TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giảng trình nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
1
LỜI GIỚI THIỆU
Thực hành kết nối và vận hành hệ thống cơ điện tử là một trong những môn
học chuyên môn nghề tự chọn c7a nghề Cơ điện tử được biên soạn dựa theo chương
trình khung đ; xây dựng và ban hành năm 2021 c7a trưAng Cao đBng nghề CCn Thơ
dành cho nghề Cơ điện tử hệ Cao đBng.
Chúng tôi xin chân thành cảm ơn Ban Giám Hiệu TrưAng Cao ĐBng Nghề CCn
Thơ và các cá nhân, các đồng nghiệp đ; góp nhiều công sức để nội dung giáo trình
hoàn thành một cách tốt nhất.
Mặc dù chúng tôi đ; rất cố gắng trong biên soạn, nhưng chắc chắn tài liệu này
cũng không tránh khỏi sai sót. Chúng tôi rất mong nhận được những ý kiến đóng góp
từ các thCy cô giáo, đồng nghiệp và các ta đọc giúp giáo trình được hoàn thiện hơn
trong lCn tái bản sau
Nội dung giáo trình được biên soạn với lượng thAi gian thực hành tại doanh
nghiệp là 270 giA gồm có:
Chương 01 MH42-01: Lý thuyết liên quan
Chương 02 MH42-02: Nội dung công việc thực hành
Mặc dù đ; cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng
không tránh được những thiếu sót. Rất mong nhận được sự đóng góp ý kiến c7a các
thCy, cô, để nhóm biên soạn sẽ điều chỉnh hoàn thiện hơn.
CCn Thơ, ngày tháng năm 2021
Tham gia biên soạn
1. Chủ biên: Đ, H-u Hậu
2. Lê H-u Nghĩa
2
MỤC LỤC
Trang
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN...........................................................................................1
LỜI GIỚI THIỆU..........................................................................................................2
MỤC LỤC.....................................................................................................................3
CHƯƠNG 1: LÝ THUYẾT LIÊN QUAN.....................................................................7
1. Cảm biến nhiệt độ......................................................................................................7
1.1. Nhiệt điện trở Platin................................................................................................7
1.2. Nhiệt điện trở Niken...............................................................................................8
1.3. IC cảm biến nhiệt độ.............................................................................................10
2. Cảm biến tiệm cận...................................................................................................12
2.1. Cảm biến tiệm cận điện cảm (Inductive Proximity Sensor)..................................12
2.2. Cảm biến tiệm cận điện dung (Capacitive Proximity Sensor)...............................13
3. Cảm biến từ..............................................................................................................16
4. Cảm biến phân loại màu...........................................................................................17
5. Cảm biến quang.......................................................................................................17
5.1. Quang trở (photoresistor)......................................................................................22
5.2. Cảm biến quang loại thu phát độc lập...................................................................22
5.3. Cảm biến quang loại phản xạ gương.....................................................................25
5.4. Cảm biến quang loại phản xạ khuếch tán..............................................................26
6. Hệ thống khí nén......................................................................................................28
6.1. Các bước lắp ráp máy nén....................................................................................28
6.2. Cách lắp đặt máy khí nén và van khí nén..............................................................29
6.3. Quy trình vận hành máy khí nén và van khí nén...................................................30
6.4. Quy trình bảo trì, bảo dưỡng máy khí nén và van khí nén....................................30
6.5. Một số yêu cCu về an toàn máy khí nén và van khí nén........................................31
6.6. Các loại van điều khiển khí nén thông dụng.........................................................31
6.7. Các loại máy nén khí dùng trong công nghiệp......................................................33
7. Hệ thống th7y lực.....................................................................................................35
7.1. Các bước lắp đặt bơm th7y lực.............................................................................35
7.2. Thiết kế trạm nguồn th7y lực, bộ nguồn th7y lực.................................................36
7.3. Phân tích 1 số lỗi thưAng gặp trong 1 số mạch điều khiển th7y lực......................39
8. Cách phân loại PLC phổ biến hiện nay....................................................................41
