; L 6 = 1362

ậ V y : L

L 7 = 1256; L 8 = 1150; L 9 = 1044 ;L 10 = 938; L 11 = 830 ;L 12 =722

L 13 = 614 ; L 14 = 502 ; L 15 = 390 ; L 16 = 270 (mm).

2.4.2. Nhíp sau phụ

p = 1350 mm.

Ch n Lọ

ữ ả Kho ng cách gi a bu lông ngàm nhíp = 90 mm.

ế ấ ỏ ủ ự ướ D a vào lo i xe, t c các lá

ả i tr ng, k t c u khung v c a xe và kích th ố ạ ọ ộ nhíp, ta có b thông s sau:

ố . S lá nhíp n = 9.

ề ộ . Chi u r ng b =80 mm.

1 = h 2 = 8,5 mm; h 3 =h 4 =….h 11 = 9 mm.

ề . Chi u dày h

k th a mãn: 6 <

80 5,8

b kh

ề ộ ề ỏ . Chi u r ng b và chi u dày h = 9,4 <10. =

k đ

ề ượ ệ ươ . Chi u dài l c tính theo h ph ng trình sau :

A 2 + B 2 + C 2 = 0

A 3 + B 3 + C 3 = 0

A 4 + B 4 + C 4 =0

A 5 + B 5 + C 5 =0

A 6 + B 6 + C 6 = 0

A 7 + B 7 + C 7 = 0

A 8 + B 8 = 0

ln-1

an+1

Trong đó:

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

A k

B k

J J

l 3 k l

J J

(cid:0) 1

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ; ; (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

k l

l 3 l

1 2

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ; (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

1 = l 2 = 630 mm ;

V i : lớ

3 kbh 12

Jk= ;J 3 =J 4 =J 5 =J 6 =J 7 =J 8 =J 9 .

ớ ộ ề ề ố

ớ V i b nhíp có 2 lá nhíp (lá 1 và lá 2) có chi u dài và chi u dày gi ng nhau, ta coi hai lá ộ ạ g p l ộ i thành m t lá v i:

J (cid:0)

bh 2 12

ứ ứ ớ ớ (Khi đó k =1 ng v i lá 2, k = 2 ng v i lá 3,...)

ượ Gi ả ệ ươ i h ph ng trình trên ta đ c :

l 1 = 630 ; l 2 = 630 ; l 3 = 520 ; l 4 = 454 ; l 5 = 388 ; l 6 = 321;

l 7 =253; l 8 = 184; l 9 = 110 ; (mm).

1 = 1350; L 2 = 1350; L 3 = 1130 ; L 4 = 998 ; L 5 = 866; L 6 = 732

ậ V y : L

L 7 = 596; L 8 = 458; L 9 = 310 ; (mm).

ủ ụ 2.4.3.

ộ ớ ự ầ ả ả ố ẫ Tính đ võng tĩnh c a nhíp chính và nhíp ph ả ả V i s phân b này ph i đ m b o sao cho khi đ y t i thì nhíp chính v n đ ủ

ự ứ ả ị ươ ế ề b n. Không có công th c tính tr c ti p giá tr này do đó ta ph i dùng ph ng pháp th ử

ả ế ộ ọ ượ ề ặ nghĩa là gi thi t m t tr ng l ng nào đó đ t lên nhíp chính sau đó tính b n cho nhíp

ủ ề ế ả ả ọ ượ chính n u không đ b n thì ph i gi m tr ng l ng đi ng ượ ạ c l ọ i thì tăng lên. Tr ng

ể ừ ệ ọ ố ả ọ ủ ạ ể ờ ượ l ng này có th tính t vi c ch n s % t i tr ng c a xe t ụ ắ ầ i th i đi m nhíp ph b t đ u

làm vi c.ệ

ọ ả ọ ủ ạ ụ ắ ầ ể ờ G i a là % t i tr ng c a xe t ệ i th i đi m nhíp ph b t đ u làm vi c

ọ ượ ụ ắ ầ ệ ố ụ ệ Khi đó tr ng l ng tác d ng lên h th ng treo khi nhíp ph b t đ u làm vi c.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

c = G '

0 +

a 100

G ' .G '

Trong đó:

ượ ả ệ ố ụ G ' ọ 0: là tr ng l ng không t i tác d ng lên h th ng treo

ọ ượ ệ ố ầ ả ủ ụ G ' : là tr ng l ng c a xe tác d ng lên h th ng treo khi đ y t i.

ượ ị G ' ọ c: là tr ng l ng do nhíp chính ch u

ầ ả ụ ị ả ọ Ngoài ra khi đ y t i nhíp chính và nhíp ph cùng ch u thêm t i tr ng

f = Gt G '

G '

f =

G ' f C

ụ ượ ế ạ ủ Bi n d ng c a nhíp ph đ c tính f

* Chú ý:

ễ ị ị ố ư ớ ả Khi tr s a càng l n thì xe càng "êm". nh ng nhíp d b quá t i còn ng ượ ạ c l i

ẽ ị ả ư ể ầ ỏ ủ ế n u a quá nh thì u đi m c a nhíp 2 t ng s b gi m đi.

ệ ố ọ Ch n h s a = 18%

ậ ừ ứ V y t công th c:

c = G '

0 +

a 100

G ' .G '

Trong đó:

0 = Z '

2t = 7500 (N)

G '

ố Thay s vào ta có:

c = 7500 + 0,18.25265 = 12048(N)

G '

f = Gt G '

c = 25265 12048 = 13217 (N)

==> G '

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ọ ượ ụ ị Đây là tr ng l ng mà nhíp chính và ph cùng ch u .

)

3 1(cid:0)k

J k (mm 4 )

I k (mm 4 )

Y k (mm 4(cid:0)

)

Y k Y 1(cid:0)k (mm 4(cid:0) )

(Y k Y 1(cid:0)k (mm 1(cid:0)

)

l (mm)

a 1(cid:0)k (mm)

b (mm)

h k (mm)

630

110

8.5

8188.33

0.000122

0.000045

60.54

520

176

4860.00

13048.33

0.000077

0.000021

113.39

454

242

4860.00

17908.33

0.000056

0.000012

168.93

388

309

4860.00

22768.33

0.000044

0.000008

227.94

321

377

4860.00

27628.33

0.000036

0.000005

290.12

253

446

4860.00

32488.33

0.000031

0.000004

355.34

184

520

4860.00

37348.33

0.000027

0.000003

433.49

110

630

4860.00

42208.33

0.000024

5924.11

ụ ả ậ ớ L p b ng tính toán v i nhíp ph ta có:

(cid:0) .

ố Thay s vào ta có:

10.2.6

(cid:0)

10.85,0. 86,

7573

) 1

YYa .( 1

C = = = 138289 (N/m) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

)

3 1(cid:0)k

J k (mm 4 )

I k (mm 4 )

)

l (m)

a 1(cid:0)k (mm)

b (mm)

h k (mm)

880

8.5

8188.33

Y k (mm 4(cid:0) 0.000122

Y k Y 1(cid:0)k (mm 4(cid:0) ) 0.000045

(Y k Y 1(cid:0)k (mm 1(cid:0) 29.95

793

139

4860.00

13048.33

0.000077

0.000021

55.86

741

192

4860.00

17908.33

0.000056

0.000012

84.36

688

244

4860.00

22768.33

0.000044

0.000008

112.23

636

297

4860.00

27628.33

0.000036

0.000005

141.85

583

350

4860.00

32488.33

0.000031

0.000004

171.73

530

403

4860.00

37348.33

0.000027

0.000003

201.78

477

456

4860.00

42208.33

0.000024

0.000002

231.96

ả ậ L p b ng tính toán nhíp chính ta có:

424

510

4860.00

47068.33

0.000021

0.000002

263.76

370

564

4860.00

51928.33

0.000019

0.000002

295.67

316

618

4860.00

56788.33

0.000018

0.000001

327.66

262

674

4860.00

61648.33

0.000016

0.000001

362.93

206

730

4860.00

66508.33

0.000015

0.000001

398.31

150

790

4860.00

71368.33

0.000014

0.000001

440.45

880

4860.00

76228.33

0.000013

8939.88

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

(cid:0) .

10.2.6

ộ ứ ứ Tính đ c ng nhíp chính theo công th c:

10.85,0. 38,

12058

) 1

YYa .( 1

C = = = 84589 (N/m) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

ượ ộ ứ ủ ả ệ ố ộ ứ ủ Sau khi tính đ ụ c đ c ng c a nhíp chính và nhíp ph ta có đ c ng c a c h th ng là:

Ct = C1 + C2

Trong đó:

ộ ứ ủ ụ C1 là đ c ng c a nhíp ph

ộ ứ ủ C2 là đ c ng c a nhíp chính

Do đó ta có:

Ct = 138289 + 84589 = 222878 (N/m)

ượ ộ ứ ủ ủ ộ Sau khi tính đ ụ c đ c ng c a nhíp ta tính đ võng c a nhíp chính và nhíp ph :

G C

25265 222878

ft = = = 0,113 m = 11,3 cm

300

ầ ố ủ ậ ộ V y ta có t n s dao đ ng c a nhíp:

l /(91

)

3,11

(cid:0) (cid:0) n=

ế ậ : * K t lu n

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ệ ố ệ ề ệ ể ấ ả ầ ị Qua ph n ki m nghi m trên ta th y h th ng treo sau tho mãn đi u ki n êm d u

ả ầ ố ớ ộ ả ệ trong khi làm vi c khi đã tăng t ủ i. T n s dao đ ng c a xe cho phép v i xe t ộ i n thu c 90

120 (l/ph)

ụ ủ ế ậ ạ V y ta có bi n d ng c a nhíp ph :

13217 222878

G ' f C

f f = = 0,059 m = 5,9 cm. =

(cid:0) ượ ầ ượ ầ ả ụ ụ ọ tr ng l ng ph n đ c treo tác d ng lên nhíp ph khi xe đ y t i.

