TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
1
LỜI GIỚI THIỆU
Bài tập tổng hợp cơ điện tử là một trong những mô đun cơ sở c8a nghề Cơ
điện tử được biên soạn dựa theo chương trình khung đ< xây dựng và ban hành năm
2021 c8a trưBng Cao đCng nghề CDn Thơ dành cho nghề Cơ điện tử trình độ Cao đCng.
Giáo trình được biên soạn làm tài liệu học tập, giảng dạy nên giáo trình đ< được
xây dựng ở mức độ đơn giản và dễ hiểu, trong mỗi bài học đều có thí dụ và bài tập
tương ứng để áp dụng và làm sáng tỏ phDn lý thuyết.
Khi biên soạn, nhóm biên soạn đ< dựa trên kinh nghiệm thực tế giảng dạy, tham
khảo đồng nghiệp, tham khảo các giáo trình hiện có và cập nhật những kiến thức mới
có liên quan để phù hợp với nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu
đào tạo, nội dung được biên soạn gắn với nhu cDu thực tế.
Nội dung giáo trình được biên soạn với lượng thBi gian đào tạo 45 giB gồm có:
Bài 01 MĐ33-01: Đề xuất giải pháp
Bài 02 MĐ33-02: Thiết kế tài liệu
Bài 03 MĐ33-03: Thực hiện
Mặc dù đ< cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng
không tránh được những thiếu sót. Rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến c8a các
thDy, cô, bạn đọc để nhóm biên soạn sẽ điều chỉnh hoàn thiện hơn.
CDn Thơ, ngày tháng năm 2021
Tham gia biên soạn
1. Bùi Chí Thanh
2. Đ* H+u Hậu
2
MỤC LỤC
Trang
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN...........................................................................................1
LỜI GIỚI THIỆU..........................................................................................................2
MỤC LỤC.....................................................................................................................3
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN...............................................................................................4
BÀI 1: ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP.....................................................................................6
1. Mô tả yêu cDu công nghệ...........................................................................................6
2. Đề xuất giải pháp.......................................................................................................8
2.1. Đề xuất giải pháp cho thí dụ 1................................................................................9
2.2. Đề xuất giải pháp cho thí dụ 2................................................................................9
3. Thực hành đề xuất giải pháp......................................................................................9
3.1. Trình bày giải pháp đ< đề xuất cho thí dụ 1............................................................9
3.2.Trình bày giải pháp đ< đề xuất cho thí dụ 2...........................................................10
BÀI 2: THIẾT KẾ TÀI LIỆU......................................................................................12
1. Mô tả quá trình.........................................................................................................12
1.1. Mô tả quá trình cho thí dụ 1..................................................................................12
1.2. Mô tả quá trình cho thí dụ 2..................................................................................13
2. Thiết kế biểu đồ bước hành trình.............................................................................13
2.1. Biểu đồ thí dụ 1.....................................................................................................13
2.2. Biểu đồ thí dụ 2.....................................................................................................14
3. Thiết kế bản vẽ cho phDn tử cơ khí..........................................................................14
3.1. Thiết kế cho thí dụ 1.............................................................................................14
3.2. Thiết kế cho thí dụ 2.............................................................................................14
4. Thiết kế sơ đồ mạch.................................................................................................15
5. Thiết kế chương trình...............................................................................................16
6. Thực hành................................................................................................................18
6.1. Mạch cảm biến......................................................................................................18
6.2. Mạch vi điều khiển...............................................................................................20
6.3. Mạch reset.............................................................................................................21
6.4. Khối giải m< bàn phím..........................................................................................22
6.5. Mạch nguồn..........................................................................................................23
6.6. Mạch hiển thị........................................................................................................23
6.7. Mạch điều khiển động cơ......................................................................................24
6.8. Mạch cách ly dùng Opto PC817...........................................................................27
6.9. Viết chương trình..................................................................................................27
BÀI 3: THỰC HIỆN....................................................................................................38
1. Chế tạo phDn tử cơ khí.............................................................................................38
2. Lắp ráp, kết nối các phDn tử c8a trạm cơ điện tử.....................................................39
3. Vận hành, kiểm tra hoạt động c8a trạm cơ điện tử...................................................40
4. Kiểm tra đánh giá kết quả........................................................................................40
TÀI LIỆU THAM KHẢO...........................................................................................42
3
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN
Tên mô đun: BÀI TẬP TỔNG HỢP CƠ ĐIỆN TỬ
Mã mô đun: MĐ33
Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của mô đun:
- Vị trí: Mô đun được bố trí sau khi học xong các môn học, mô đun chuyên môn
nghề; trước khi thực hiện mô đun thực tập tốt nghiệp.