Gf = C f .f f = 0,059.138289 = 8200 (N)

ượ ầ ượ ụ ọ Tr ng l ng ph n đ c treo tác d ng lên nhíp chính là:

Gc = Gt – Gf = 25265 8200 = 17065 (N)

ề ụ 2.4.4. Tính b n nhíp chính và nhíp ph

ố ớ ặ ở ữ ằ ậ ị ư Đ i v i nhíp 1/2 elíp ta lý lu n nh trên ta coi r ng nhíp b ngàm ch t ự gi a.D a vào

ươ ả ọ ề ậ ả ử ơ ồ ư ph ng pháp t ể i tr ng t p trung đ tính b n nhíp, gi s có s đ nhíp nh sau:

L 1

X2 B

L 2

XK S

K+1X

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ế ơ ồ ư ư ả ớ V i các gi thi ẽ ề t nh trên thì s đ tính b n nhíp nh trên hình v :

ứ ấ ủ ứ ế ể ằ ạ ạ ươ ể T i đi m B bi n d ng c a lá th nh t và lá th hai b ng nhau , t ng t ự ạ t i các đi m S

ủ ứ ứ ứ ế ể ế ạ ằ ằ ậ ạ bi n d ng c a lá th k1 và lá th k b ng nhau.B ng cách l p các bi u th c bi n d ng

ừ ế ệ ẽ ể ằ ộ ươ ạ t i các đi m trên vá cho chúng b ng nhau t ng đôi m t ta s đi đ n 1 h n1 ph ng

2,.....,Xn .

ẩ ớ ị trình v i n1 n là các giá tr X

ệ ươ ư H ph ng trình đó nh sau:

A2.P + B2.X2 + C2.X3 = 0

A3.X2+ B3.X3 + C3.X4 = 0

.........................................

A2.Xn1 + Bn.Xn + Cn.Xn+1 = 0

)

(

31 3()

.3(

1 2

J 1J

l l

J J ụ

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) Trong đó : ; ; . (cid:0) (cid:0) (cid:0)

ớ a) Tính toán v i nhíp ph .

. 3 k hb k 12

Ta có: Jk = ; J2 = ... J9

ế ả ậ ả L p b ng k t qu tính toán ta có:

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

630

8188.33

520

4860.00

0.78

-1.59

0.81

454

4860.00

1.22

-2.00

0.78

388

4860.00

1.26

-2.00

0.74

321

4860.00

1.31

-2.00

0.69

253

4860.00

1.40

-2.00

0.60

184

4860.00

1.57

-2.00

0.43

110

4860.00

2.00

-2.00

0.00

J k (mm 4 ) A k B k C k l(mm) k

ệ ươ ở ng trình tr thành : H ph

0,78.4100 – 1,59.X2 + 0,81.X3 = 0

1,22.X2 – 2.X3 + 0,78.X4 = 0

1,26.X3 – 2.X4 + 0,74.X5 = 0

1,31.X4 – 2.X5 + 0,69.X6 = 0

1,40.X5 – 2.X6 + 0,60.X 7 = 0

1,57.X6 – 2.X7 + 0,43.X 8 = 0

2.X7 – 2.X8 = 0

ế ả Sau khi gi ả ệ ươ i h ph ả ng trình ta có b ng k t qu :

X2 =X3 =X4 =X5 =X6 =X 7 = X 8 = 4100 (N).

k ta xác đ nh đ

ị ượ ạ ủ ừ Khi có các giá tr Xị ị c các giá tr mômen t ư i A và B c a t ng lá nhíp nh

L K

XK+1

L K+1

-L K L K+1

-KL

K+1

K+1L

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ứ ượ ị ấ ủ * ng su t c a nhíp đ c xác đ nh:

(cid:0) = MUAK/WAK

Mu: Mômen u nố

ố ủ ố Wuc : Mômen ch ng u n c a nhíp

(cid:0)

ụ ứ ả ậ ấ L p b ng tính ng su t cho nhíp ph ta có:

630

1926.67

4100

451000

234

451000

234

520

1080.00

4100

270600

251

270600

251

454

1080.00

4100

270600

251

270600

251

388

1080.00

4100

274700

254

274700

254

321

1080.00

4100

278800

258

278800

258

253

1080.00

4100

282900

262

282900

262

184

1080.00

4100

303400

281

303400

281

110

1080.00

4100

0.00

451000

418

X k (N) (N/mm 2 ) M A (N.mm) (N/mm 2 ) M B (N.mm) l(mm) W u (mm 3 )

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

t] = 600 (N/mm 2 ) ta th y các

ấ ủ ị ứ ả ấ ớ (cid:0) So sánh các giá tr ng su t c a các lá nhíp trên b ng v i [

ề ả ả lá nhíp đ m b o b n .

ớ b) Tính toán v i nhíp chính

ươ ự ư ụ ớ T ng t nh tính v i nhíp ph ta có :

ố S lá nhíp :16 lá .

t =

17065 2

ả ọ ộ ầ ụ T i tr ng tác d ng lên m t đ u nhíp P = 8532,5 (N)

ế ượ ậ ả Các k t qu h s A ả ệ ố k, Bk, Ck đ c l p trong b ng sau:

793

4860.00

0.69

-1.59

0.91

741

4860.00

1.11

-2.00

0.89

688

4860.00

1.11

-2.00

0.89

636

4860.00

1.12

-2.00

0.88

583

4860.00

1.14

-2.00

0.86

530

4860.00

1.15

-2.00

0.85

477

4860.00

1.17

-2.00

0.83

424

4860.00

1.19

-2.00

0.81

370

4860.00

1.22

-2.00

0.78

316

4860.00

1.25

-2.00

0.75

262

4860.00

1.32

-2.00

0.68

206

4860.00

1.4

-2.00

0.60

150

4860.00

1.57

-2.00

0.43

4860.00

2.00

-2.00

0.00

k 1 l(mm) 880 J k (mm 4 ) 8188.33 A k 0 B k 0 C k 0

ệ ươ ở ng trình tr thành : H ph

0,69.8532,5 – 1,59.X2 + 0,91.X3 = 0

1,11.X2 – 2.X3 + 0,89.X4 = 0

1,11.X3 – 2.X4 + 0,89.X5 = 0

1,12.X4 – 2.X5 + 0,88.X6 = 0

1,14.X5 – 2.X6 + 0,86.X 7 = 0

1,15.X6 – 2.X7 + 0,85.X 8 = 0

1,17.X7 – 2.X8 + 0,83.X 9 = 0

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

1,19.X8 – 2.X9 + 0,81X 10 = 0

1,22.X 9 2.X 10 + 0,78.X 11 = 0

1,25.X 10 2.X 11 + 0,75.X 12 = 0

1,32.X11 – 2.X12 + 0,0,68X 13 = 0

1,4.X 12 2.X 13 + 0,0,6.X 14 = 0

1,57.X 13 2.X 14 + 0,43.X 15 = 0

2.X 14 2.X 15 = 0

Sau khi gi ả ệ ươ i h ph ng trình trên ta có:

X 2 =X 3 =….=X 15 = 8532,5 (N)

(cid:0)

(N/mm)

W u (mm 3 )

X k (N)

l(mm)

M A (N.mm) 742328

(N/mm 2 ) M B (N.mm) 385

742328

880

1926.67

8532.5

385

793

1080.00

8532.5

443690

411

443690

411

741

1080.00

8532.5

452223

419

452223

419

688

1080.00

8532.5

443690

411

443690

411

636

1080.00

8532.5

452223

419

452223

419

583

1080.00

8532.5

452223

419

452223

419

530

1080.00

8532.5

452223

419

452223

419

477

1080.00

8532.5

452223

419

452223

419

424

1080.00

8532.5

460755

427

460755

427

370

1080.00

8532.5

460755

427

460755

427

316

1080.00

8532.5

460755

427

460755

427

262

1080.00

8532.5

477820

442

477820

442

206

1080.00

8532.5

477820

442

477820

442

150

1080.00

8532.5

511950

474

511950

474

1080.00

8532.5

0.00

767925

711

ứ ả ấ B ng tính ng su t cho nhíp chính :

ế ậ K t lu n :

ấ ủ ớ ứ ị ứ ấ So sánh các giá tr ng su t c a các lá nhíp trên v i ng su t cho phép :

ấ [(cid:0) ủ ề t] = 600 (N/mm 2 ). Ta th y các lá nhíp đ b n

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ề 2.4.5. Tính b n tai nhíp

ơ ồ ề ượ ễ ể S đ tính b n tai nhíp đ c bi u di n trên hình bên.

Trong đó:

ườ ủ ọ D đ ng kính trong c a tai nhíp , ch n D = 50 mm.

ầ h0 chi uề d y lá nhíp chính , h0 = 8,5 mm.

ề ộ b chi u r ng lá nhíp , b = 80 mm

k hay l c phanh P

p. Tr s c a l c

ủ ự ị ự ị ố ủ ự này

ụ Tai nhíp ch u tác d ng c a l c kéo P ứ ượ đ

ị c xác đ nh theo công th c sau: Pkmax=Ppmax=(cid:0) . Zbx

Trong đó:

= 0,7.

bx = 8532,5 N.

ả ự ủ ườ ấ (cid:0) (cid:0) H s bám ,l y ệ ố Zbx Ph n l c c a đ ng lên bánh xe, Z

Pkmax= 0,7. 8532,5 = 5972,75 N.

(cid:0) ứ ng su t u n tai nhíp là:

2bh 6

.2 h 2

u nố

; Wu

; Mu

(cid:0) (cid:0) (cid:0) ấ ố ở M(cid:0) W (cid:0)

h ).2

5972

)5,8.2

104

DP .( .4

50.(75, 5,8.80.4

u nố

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

N/mm2

(cid:0) ứ ng su t nén (ho c kéo)

(cid:0) ấ ặ ở tai nhíp là:

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

4,4

5972 75, 5,8.80.2

Pk max hb ..2 0

(cid:0) (cid:0) (cid:0)

nén

N/mm2

(cid:0)

ứ ấ ổ ng su t t ng h p tai nhíp:

nén = 104 + 4,4 = 108,4 N/mm2

(cid:0)

th = (cid:0) ng su t t ng h p cho phép:

ợ ở u nố + (cid:0) ợ

th (cid:0)

th]. V y tai nhíp đ b n.

ủ ề ậ ứ [(cid:0) ấ ổ th] =350MN/m2 = 350 N/mm2(cid:0) (cid:0) [(cid:0)

ố ể 2.4.6. Tính ki m tra ch t nhíp

ườ ượ ằ ọ ườ ủ Đ ng kính ch t nhíp đ c ch n b ng đ ng kính trong danh nghĩa c a

ố tai nhíp Dch tố = 50 mm.

ầ ọ ố Ch n v t li u ch t o ch t nhíp là thép các bon trung bình có thành ph n các

ậ ế ạ ấ bon (40X), xianua hóa thì ng su t chèn d p cho phép :

4 N/mm2

ậ ệ ứ chèn d p ậ ] = 3 (cid:0) ứ ấ [(cid:0) ệ ể ậ Ki m nghi m theo ng su t chèn d p:

8532

5972

75,

(cid:0)

mmN

/6,2

chendap

5, 80.50

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

Db ứ

ấ ắ ệ ể Ki m nghi m theo ng su t c t:

8532

5972

75,

(cid:0)

mmN

/6,7

cut

5, 5,8.80.2

hb .

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0) ỏ ơ ứ ấ ắ ấ ấ ậ ậ ủ c a v t

Ứ ng su t chèn d p và ng su t c t sinh ra nh h n ng su t cho phép ệ ứ ả ủ ề ậ ố ả li u. V y ch t đ m b o đ b n.

ươ

Ấ

Ế

ng 3.

Ế Ả THI T K GI M CH N

ế ế ả ấ 3.1. Thi t k gi m ch n tr ướ c

ệ ố ả ủ ả ấ ị 3.1.1. Xác đ nh h s c n c a gi m ch n K

ạ ầ ọ

ị ộ ệ ố ả ủ ủ ấ

ả ệ ố ả ủ ệ ố ệ ố ồ ặ ủ ậ ể ằ ộ ằ ệ ố ả H s c n c a h th ng treo K góp ph n quan tr ng, nó t o ra đ êm d u c a xe. T ả ắ ự ộ ươ b ph n đàn h i, tùy thu c cách l p gi m ch n trên xe. H s c n c a gi m ng t ch n Kấ g có th b ng ho c không b ng h s c n c a h th ng treo.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ệ ố ả ủ ệ ố 3.1.1.a H s c n c a h th ng treo

ự ậ ắ ế ấ ộ ử ụ t ch n đ ng ng ười ta s d ng h s d p t ệ ố ậ ắ t

(cid:0)

ấ ộ Trong lý thuy t ôtô đ đánh giá s d p t ch n đ ng t ể ương đ i nhố ư sau:

K tr CM

(cid:0)

Trong đó:

(cid:0) (cid:0) ệ ố ậ ắ ấ ộ H s d p t t ch n đ ng, ( = 0, 15(cid:0) 0, 3). L y ấ (cid:0) = 0, 2.

ộ ứ ủ ệ ố C Đ c ng c a h th ng treo, C = 107853 N/m.

ộ M Kh i lố ượng đ cượ treo tính trên m t bánh xe , M = 984,5 kg.

ệ ố ả ủ ệ ố Ktr H s c n c a h th ng treo.

(cid:0) ệ ố ả ủ ệ ố ượ ứ ị ằ c xác đ nh b ng công th c:

H s c n c a h th ng treo đ (cid:0)2 Ktreo =

.2,0.2

107853

. 5,984

(cid:0)

4122

mNs /

(cid:0)

3.1.1.b

ấ ả ị ệ ố ả ủ Xác đ nh h s c n c a gi m ch n

ệ ố ả ủ ả H s c n trung bình c a gi m ch n ấ :

trK (cid:0) cos

Kg=

Trong đó:

ủ ả ệ ố ả ủ ệ ố Ktreo H s c n c a h th ng treo. ấ (cid:0) (cid:0) Góc nghiêng c a gi m ch n, = 200.

4668

4122 2 20

cos

(cid:0) (cid:0) Kg = Ns/m

ạ Ta l ệ i có các quan h :

35,2 (cid:0)

75,2(cid:0)

K K

(cid:0) ch n ọ

Kn+ Ktr = 2. Kgc

Trong đó:

ệ ố ả ủ ả ấ Kn H s c n c a gi m ch n lúc nén.

ệ ố ả ủ ả ấ ả Ktr H s c n c a gi m ch n lúc tr .

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ớ ấ ả ơ ở ụ ả ớ ớ hành trình tr th ng l n h n

ườ ữ ẻ ả ưở ng đ n đ b n khung xe và s c kho ng

ự ả ở ỗ ồ ề ự ớ ả ượ ấ ị ộ ề ở ả ườ hành trình nén v i m c đích, V i gi m ch n, l c c n ề ấ khi bánh xe đi qua ch g gh thì gi m ch n b nén nhanh cho nên không truy n lên ế khung xe nh ng xung l c l n nh h i trong ủ ế ụ ượ xe. Do đó năng l ứ hành trình tr . c h p th vào ch y u là ng đ

ả ệ ươ i h ph ng trình trên, ta đ c:ượ

Gi (cid:0) Kn = 2490 Ns/m

Ktr = 6846 Ns/m

3.1.1.c

ự ả ủ ấ ả ị Xác đ nh l c c n c a gi m ch n

ự ả ủ ả ấ L c c n c a gi m ch n trong hành trình nén:

Pn = Kn. Vg

Trong đó:

g = 0,3 m/s.

ố ộ Vg T c đ piston trong hành trình nén, V

n= 2490 Ns/m

ệ ố ả ủ ấ ả Kn H s c n c a gi m ch n trong hành trình nén, K

Pn = 2490.0,3 = 747 N.

ự ả ủ ạ ả ấ L c c n c a gi m ch n khi nén m nh:

n. (VgmaxVg)

Pnmax = Pn + K’

Trong đó:

gmax = 0,6 m/s.

’

ố ộ ạ

n H s c n c a gi m ch n khi nén m nh, K

n= 0,6Kn

ệ ố ả ủ ấ ạ ả Vgmax T c đ piston khi nén m nh, V K’

Pnmax = 747 + 0,6.2490.(0,60,3) = 1195,2 N.

ự ả ủ ả ả ấ L c c n c a gi m ch n trong hành trình tr :

Ptr = Ktr. Vg

Trong đó:

g = 0,3 m/s.

ố ộ ả Vg T c đ piston trong hành trình tr , V

tr= 6846 Ns/m

ệ ố ả ủ ấ ả ả Ktr H s c n c a gi m ch n trong hành trình tr , K

Ptr = 6846.0,3 = 2053,8 N.

ự ả ủ ả ạ ấ ả L c c n c a gi m ch n khi tr m nh:

tr. (VgmaxVg)

Ptrmax = Ptr + K’

Trong đó:

gmax = 0,6 m/s.

’

ố ộ ả ạ

tr H s c n c a gi m ch n khi tr m nh, K

tr= 0,6Ktr

ệ ố ả ủ ả ạ ấ ả Vgmax T c đ piston khi tr m nh, V K’

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

Ptrmax = 2053,8 + 0,6.6846.(0,60,3) = 3286 N.

ị ướ ủ ấ 3.1.2. Xác đ nh các kích th ả c c a gi m ch n

3.1.2.a

ườ ị Xác đ nh đ ng kính, hành trình pistol

ế ộ ẳ ượ ị ệ Ch đ làm vi c căng th ng đ c xác đ nh là V = 0, 3 m/s.

ụ ủ ả ấ ấ ượ ứ ị Công su t tiêu th c a gi m ch n đ c xác đ nh theo công th c:

4668

3,0.

420

n Ng =

VK . g

2 g

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) W

ộ ủ ệ ậ ạ ộ ỏ

ệ Công su t t a nhi nhi t là F đ c tính nh ể ệ ủ t c a m t c a m t v t th kim lo i có di n tích t a sau:

ấ ỏ ượ Nt = 427. (cid:0) . F. (Tmax Tmin)

Trong đó:

ệ ề ệ ố t,

ệ ộ t đ cho phép:

(cid:0) H s truy n nhi ch n ọ (cid:0) = 0, 13 J/m2 Nhi Tmax=1400

Tmin = 200

ằ ươ ệ Cân b ng ph ng trình nhi t ta có:

2 = 63052 mm2

d L

420 = 427. 0,13. F. (14020)

(cid:0) F = 0,063052 m mà F = (cid:0) Dn.L = 63052 mm2

m L

402

Ch n Dọ

n = 50 mm 63052 (cid:0) (cid:0) 50.