- Tính chất: Là mô đun bắt buộc trong chương trình đào tạo Cơ điện tử
- { ngh|a và vai trò c8a mô đun: Sau những năm hình thành và phát triển, cách
mạng công nghiệp lDn thứ 4 (CMCN 4.0) ra đBi vào năm 2013. Với sự xuất hiện c8a
robot trí tuệ nhân tạo (AI) đ< mang lại nhiều ứng dụng trong x< hội. Việc ứng dụng tự
động hóa, trí tuệ nhân tạo vào sản xuất, kinh doanh là một xu hướng tất yếu nhằm tạo
ra năng suất lao động cao. Trên thế giới đ< có nhiều nhà máy sử dụng toàn bộ hệ thống
dây chuyền sản xuất tự động hóa, đưa robot vào thay thế sức lao động c8a con ngưBi,
tạo ra các sản phẩm tốt, độ chính xác cao.
Mục tiêu mô đun:
- Kiến thức:
+ Phân tích được các chức năng hoạt động, đặc biệt là chu trình làm việc và các
điều kiện logic trong các quy trình tự động hóa;
+ Tìm kiếm được thông tin từ các tài liệu kỹ thuật, bản vẽ, internet và áp dụng
vào công việc;
- Kỹ năng:
+ Xây dựng được giải pháp cho các vấn đề liên quan đến các quá trình tự động
hóa tay máy và vẽ các sơ đồ theo tiêu chuẩn (giản đồ trạng thái, biểu đồ chức năng);
+ Đọc, phân tích và vẽ được các bản vẽ cơ khí, sơ đồ điện-khí nén và lắp ráp
c8a hệ thống cơ điện tử;
+ Thiết kế được chương trình ứng dụng;
+ Xác định được các bước cDn thiết để thực hiện các công việc lắp đặt, đấu nối
cho một hệ thống cơ điện tử điều khiển bằng PLC, Vi điều khiển;
+ Lắp ráp bộ phận phDn tử trong hệ thống cơ điện tử và hiệu chỉnh các phDn tử;
+ Nạp chương trình vào PLC, Vi điều khiển và thử nghiệm, vận hành hệ thống
cơ điện tử.
+ Có khả năng tự nghiên cứu để nâng cao kiến thức và kỹ năng;
- Năng lực tự ch8 và trách nhiệm:
+ Tổ chức nơi làm việc gọn gàng, ngăn nắp và đúng các biện pháp an toàn;
+ Có tư thế tác phong công nghiệp, ý thức tổ chức kỷ luật, khả năng làm việc
độc lập cũng như khả năng phối hợp làm việc nhóm trong quá trình học tập và sản
xuất.
Nội dung mô đun:
Số
TT
Tên các bài trong mô đun
Thời gian (giờ)
Tổng
số
Lý
thuyết
Thực
hành, thí
nghiệm,
thảo luận,
bài tập
Kiểm
tra
1 Bài 1: Đề xuất giải pháp
1. Mô tả yêu cDu công nghệ
2. Đề xuất giải pháp
2.1. Đề xuất giải pháp cho thí dụ 1
8
2
2
4
2
2
4
4
2.2. Đề xuất giải pháp cho thí dụ 2
3. Thực hành đề xuất giải pháp
3.1. Trình bày giải pháp đ< đề xuất
cho thí dụ 1
3.2. Trình bày giải pháp đ< đề xuất
cho thí dụ 2
4 4
2 Bài 2: Thiết kế tài liệu
1. Mô tả quá trình
1.1. Mô tả quá trình cho thí dụ 1
1.2. Mô tả quá trình cho thí dụ 2
2. Thiết kế biểu đồ bước hành trình
2.1. Biểu đồ thí dụ 1
2.2. Biểu đồ thí dụ 2
3. Thiết kế bản vẽ cho phDn tử cơ
khí
3.1. Thiết kế cho thí dụ 1
3.2. Thiết kế cho thí dụ 2
4. Thiết kế sơ đồ mạch
5. Thiết kế chương trình
6. Thực hành
6.1. Mạch cảm biến
6.2. Mạch vi điều khiển
6.3. Mạch reset
6.4. Khối giải m< bàn phím
6.5. Mạch nguồn
6.6. Mạch hiển thị
6.7. Mạch điều khiển động cơ
6.8. Mạch cách ly dùng Opto
PC817
6.9. Viết chương trình
Kiểm tra
12
1
1
1
1
1
6
1
5
1
1
1
1
1
6
6
1
1
3 Bài 3: Thực hiện
1. Chế tạo phDn tử cơ khí
2. Lắp ráp, kết nối các phDn tử c8a
trạm cơ điện tử
3. Vận hành, kiểm tra hoạt động c8a
trạm cơ điện tử
4. Kiểm tra đánh giá kết quả
25
10
8
6
1
6
4
2
18
10
4
4
1
1
Cộng 45 15 28 2
5