L (cid:0) (cid:0) mm

g L

ướ ơ ộ ủ ề ả ồ

d D

ấ c s b c a gi m ch n bao g m chi u dài ậ Kích th ộ ủ c a các b ph n:

ả ầ ề ấ

p L

ậ ề ả

ả ấ

v L

ả ị

d L

ấ ừ ể ế ạ ầ Ld là chi u dài ph n đ u gi m ch n; L ph n làm kín; L ế ầ dài ph n đ van gi m ch n; L ả ớ ả ạ ủ đ i c a gi m ch n, L ế ủ c a bánh xe t ề ộ m là chi u dài b v là chi uề ấ P là chi u dài piston gi m ch n; L ệ ự G là hành trình làm vi c c c ể G ph i l n h n kho ng d ch chuy n i.ướ ể ạ ơ ế đi m h n ch trên đ n đi m h n ch d

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ườ ố ơ ả ố ượ ị ế ấ N u l y đ ng kính pittông d làm thông s c b n, các thông s khác đ c xác đ nh:

D = 45 mm; d = 35 mm; dc = 10 mm; dn = 38 mm

LP = 35 mm; Ld = 50 mm; Lm = 50 mm; Lv = 30 mm.

LG = 300mm.

Do đó: L = L V + L P + L G + L m = 415 (mm) > 402 (mm).

ề ệ ỏ ệ Th a mãn đi u ki n nhi t.

ị ấ 3.1.2.b Xác đ nh kích th ướ ỗ c l ả van gi m ch n

ệ ỗ ố ỗ ấ u thông c a các l van gi m ch n (s l và kích th ướ ỗ c l van)

ư ệ ố ả ủ ổ ế ị ả ứ ủ ấ ả T ng di n tích l quy t đ nh h s c n c a gi m ch n. Ta có công th c:

(cid:0) .

FQ V

pg . (cid:0)

(cid:0)

Trong đó:

PVg.

ượ ấ ỏ ả ư Q L u lư ng ch t l ng ch y qua l ỗ ế ti t l u, Q = F

ổ ỗ ệ FV T ng di n tích các l van.

p (cid:0)

ệ ố ổ ấ ọ (cid:0) (cid:0) H s t n th t , Ch n = 0,6.

P g F P

ấ ỏ ả ấ ấ p áp su t ch t l ng trong gi m ch n,

(cid:0) ượ ấ ỏ ủ ng riêng c a ch t l ng, = 8600 N/m 3 .

2 .

ọ ườ (cid:0) Tr ng l ọ ố g Gia t c tr ng tr ng, g= 10 m/s

(cid:0)

ệ ả ấ FP Di n tích piston gi m ch n :

035

10.62,9

d . 4 ậ ố

,0.14,3 4 ấ

(cid:0) (cid:0) (cid:0) Fp=

g= 0, 3 m/s.

ệ ả Vg V n t c gi m ch n khi làm vi c, V

ị 3.1.2.b.1 Xác đ nh kích th ướ ỗ c l van nén

VF . p

n 1

F (cid:0)

(cid:0)

gP 2 n 1 (cid:0) F .

ệ ổ ỗ ượ ứ ị T ng di n tích l van nén đ c xác đ nh theo công th c:

Do đó :

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

VF . p

n 1

10.62,9

3,0.

132,1

10.

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

6,0

.10.2 10.62,9

747 4 .

8600

gP 2 n 1 (cid:0) F .

m 2 =11,32 mm 2 (cid:0) (cid:0)

ỗ ừ ườ van nén:

32,11

Fvn

(cid:0) (cid:0) mm 2 . Đ ng kính t ng l (cid:0) dn . 4

(cid:0) ọ ố ỗ .Ch n s l van n = 4 d = 1,90 mm.

ị ả 3.1.2.b.2 Xác đ nh kích th ướ ỗ c l van tr

VF . t p

F (cid:0)

(cid:0)

gP 2 tr (cid:0) F .

ệ ổ ỗ ả ượ ứ ị T ng di n tích l van tr đ c xác đ nh theo công th c:

VF . p t

10.62,9

3,0.

10.683,0

F vt

Do đó : (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

6,0

.10.2 10.62,9

2053 8, 4 . 8600

gP 2 tr (cid:0) F .

(cid:0) m 2 =6,83 mm 2 (cid:0)

ỗ ừ ườ ả van tr :

83,6

FVT

(cid:0) (cid:0) mm 2 . Đ ng kính t ng l (cid:0) dn . 4

(cid:0) ọ ố ỗ .Ch n s l van n = 4 d = 1,5 mm.

ị ả ả 3.1.2.b.3 Xác đ nh kích th ướ ỗ c l van gi m t i hành trình nén

ổ ấ ả ỗ ạ ượ t c các l van khi nén m nh đ ị c xác đ nh theo

VF . p

F (cid:0)

' vn

(cid:0)

gP 2 n (cid:0) F .

ệ T ng di n tích t công th c:ứ

VF . p

10.62,9

6,0.

10.79,1

' vn

Do đó : (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

6,0

.10.2 10.62,9

1195 4 .

2, 8600

gP 2 n (cid:0) F .

(cid:0) m 2 =17,9 mm 2 (cid:0)

ệ ổ ỗ ả ả T ng di n tích l van gi m t i trong hành trình nén:

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

vn –Fvn =17,9 – 11,32 = 6,58 mm2

Fvm = F’

ườ ừ ỗ ả ả Đ ng kính t ng l van gi m t i hành trình nén:

58,6

Fnm

(cid:0) dn . 4

(cid:0) (cid:0) mm 2 .

(cid:0) ọ ố ỗ .Ch n s l van n = 4 d = 1,5 mm.

ị ả ả ả 3.1.2.b.4 Xác đ nh kích th ướ ỗ c l van gi m t i hành trình tr

ổ ấ ả ỗ ả ạ ượ t c các l van khi tr m nh đ ị c xác đ nh theo

VF . t p

F (cid:0)

' vt

(cid:0)

gP 2 tr (cid:0) F .

ệ T ng di n tích t công th c:ứ

VF . t p

10.62,9

6,0.

10.08,1

' F vt

Do đó : (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

6,0

.10.2 10.62,9

3286 4 . 8600

gP 2 tr (cid:0) F .

(cid:0) m 2 =10,8 mm 2 . (cid:0)

ệ ổ ỗ ả ả T ng di n tích l van gi m t ả i trong hành trình tr :

vt –Fvt = 10,8 – 6,83 = 3,97 mm2

Fvm = F’

ườ ừ ỗ ả ả ả Đ ng kính t ng l van gi m t i trong hành trình tr :

97,3

Fnm

(cid:0) dn . 4

(cid:0) (cid:0) mm 2 .

(cid:0) ọ ố ỗ .Ch n s l van n = 4 d = 1,2 mm.

ị ướ ấ ả 3.1.2.c Xác đ nh kích th c lò xo các van gi m ch n

ụ

(cid:0)

ắ ầ ự L c tác d ng lên lò xo van khi van b t đ u m : ở

(

2 D 3

2 pD ) 4

(cid:0) P1 =

Trong đó:

ấ ỏ ấ ở ố ờ p áp su t ch t l ng cu i th i k ỳ

nén nh , ẹ

n 1

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

(cid:0) = 776507 N/m 2

VK .. n F

2490 3,0. 410.62,9

p= =

ướ ư D3, D4 – Các kích th c nh ẽ trên hình v ,

(cid:0)

. D3 = 20 mm, D4 = 16mm.

20(

10).

776507

N87

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) P1 =

4 ụ

(cid:0)

D (cid:0)

(

ự ở L c tác d ng lên lò xo van khi van m hoàn toàn:

2 3

2 pD ) 4

P2 =

Trong đó:

ấ ỏ ở ố ờ ỳ ớ p’ áp su t ch t l ng ạ cu i th i k nén m nh v i V’ = 0,6 m/s

ấ và K n ’ = 0,6Kn

)

2490

.6,03,0.

)3,06,0(

VK n

n 1

VK (' n F

2490 410.62,9

(cid:0)

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) p’= = = 1242412N/m 2

20(

10).

. 1242412

N140

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) P2 =

(cid:0)

ứ ấ ượ ứ ng su t trong lò xo đ c tính theo công th c:

DP 8 2 (cid:0) 3 d

(cid:0)

Trong đó:

ườ ủ D Đ ng kính vòng trung bình c a vòng lò xo, D = 19 mm.

ườ d Đ ng kính dây lò xo.

ụ ự ở P2 – L c tác d ng lên lò xo khi van m hoàn toàn.

d (cid:0)

8 (cid:0)

DP 2 (cid:0) ][

(cid:0)

ứ ấ ng su t cho phép c a v t li u làm lò xo, [ (cid:0) ] = 500 (cid:0) 700 MN/m2.

ủ ậ ệ Ch n [ọ (cid:0) ] = 700 MN/m2.

00213

13,2

140. 6

(cid:0)

10.19.8 700 .

10.

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ọ Ch n d = 3 mm.

ủ ể ả ị ả ở ượ ị D ch chuy n h c a van gi m t i (khi m hoàn toàn) đ c xác đ nh theo

công th c:ứ

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

P 2

P 1

(cid:0) h =

Trong đó:

dG . 3 nD 8

ộ ứ ủ C Đ c ng c a lò xo, C =

4 MN/m2.

ồ ủ ậ ệ ắ G – Mô đun đàn h i c a v t li u khi xo n, G = 8.10

ệ ủ ố n – S vòng làm vi c c a lò xo.

ể ọ h Ta có th ch n h = 2 mm.

4 10.3.

5,4

10.8. 9

)

10.2 3 10.19.8

140(

)87

dGh . . 3 PD ( 2

P 1

ừ ể ị ượ ố ệ ủ T đó ta có th xác đ nh đ c s vòng làm vi c c a lò xo: (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) n = vòng. (cid:0) (cid:0)

23618

mN /6,

.4 10.8 103. 3 9 10.19.8 ở

(cid:0) (cid:0) (cid:0) ấ L y : n = 5 vòng. C = (cid:0)

ề ượ ư ị Chi u dài c a lò xo khi van m hoàn toàn đ c xác đ nh nh sau:

.n0 = 5.3 + 0,8.6 = 19,8 mm ủ Hm = n.d + (cid:0)

Trong đó:

ả (cid:0) = 0,8 mm.

0 = n+1 = 5 +1 = 6 vòng.

ộ ủ ố (cid:0) Kho ng cách gi a các vòng dây, ữ n0 S vòng toàn b c a lò xo, n

ề ở ạ ủ Chi u dài c a lò xo khi van tr ng thái đóng:

Hd = Hm + h = 19,8 + 2 = 21,8 mm.

ề ủ ở ạ ự tr ng thái t do:

Chi u dài c a lò xo Htd = Hd + (cid:0) = 21,8 + 3,7= 25,5 mm.

Trong đó:

ủ ế ạ ở ạ (cid:0) Bi n d ng c a lò xo ở tr ng thái van m ,

10.7,3

7,3

P 1 C

87 23618

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) =

ướ ủ B c c a lò xo:

)

H td

75,4

mm .

nnd ( n

)65.(35,25 6

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) t =

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ế ế ả ấ 3.2. Thi t k gi m ch n sau

ệ ố ả ủ ấ ả ị 3.2.1. Xác đ nh h s c n c a gi m ch n K

ệ ố ả ủ ệ ố 3.2.1.a H s c n c a h th ng treo

ự ậ ắ ế ấ ộ ử ụ t ch n đ ng ng ười ta s d ng h s d p t ệ ố ậ ắ t

(cid:0)

ấ ộ Trong lý thuy t ôtô đ đánh giá s d p t ch n đ ng t ể ương đ i nhố ư sau:

K tr CM

(cid:0)

Trong đó:

(cid:0) (cid:0) ệ ố ậ ắ ấ ộ H s d p t t ch n đ ng, ( = 0, 15(cid:0) 0, 3). L y ấ (cid:0) = 0, 2.

ộ ứ ủ ệ ố C Đ c ng c a h th ng treo, C = 222878 N/m.

ộ M Kh i lố ượng đ cượ treo tính trên m t bánh xe , M = 2526,5 kg.

ệ ố ả ủ ệ ố Ktr H s c n c a h th ng treo.

(cid:0) ệ ố ả ủ ệ ố ượ ứ ị ằ c xác đ nh b ng công th c:

H s c n c a h th ng treo đ (cid:0)2 Ktreo =

.2,0.2

222878 . 2526

(cid:0)

9492

mNs /

(cid:0)

ả ấ ị 3.2.1.b ệ ố ả ủ Xác đ nh h s c n c a gi m ch n

ệ ố ả ủ ả H s c n trung bình c a gi m ch n ấ :

trK (cid:0) cos

Kg=

Trong đó:

ủ ả ệ ố ả ủ ệ ố Ktreo H s c n c a h th ng treo. ấ (cid:0) (cid:0) Góc nghiêng c a gi m ch n, = 200.

10750

9492 2 20

cos

(cid:0) (cid:0) Kg = Ns/m

ạ Ta l ệ i có các quan h :

35,2 (cid:0)

75,2(cid:0)

K K

(cid:0) ch n ọ

Kn+ Ktr = 2. Kgc

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

Trong đó:

ệ ố ả ủ ấ ả Kn H s c n c a gi m ch n lúc nén.

ệ ố ả ủ ả ấ ả Ktr H s c n c a gi m ch n lúc tr .

ả ệ ươ i h ph ng trình trên, ta đ c:ợ

Gi (cid:0) Kn = 5733 Ns/m

Ktr = 15767 Ns/m

3.2.1.c

ự ả ủ ả ấ ị Xác đ nh l c c n c a gi m ch n

ự ả ủ ả ấ L c c n c a gi m ch n trong hành trình nén:

Pn = Kn. Vg

Trong đó:

g = 0,3 m/s.

ố ộ Vg T c đ piston trong hành trình nén, V

n= 5733 Ns/m

ệ ố ả ủ ấ ả Kn H s c n c a gi m ch n trong hành trình nén, K

Pn = 5733.0,3 = 1720 N.

ự ả ủ ạ ấ ả L c c n c a gi m ch n khi nén m nh:

n. (VgmaxVg)

Pnmax = Pn + K’

Trong đó:

gmax = 0,6 m/s.

’

ố ộ ạ

n H s c n c a gi m ch n khi nén m nh, K

n= 0,6Kn

ệ ố ả ủ ạ ấ ả Vgmax T c đ piston khi nén m nh, V K’

Pnmax = 1720 + 0,6.5733.(0,60,3) = 2752 N.

ự ả ủ ả ả ấ L c c n c a gi m ch n trong hành trình tr :

Ptr = Ktr. Vg

Trong đó:

g = 0,3 m/s.

ố ộ ả Vg T c đ piston trong hành trình tr , V

tr= 15767 Ns/m

ệ ố ả ủ ả ấ ả Ktr H s c n c a gi m ch n trong hành trình tr , K

Ptr = 15767.0,3 = 4730 N.

ự ả ủ ả ạ ấ ả L c c n c a gi m ch n khi tr m nh:

tr. (VgmaxVg)

Ptrmax = Ptr + K’

Trong đó:

gmax = 0,6 m/s.

ố ộ ả ạ Vgmax T c đ piston khi tr m nh, V

’

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

tr H s c n c a gi m ch n khi tr m nh, K

tr= 0,6Ktr

ệ ố ả ủ ả ạ ấ ả K’

= 4730 + 0,6.15767.(0,60,3) = 7568 N P max

ị ướ ủ ấ 3.2.2. Xác đ nh các kích th ả c c a gi m ch n

3.2.2.a

ườ ị Xác đ nh đ ng kính, hành trình Pistol

ế ộ ẳ ượ ị ệ Ch đ làm vi c căng th ng đ c xác đ nh là V = 0, 3 m/s.

ụ ủ ả ấ ấ ượ ị ứ Công su t tiêu th c a gi m ch n đ

3,0.

10750

2 g

VK . g

2 g

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) c xác đ nh theo công th c: 5,967 Ng =

ệ ủ ộ ủ ệ ạ ậ ỏ ộ

ệ Công su t t a nhi nhi t là F đ c tính nh ể t c a m t c a m t v t th kim lo i có di n tích t a ư sau:

ấ ỏ ượ Nt = 427. (cid:0) . F. (Tmax Tmin)

Trong đó:

ệ ề ệ ố t,

ệ ộ t đ cho phép:

(cid:0) H s truy n nhi ch n ọ (cid:0) = 0, 13 J/m2 Nhi Tmax=1400

Tmin = 200

ằ ươ ệ Cân b ng ph ng trình nhi t ta có:

2 = 124495 mm2

d L

967,5 = 427. 0,13. F. (14020)

(cid:0) F = 0,124495 m mà F = (cid:0) Dn.L = 124495 mm2

n = 60 mm

m L

Ch n Dọ

(cid:0)

124495 66.

(cid:0) (cid:0) L (cid:0) 660 mm

g L

ướ ơ ộ ủ ề ả ồ

d D

ấ c s b c a gi m ch n bao g m chi u dài ậ Kích th ộ ủ c a các b ph n:

ề ấ ầ ả

p L

ề ả ậ

v L

d L 57

ế ấ ả ầ Ld là chi u dài ph n đ u gi m ch n; L ph n làm kín; L ầ dài ph n đ van gi m ch n; L ề ộ m là chi u dài b v là chi uề ấ P là chi u dài piston gi m ch n; L ệ ự G là hành trình làm vi c c c

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ể ủ ả ớ ả ơ ừ ể ạ đi m h n ch ế

ấ ạ ị ả ạ ủ G ph i l n h n kho ng d ch chuy n c a bánh xe t đ i c a gi m ch n, L ế ể ế trên đ n đi m h n ch d i.ướ

ườ ố ơ ả ố ượ ị ế ấ N u l y đ ng kính pittông d làm thông s c b n, các thông s khác đ c xác đ nh:

D = 55 mm; d =40 mm; dc = 10 mm; dn = 44 mm

LP = 35 mm; Ld = 50 mm; Lm = 50 mm; Lv = 30 mm.

LG = 555 mm.

Do đó: L = L V + L P + L G + L m = 670 (mm) > 660 (mm).

ề ệ ỏ ệ Th a mãn đi u ki n nhi t.

ị ấ 3.2.2.b Xác đ nh kích th ướ ỗ c l ả van gi m ch n

ệ ỗ ố ỗ ấ u thông c a các l van gi m ch n (s l và kích th ướ ỗ c l van)

ư ệ ố ả ủ ổ ế ị ả ứ ủ ấ ả T ng di n tích l quy t đ nh h s c n c a gi m ch n. Ta có công th c:

(cid:0) .

FQ V

pg . (cid:0)

(cid:0)

Trong đó:

PVg.

ượ ấ ỏ ả ư Q L u lư ng ch t l ng ch y qua l ỗ ế ti t l u, Q = F

ổ ỗ ệ FV T ng di n tích các l van.

p (cid:0)

ệ ố ổ ấ ọ (cid:0) (cid:0) H s t n th t , Ch n = 0,6.

P g F P

ấ ỏ ả ấ ấ p áp su t ch t l ng trong gi m ch n,

(cid:0) ượ ấ ỏ ủ ng riêng c a ch t l ng, = 8600 N/m 3 .

2 .

ọ ườ (cid:0) Tr ng l ọ ố g Gia t c tr ng tr ng, g= 10 m/s

(cid:0)

ệ ả ấ FP Di n tích piston gi m ch n :

10.56,12

04,0.14,3 4

d . 4 ậ ố

(cid:0) (cid:0) (cid:0) Fp=

g= 0, 3 m/s.

ệ ả ấ Vg V n t c gi m ch n khi làm vi c, V

ị 3.2.2.b.1 Xác đ nh kích th ướ ỗ c l van nén

VF . p

n 1

F (cid:0)

(cid:0)

gP 2 n 1 (cid:0) F .

ệ ổ ỗ ượ ứ ị T ng di n tích l van nén đ c xác đ nh theo công th c:

Do đó :

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

VF . p

n 1

10.56,12

3,0.

113,1

10.

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

6,0

.10.2 10.56,12

1720 4 . 8600

gP 2 n 1 (cid:0) F .

m 2 = 11,13 mm 2 (cid:0) (cid:0)

ỗ ừ ườ van nén:

13,11

Fvn

(cid:0) (cid:0) mm 2 . Đ ng kính t ng l (cid:0) dn . 4

(cid:0) ọ ố ỗ .Ch n s l van n = 4 d = 1,9 mm.

ị ả 3.2.2.b.2 Xác đ nh kích th ướ ỗ c l van tr

VF . t p

F (cid:0)

(cid:0)

gP 2 tr (cid:0) F .

ệ ổ ỗ ả ượ ứ ị T ng di n tích l van tr đ c xác đ nh theo công th c:

VF . p t

10.56,12

3,0.

10.671,0

F vt

Do đó : (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

6,0

.10.2 10.56,12

4730 4 .

8600

gP 2 tr (cid:0) F .

(cid:0) m 2 =6,71 mm 2 (cid:0)

ỗ ừ ườ ả van tr :

71,6

FVT

(cid:0) (cid:0) mm 2 . Đ ng kính t ng l (cid:0) dn . 4

(cid:0) ọ ố ỗ .Ch n s l van n = 4 d = 1,5 mm.

ị ả ả 3.2.2.b.3 Xác đ nh kích th ướ ỗ c l van gi m t i hành trình nén

ổ ấ ả ỗ ạ ượ t c các l van khi nén m nh đ ị c xác đ nh theo

VF . p

F (cid:0)

' vn

(cid:0)

gP 2 n (cid:0) F .

ệ T ng di n tích t công th c:ứ

VF . p

10.56,12

6,0.

10.76,1

' vn

Do đó : (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

6,0

.10.2 10.56,12

2752 4 . 8600

gP 2 n (cid:0) F .

(cid:0) m 2 =17,6 mm 2 (cid:0)

ệ ổ ỗ ả ả T ng di n tích l van gi m t i trong hành trình nén:

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

vn –Fvn = 17,6 – 11,13 = 6,47 mm2

Fvm = F’

ườ ừ ỗ ả ả Đ ng kính t ng l van gi m t i hành trình nén:

47,6

Fnm

(cid:0) dn . 4

(cid:0) (cid:0) mm 2 .

(cid:0) ọ ố ỗ .Ch n s l van n = 4 d = 1,5 mm.

ị ả ả ả 3.2.2.b.4 Xác đ nh kích th ướ ỗ c l van gi m t i hành trình tr

ổ ấ ả ỗ ả ạ ượ t c các l van khi tr m nh đ ị c xác đ nh theo

VF . t p

F (cid:0)

' vt

(cid:0)

gP 2 tr (cid:0) F .

ệ T ng di n tích t công th c:ứ

VF . p t

10.56,12

6,0.

10.061,1

' F vt

Do đó : (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0)

(cid:0)

6,0

.10.2 10.56,12

7568 4 . 8600

gP 2 tr (cid:0) F .

(cid:0) m 2 =10,61 mm 2 . (cid:0)

ệ ổ ỗ ả ả T ng di n tích l van gi m t ả i trong hành trình tr :

vt –Fvt = 10,61 – 6,71 = 3,9 mm2

Fvm = F’

ườ ừ ỗ ả ả ả Đ ng kính t ng l van gi m t i trong hành trình tr :

9,3

Fnm

(cid:0) dn . 4

(cid:0) (cid:0) mm 2 .

(cid:0) ọ ố ỗ .Ch n s l van n = 4 d = 1,2 mm.

ị ướ ả ấ 3.2.2.c Xác đ nh kích th c lò xo các van gi m ch n

ụ L c tác d ng lên lò xo van khi van

(cid:0)

ự ở ắ ầ b t đ u m :

(

2 D 3

2 pD ) 4

(cid:0) P1 =

Trong đó:

ấ ỏ ấ ở ố ờ p áp su t ch t l ng cu i th i k ỳ

nén nh , ẹ

n 1

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

(cid:0) = 1369347 N/m 2

VK .. n F

5733 3,0. 410.56,12

p= =

ướ ư D3, D4 – Các kích th c nh ẽ trên hình v ,

(cid:0)

. D3 = 20 mm, D4 = 17mm.

20(

10).

1369347

N119

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) P1 =

4 ụ

(cid:0)

D (cid:0)

(

ự ở L c tác d ng lên lò xo van khi van m hoàn toàn:

2 3

2 pD ) 4

P2 =

Trong đó:

ấ ỏ ở ố ờ ỳ ớ p’ áp su t ch t l ng ạ cu i th i k nén m nh v i V’ = 0,6 m/s

ấ và K n ’ = 0,6Kn

)

5733

.6,03,0.

)3,06,0(

VK n

n 1

VK (' n F

5733 410.56,12

(cid:0)

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) p’= = = 2190955 N/m 2

20(

10).

. 2190955

N190

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) P2 =

(cid:0)

ứ ấ ượ ứ ng su t trong lò xo đ c tính theo công th c:

DP 8 2 (cid:0) 3 d

(cid:0)

Trong đó:

ườ ủ D Đ ng kính vòng trung bình c a vòng lò xo, D = 17 mm.

ườ d Đ ng kính dây lò xo.

ự ụ ở P2 – L c tác d ng lên lò xo khi van m hoàn toàn.

d (cid:0)

8 (cid:0)

DP 2 (cid:0) ][

(cid:0)

ứ ấ ng su t cho phép c a v t li u làm lò xo, [ (cid:0) ] = 500 (cid:0) 700 MN/m2.

ủ ậ ệ Ch n [ọ (cid:0) ] = 700 MN/m2.

00248

48,2

248 6

(cid:0)

10.17.8 700 .

3 . 10.

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) ọ Ch n d = 3 mm.

ủ ể ả ị ả ở ượ ị D ch chuy n h c a van gi m t i (khi m hoàn toàn) đ c xác đ nh theo

công th c:ứ

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

P 2

P 1

(cid:0) h =

Trong đó:

dG . 3 nD 8

ộ ứ ủ C Đ c ng c a lò xo, C =

4 MN/m2.

ồ ủ ậ ệ ắ G – Mô đun đàn h i c a v t li u khi xo n, G = 8.10

ệ ủ ố n – S vòng làm vi c c a lò xo.

ể ọ h Ta có th ch n h = 2 mm.

4 10.3.

6,4

10.8. 9

)

10.2 3 10.17.8

190(

119

)

dGh . . 3 PD ( 2

P 1

ừ ể ị ượ ố ệ ủ T đó ta có th xác đ nh đ c s vòng làm vi c c a lò xo: (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) n = vòng. (cid:0) (cid:0)

32974

mN /

.4 10.8 103. 3 9 10.17.8 ở

(cid:0) (cid:0) (cid:0) ấ L y : n = 5 vòng. C = (cid:0)

ề ượ ư ị Chi u dài c a lò xo khi van m hoàn toàn đ c xác đ nh nh sau:

.n0 = 5.3 + 0,8.6 = 19,8 mm ủ Hm = n.d + (cid:0)

Trong đó:

ả (cid:0) = 0,8 mm.

0 = n+1 = 5 +1 = 6 vòng.

ộ ủ ố (cid:0) Kho ng cách gi a các vòng dây, ữ n0 S vòng toàn b c a lò xo, n

ề ở ạ ủ Chi u dài c a lò xo khi van tr ng thái đóng:

Hd = Hm + h = 19,8 + 2 = 21,8 mm.

ề ủ ở ạ ự tr ng thái t do:

Chi u dài c a lò xo Htd = Hd + (cid:0) = 21,8 + 3,6= 25,4 mm.

Trong đó:

ủ ế ạ ở ạ (cid:0) Bi n d ng c a lò xo ở tr ng thái van m ,

10.6,3

6,3

P 1 C

119 32974

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) =

ướ ủ B c c a lò xo:

)

H td

7,4

mm .

nnd ( n

)65.(34,25 6

(cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) (cid:0) t =

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ươ

Ầ Ử

ng 4.

Ồ QUY TRÌNH GIA CÔNG PISTON PH N T ĐÀN H I

ứ ệ ủ ề ế 4.1. t

ệ Ch c năng và đi u ki n làm vi c c a chi ti ệ ố ụ ế ấ ả ụ ủ Gi m ch n là c m chi ti ỗ ợ t trong h th ng treo c a ôtô,nó có tác d ng h tr

ớ ệ ố ờ ậ ể ả ằ ả ồ ộ ộ ị cùng v i h th ng treo nh m đ m b o đ êm d u khi xe chuy n đ ng và đ ng th i d p

ữ ộ ắ t t nh ng dao đ ng.

ế ấ ủ ề ả ồ ế ộ ế ấ K t c u c a gi m ch n g m nhi u các chi ti t.Piston là m t chi ti ể t đi n

ữ ộ ế ầ ử ủ ọ ồ hình và là m t trong nh ng chi ti t quan tr ng c a ph n t đàn h i.Trong quá trình làm

ể ệ ệ ặ ố ộ ọ vi c piston chuy n đ ng lên xu ng d c theo thành xi lanh do đó m t làm vi c chính là

ặ ụ ệ ố ể ắ ạ ộ m t tr ngoài.Trên thân piston có rãnh đ l p xecmăng t o cho h th ng có đ kín khít

ế ượ ỗ ể ắ ầ ẩ ầ c n thi t.Thân piston còn đ c khoan l đ b t c n đ y vào.

ệ ủ ấ ớ ề ệ ị ượ ả Đi u ki n làm vi c c a piston là ph i ch u ma sát và áp su t l n.Piston đ c

ế ạ ừ ượ ế ạ ằ ồ ch t o t thép A12,phôi đ ọ ắ ứ c ch t o b ng thép thanh c t đ t.Trong đ án này em ch n

ươ ế ạ ạ ph ỏ ơ ng án t o phôi là đ n chi c lo t nh .

ế ế ế 4.2. Thi t Pistol

ớ ạ ế ạ ả ơ ỏ ườ ố ệ ở t k các nguyên công gia công chi ti ấ V i d ng s n su t là đ n chi c và hàng lo t nh nên đ ng l i công ngh

ề ướ ậ ệ ộ đây là nguyên công. Có nghĩa là t p trung nhi u b c công ngh trong m t nhuyên công.

ư ồ Trong đ án nay em đ a ra 6 nguyên công chính trong quy trình gia công chi

ti t.ế

ẩ 4.2.1. Nguyên công 1: Khoan doa lỗ (cid:0) 8 làm chu n thô

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ỗ (cid:0) 6. B c 1ướ :Khoan l

ặ ị ị ế ượ ị ẹ ẹ ế ạ ặ ấ ị ẹ + Đ nh v và k p ch t: Chi ti t đ c đ nh v và k p ch t trên mâm k p 3 ch u h n ch 5

ậ ự b c t do.

ấ ộ ọ ọ ớ ơ + Ch n máy: Ch n máy khoan 2A125 v i công su t đ ng c là 4 Kw.

ộ ọ ườ + Ch n dao: Dùng mũi khoan ru t gà ,đ ng kính dao d = 6 mm.

ượ ư ỗ ặ ớ ề ắ + L ng d gia công; Khoan l đ c v i chi u sâu c t t = 5 mm.

ượ ạ ế ộ ắ + Ch đ c t: L ng ch y dao S = 0,16 mm/vòng.

ố ộ ủ T c đ quay c a máy n=720 vòng/phút.

ỗ (cid:0) 8. B c 2ướ :Doa l

ớ ườ ọ + Ch n dao: Dùng mũi doa thép gió P9 v i đ ng kính dao d = 8 mm.

ượ ư ỗ ớ ề ắ + L ng d gia công: Doa l v i chi u sâu c t t = 1mm.

ượ ạ ế ộ ắ + Ch đ c t: L ng ch y dao S= 0,2 mm/vòng.

ố ộ ủ T c đ quay c a máy n= 450 vòng/phút.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ỏ ặ ỏ ệ ệ ặ 4.2.2. Nguyên công 2: Ti n kh a m t đáy Pistol, vát mép m t đáy, ti n kh a

ặ ỗ ặ ỗ m t l , rãnh trên m t l

ệ ặ ặ ỏ B c 1ướ : Ti n kh a m t đáy piston, vát mép m t đáy.

ặ ị ị ế ượ ị ẹ ẹ ấ ặ ạ ị ẹ + Đ nh v và k p ch t: Chi ti ế c đ nh v và k p ch t trên mâm k p 3 ch u, h n ch 5 t đ

ậ ự b c t do.

ấ ộ ệ ọ ọ ơ + Ch n máy: Ch n máy ti n ngang T616. Công su t đ ng c là 4 Kw.

ệ ọ + Ch n dao: Dùng dao ti n thép gió P9

ượ ộ ầ ư ề ắ ớ + L ng d gia công: Gia công m t l n v i chi u sâu c t t = 1,5mm.

ế ộ ắ + Ch đ c t:

ượ ạ L ng ch y dao: S = 0,14mm/vòng.

ố ộ ủ T c đ quay c a máy: n = 420 vòng/phút .

ặ ỗ ệ ỏ , rãnh trên m t l ặ ỗ . B c 2ướ : Ti n kh a m t l

ệ ọ + Ch n dao: Dùng dao ti n thép gió P9.

ượ ộ ầ ư ề ắ ớ + L ng d gia công: Gia công m t l n v i chi u sâu c t t = 1,5mm.

ế ộ ắ + Ch đ c t:

ượ L ng chay dao:S = 0,14mm/vòng.

ố ộ ủ T c đ quay c a máy: n = 420vòng/phút.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ặ ầ ặ ỗ ỏ ỏ ệ ệ 4.2.3. Nguyên công 3: Ti n kh a m t đ u Pistol, ti n kh a m t l , rãnh trên

ặ ỗ m t l và rãnh xéc măng

ặ ầ ệ ỏ B c 1ướ : Ti n kh a m t đ u.

ặ ị ị ế ượ ị ẹ ẹ ế ấ ặ ạ ị ẹ + Đ nh v và k p ch t: Chi ti t đ c đ nh v và k p ch t trên mâm k p 3 ch u h n ch 5

ậ ự b c t do.

ấ ủ ộ ệ ọ ơ + Ch n máy: Chon máy ti n ngang T616. Công su t c a đ ng c là 4 Kw.

ệ ọ + Ch n dao: Dùng dao ti n thép gió P9.

ượ ộ ầ ư ề ắ ớ +L ng d gia công: Gia công m t l n v i chi u sâu c t t = 1,5mm.

ượ ạ ế ộ ắ + Ch đ c t: L ng ch y dao S = 0,14mm/vòng.

ố ộ ủ T c đ quay c a máy n = 420 vòng/phút.

ệ ỏ ặ ỗ . B c 2ướ : Ti n kh a m t l

ệ ớ ị + Dùng dao ti n thép gió P9 đ nh hình v i góc nghiêng 45

ề ắ + Chi u sâu c t: t=1,5(mm)

ặ ầ ệ B c 3ướ : Ti n rãnh trên m t đ u.

ệ + Dùng dao ti n thép gió P9.

ả ượ ề ằ ắ ư + Chi u sâu c t: t =1,5(mm) b ng c l ng d gia công

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ệ B c 4ướ : Ti n rãnh xéc măng.

ỗ ả ạ ỗ 4.2.4. tr m nh (cid:0) 1,2, l nén nh ẹ (cid:0) 1,90 và gia

ẩ công tinh l Nguyên công 4: Khoan doa các l ỗ (cid:0) 8 làm chu n tinh

ỗ (cid:0) 1,2. B c 1ướ :Khoan l

ặ ị ị ế ượ ị ế ẹ ắ ặ ố ị ẹ + Đ nh v và k p ch t: Chi ti t đ c đ nh v và k p ch t trên kh i V ng n và phi n tì,

ậ ự ế ạ h n ch 5 b c t do.

ấ ộ ọ ọ ơ + Ch n máy: Ch n máy khoan 2A125. Công su t đ ng c là 4 Kw.

ộ ọ ườ +Ch n dao: Dùng mũi khoan ru t gà ,đ ng kính dao d = 1,2mm

ượ ư ỗ ặ ớ ề ắ +L ng d gia công: Khoan l đ c v i chi u sâu c t t = 0,8mm

ượ ạ ế ộ ắ +Ch đ c t: L ng ch y dao S = 0,16 mm/vòng

ố ộ ủ T c đ quay c a máy n=720 vòng/phút

ỗ (cid:0) 1,90. B c 2ướ :Khoan l

ộ ọ ườ +Ch n dao: Dùng mũi khoan ru t gà ,đ ng kính dao d = 1,90 mm

ượ ư ỗ ặ ớ ề ắ +L ng d gia công: Khoan l đ c v i chi u sâu c t t = 0,8 mm

ượ ạ ế ộ ắ +Ch đ c t: L ng ch y dao S = 0,16 mm/vòng

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ố ộ ủ T c đ quay c a máy n =720 vòng/phút

ể ẩ ỗ (cid:0) 8 đ làm chu n tinh. B c 3ướ : Gia công tinh l

ẩ ặ ạ 4.2.5. Nguyên công 5: L y l ấ ỗ (cid:0) 8 làm chu n tinh đ gia công tinh các m t còn l ể i

ướ ặ B c 1: Gia công tinh m t ngoài.

ẹ ị ị ế ượ ạ ậ ự ủ ẳ ặ + Đ nh v và k p ch t: ặ Chi ti ế c h n ch 5 b c t t đ ạ do, m t ph ng đáy c a piston h n

ậ ự ế ậ ự ế ạ ệ ch 3 b c t ặ ụ do, m t tr ng n ắ (cid:0) 8 h n ch 2 b c t do. Khi gia công trên máy ti n ta ch ỉ

ậ ự ế ạ ử ụ ể ị ủ ệ ồ ị ầ c n h n ch 5 b c t ẹ do là đ . Ta s d ng đ gá chuyên dùng khi ti n đ đ nh v và k p

ặ ế ẩ ẩ ớ ch t chi ti t .Chu n gia công trùng v i chu n chính.

ọ ọ + Ch n máy: Ch n máy mài.

ướ B c 2 : Gia công tinh các l ỗ (cid:0) 1,2 và (cid:0) 1,9.

ọ ọ + Ch n máy: Ch n máy doa.

ể 4.2.6. Nguyên công 6: Ki m tra

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ữ ụ ể ẳ ộ ỉ ỗ (cid:0) 8. ặ + Ki m tra đ vuông góc gi a m t ph ng đ nh piston và tr c tâm l

(cid:0) ặ ầ ố ể ữ ộ ỗ + Thông s ki m tra: Đ không vuông góc gi a m t đ u và tâm l ả trong kho ng 0,01

0,05 .

ặ ụ ể ể ằ ộ ế ủ + Ngoài ra ta có th ki m tra đ tròn c a m t tr ngoài piston b ng cách gá chi ti t lên

máy ti n.ệ

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

Ậ

Ế

K T LU N

ồ

ế ồ ượ ủ ế ế ệ ố c giao là : “Thi t k h th ng treo cho xe t ọ ứ ế c hoàn thành. ấ ả i 4 t n”. ả ớ ự ệ ộ ơ Sau h n 3 tháng làm đ án đ n nay đ án c a em đã đ ớ ề V i đ tài đ ệ Vi c thi ượ ả ế ế ự t k d a vào các ki n th c đã h c, tài li u tham kh o c ng v i s tham kh o

ộ ố ẵ ẫ ậ ủ ư ấ ầ ủ c a m t s xe có s n và đ ượ ự ướ c s h ng d n t n tình c a th y giáo L u Văn Tu n do

ố ệ ủ ố ẹ ồ đó đ án t t nghi p c a em đã hoàn thành t t đ p.

ế ầ ở ấ ủ ữ ệ ồ ộ Ph n thuy t minh ơ ả trên bao g m nh ng n i dung c b n nh t c a công vi c tính toán

ế ế ệ ố thi t k h th ng treo.

ệ ố ớ ộ ụ ậ ả ấ ả ộ ồ H th ng treo ph thu c v i b ph n đàn h i là nhíp lá và gi m ch n đã tho mãn

ữ nh ng yêu c u c b n ầ ơ ả :

ả ự ạ ộ ủ ể ả ộ ị ườ ố Đ m b o s êm d u chuy n đ ng c a xe ho t đ ng trên đ ng t t cũng nh ư

ầ ố ị ả ư ấ ộ ưở ườ đ ng x u. T n s dao đ ng cho phép giúp lái xe cũng nh hàng hóa ít b nh h ng.

ạ ộ ớ ự ủ ặ ấ ả ợ ợ Ho t đ ng c a gi m ch n có đ c tính thích h p trên xe và phù h p v i l c kích

ặ ườ ậ ắ ả ộ ươ ố ố ạ ổ ủ ộ đ ng c a m t đ ả ng đ m b o d p t t dao đ ng t ng đ i t ỏ ị t. T o ra n đ nh cho v xe

ặ ặ ẳ ọ ố trong m t ph ng d c khi phanh ho c khi tăng t c.

ượ ế ế ứ ư ấ ỗ Các lá nhíp đ c thi t k sao cho ng su t trong m i lá nhíp là nh nhau ở ọ m i

ộ ề ủ ư ả ệ ể đi m do đó tăng đ b n c a nhíp cũng nh kh năng làm vi c.

ả ả ộ ố Đ m b o đ an toàn t i đa cho xe khi ch y ạ ở ọ ố ộ m i t c đ .

ư ộ ề ộ ề ỳ ử ữ ả ả ớ ợ Đ m b o đ b n cũng nh đ b n lâu phù h p v i chu k s a ch a.

ế ủ ệ ố ượ ể ề ầ ả Các chi ti t c a h th ng treo đã đ ủ ạ c ki m b n đ y đ đ t kh năng an toàn

cho xe.

ế ủ ệ ố ượ ế ế ướ ợ Các chi ti t c a h th ng treo đ c thi t k có kích th ệ ự c phù h p cho vi c l a

ử ọ ế ữ ch n khi s a ch a và thay th .

ề ể ồ ế ề ắ ơ Sau khi hoàn thành đ án này em đã có thêm nhi u hi u bi t sâu s c h n v thi ế t

ề ệ ố ể ứ ụ ế k tính toán ôtô nói chung và v h th ng treo nói riêng. Qua đó em có th ng d ng vào

ự ế ậ ợ ề ệ ạ ệ ậ ả th c t và t o đi u ki n thu n l i trong quá trình làm vi c sau này. Tuy v y vì kh năng

ủ ế ế ề ậ ạ ồ ượ ự còn h n ch nên đ án c a em còn nhi u thi u sót. Vì v y em kính mong đ c s ch ỉ

ứ ủ ế ể ệ ể ầ ộ ả ủ b o c a các th y trong b môn đ em có th hoàn thi n thêm ki n th c c a mình.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

ộ ầ ữ ặ ầ ộ ệ ả ơ M t l n n a em xin chân thành c m n các th y giáo trong b môn, đ c bi ầ t là th y

ư ấ ệ ướ ẫ ồ ỡ ố giáo L u Văn Tu n đã nhi t tình h ng d n, giúp đ em hoàn thành đ án t ệ t nghi p

này.

Em xin chân thành cám nơ

ộ Hà n i, Tháng 6 năm 2009.

ồ ố ệ ố ả Đ án t t nghi p Hê th ng treo xe t ấ i 4 t n

Ả

Ệ

TÀI LI U THAM KH O

ậ ế ế t k tính toán h th ng treo.

ế ế ậ ả [1]. T p bài gi ng thi ả Tác gi ả [2]. T p bài gi ng thi ệ ố ấ ư : PGS.TS. L u Văn Tu n. t k tính toán ôtô.

ả ọ Tác gi ễ : PGS.TS. Nguy n Tr ng Hoan.

ấ ạ ầ [3]. C u t o G m Xe Con.

ả ễ ắ Tác gi : PGS.TS. Nguy n Kh c Trai.

ấ ả ả ậ Nhà xu t b n Giao Thông V n T i.

ụ ổ ả ụ ệ [4]. S tay linh ki n ph tùng xe ôtô t i thông d ng.

ả ễ ồ Tác gi : Nguy n Thanh Quang, Lê H ng Quân.

ấ ả ậ ọ ỹ Nhà xu t b n khoa h c và k thu t 2008.

ệ ế ạ ầ ậ ổ ị [5]. S tay công ngh ch t o máy t p 1,2 Tr n Văn Đ ch.

ấ ả ậ ọ ỹ Nhà xu t b n khoa h c và k thu t 2003

ứ ề ặ ệ ươ ế t C ng, Lê Th Hùng ậ ệ [6]. S c b n v t li u Đ ng Vi

ấ ả ậ ọ ỹ

ướ ẫ Nhà xu t b n khoa h c và k thu t 1998 ậ [7]. H ng d n làm bài t p dung sai.

ả ỗ ọ ứ ố Tác gi : Ninh Đ c T n Đ Tr ng Hùng.

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống treo cho xe tải 4 tấn

Ộ NG Đ I H C BÁCH KHOA HÀ N I Ơ

Ạ Ọ

Ố

Đ ÁNỒ Ệ T T NGHI P Đ I H C

Ế

Ả

Ấ

ề Đ tài: Ế Ệ Ố THI T K H TH NG TREO CHO XE T I 4 T N

ộ

ệ

ế ế ố t k t

ộ ả

ủ

ệ

ậ

ệ

ộ ả Cán b ph n bi n

Ờ

Ầ

Ụ

Ụ

ươ

Ọ

Ự

ƯƠ

Ế

Ế

Ậ

Ế

ươ

Ầ Ử Ủ

Ệ Ố

Ế

Ế

ề

ươ

Ấ

Ế

Ế Ả THI T K GI M CH N

ươ

Ầ Ử

Ồ QUY TRÌNH GIA CÔNG PISTON PH N T ĐÀN H I

Ậ

Ế

Ả

Ệ

Có thể bạn quan tâm

Đồ án Công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết càng gạt

Đồ án Gia công cơ khí: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết dạng hộp – Gối đỡ H31

Đồ án chuyên ngành Cơ khí chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết Tấm khuôn dưới

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống nhiên liệu động cơ 2KD-FTV trên xe Toyota Hiace

Đồ án Công nghệ chế tạo máy - SVTH. Nguyễn Văn Bé, Lê Hửu Đăng

Đồ án: Công nghệ chế tạo máy - Nguyễn Tấn Định

Thuyết minh đồ án Công nghệ chế tạo máy: Chi tiết tay biên

Đồ án công nghệ chế tạo máy (1)

Thuyết minh đồ án công nghệ chế tạo máy: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết - Càng Gạt Trục Thẳng

Đề tài: Hệ mờ-nơron nhận dạng và điều khiển điều tốc tuốc bin thủy lực

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống treo cho xe tải 4 tấn

Báo cáo Điều khiển quá trình làm việc của máy nén lạnh

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình giảng dạy hệ thống phun xăng xe gắn máy

Đề tài: Thiết kế máy tiện ren vít vạn năng cỡ máy T620 (1K62)

Đồ án quá trình thiết bị: Thiết kế hệ thống hấp thụ để làm sạch khí

Đề tài: Ứng dụng PLC S7-300 để điều khiển trạm trộn bê tông tươi tự động

Đồ án thiết kế Động lực học tàu thủy: Thiết kế chong chóng tàu hàng rời, trọng tải 12000t, vận tốc VS = 13 KNOT, hoạt động vùng biển không hạn chế

Báo cáo EDM: Phương pháp tạo mẫu nhanh SLS

Thiết kế chế tạo mô hình máy phay CNC điều khiển hai trục

Đề tài: Thiết kế điều khiển truyền động bàn máy cho máy phay CNC

Tài liêu mới

Bài tập lớn: Tính toán sức kéo xe con

Bài tập lớn: Thiết kế tuyến dây chuyền tổng lắp ô tô tải sát-xi 2,5 tấn

Bài tập lớn: Thiết kế động cơ - nén khí

Báo cáo đồ án: Thiết kế máy nghiền thức ăn chăn nuôi năng suất 100 kg/h

Báo cáo chuyên đề: Thiết kế quy trình công nghệ gia công chi tiết

Bài tập lớn: Nồi hơi - tua bin hơi tàu thủy

Đồ án tốt nghiệp: Tính toán, thiết kế mô phỏng và thi công mô hình xe điện hỗ trợ vận chuyển hàng hóa

Đồ án môn học: Thiết kế hệ thống dẫn động băng tải

Đồ án tốt nghiệp: Thi công mô hình hệ thống phanh đĩa và hệ thống lái thủy lực

Đồ án: Thiết kế hệ thống dẫn động xích tải

Đồ án: Thiết kế hệ thống thiết bị sấy phun cà phê hòa tan