9. CPU S7-1200...........................................................................................................45
9.1. Giới thiệu..............................................................................................................45
9.2. Module mở rộng PLC S7-1200.............................................................................46
9.3. Giao tiếp................................................................................................................47
9.4. Lập trình................................................................................................................47
9.5. Màn hình điều khiển giám sát PLC Siemens S7-1200..........................................47
10. PLC Siemens S7 1500............................................................................................48
10.1. Các bộ điều khiển trung tâm CPUs PLC Siemens S7 1500.................................48
10.2. Mô đun vào ra PLC Siemens S7 1500.................................................................50
10.3. Nguồn cung cấp PLC Siemens S7 1500..............................................................50
CHƯƠNG 2: NỘI DUNG CÔNG VIỆC THỰC HÀNH.............................................52
1. Các tiêu chí thực hiện công việc..............................................................................52
1.1. Nhóm công việc kết nối hệ thống..........................................................................52
1.2. Nhóm công việc vận hành hệ thống......................................................................56
2. Nội dung thực hành..................................................................................................57
TÀI LIỆU THAM KHẢO............................................................................................59
GIÁO TRÌNH MÔN HỌC
3
Tên môn học: Thực hành kết nối và vận hành hệ thống cơ điện tử
Mã môn học: MH42
Vị trí, tính chất, ý nghĩa, vai trò của môn học:
- Vị trí c7a môn học: Môn học được bố trí thực hiện ở cuối chương trình đào tạo
sau khi sinh viên đ; học xong các mô đun Kỹ thuật cảm biến, Điều khiển điện khí nén,
Điều khiển th7y lực, PLC cơ bản; sinh viên có thể học song song với các môn học, mô
đun chuyên môn nghề như: Bài tập tổng hợp Cơ điện tử, SCADA, Công nghệ
CAD/CAM…
- Tính chất c7a môn học: Là môn học chuyên môn nghề tự chọn trong chương
trình đào tạo cao đBng Cơ điện tử
- Ý nghĩa, vai trò c7a môn học: Thực hành tại doanh nghiệp là một môn học
quan trọng trong chương trình đào, thông qua việc thực hành tại doanh nghiệp theo
chuyên đề sẽ giúp sinh viên áp dụng kiến thức về cảm biến, khí nén - th7y lực và PLC
đ; được học vào thực tế cũng như tiếp cận với thực tiễn về công nghệ mới tại doanh
nghiệp, cơ sở sản xuất, kinh doanh.
Mục tiêu môn học:
- Kiến thức:
+ Ôn tập, tổng hợp các kiến thức, kỹ năng về cảm biến, khí nén - th7y lực và
PLC đ; được học qua thực tiễn tại doanh nghiệp
+ Các bước kết nối và vận hành hệ thống cơ điện tử
+ Trình bày được đặc tính cấu tạo và nguyên lý làm việc c7a cảm biến, khí nén
- th7y lực và PLC
- Kỹ năng:
+ Kết nối và vận hành hệ thống cơ điện tử đúng yêu cCu kỹ thuật
+ Lập trình các ứng dụng dùng PLC trong thực tế đạt các yêu cCu về kỹ thuật và
công nghệ.
+ Kết nối mạch điện theo yêu cCu công nghệ c7a thiết bị tại doanh nghiệp
- Năng lực tự ch7 và trách nhiệm:
+ Có sáng kiến, tìm tòi, khám phá trong quá trình học tập và công việc
+ Có khả năng tự định hướng, chọn lựa phương pháp tiếp cận thích nghi với các
bài học
+ Có năng lực đánh giá kết quả học tập và nghiên cứu c7a mình
+ Tự học tập, tích lũy kiến thức, kinh nghiệm để nâng cao trình độ chuyên môn
Nội dung chính của môn học:
Số
TT Tên chương mục
Thời gian (giờ)
Tổng
số
Lý
thuyết
Thực
hành, thí
nghiệm,
thảo
luận, bài
tập
Kiểm
tra
1 Chương 1: Lý thuyết liên quan 12 12
1. Cảm biến nhiệt độ 1 1
1.1. Nhiệt điện trở Platin
1.2. Nhiệt điện trở Niken
1.3. IC cảm biến nhiệt độ
2. Cảm biến tiệm cận 1 1
4
2.1. Cảm biến tiệm cận điện cảm
(Inductive Proximity Sensor)
2.2. Cảm biến tiệm cận điện dung
(Capacitive Proximity Sensor)
3. Cảm biến từ 1 1
4. Cảm biến phân loại màu 1 1
5. Cảm biến quang 1 1
5.1. Quang trở (photoresistor)
5.2. Cảm biến quang loại thu phát độc lập
5.3. Cảm biến quang loại phản xạ gương
6. Hệ thống khí nén 2 2
6.1. Các bước lắp ráp máy nén
6.2. Cách lắp đặt máy khí nén và van khí
nén
6.3. Quy trình vận hành máy khí nén và
van khí nén
6.4. Quy trình bảo trì, bảo dưỡng máy khí
nén và van khí nén
6.5. Một số yêu cCu về an toàn máy khí
nén và van khí nén
6.6. Các loại van điều khiển khí nén
thông dụng
6.7. Các loại máy nén khí dùng trong
công nghiệp
7. Hệ thống th7y lực 2 2
7.1. Các bước lắp đặt bơm th7y lực
7.2. Thiết kế trạm nguồn th7y lực, bộ
nguồn th7y lực
7.3. Phân tích 1 số lỗi thưAng gặp trong 1
số mạch điều khiển th7y lực
8. Cách phân loại plc phổ biến hiện nay 0.5 0.5
9. CPU S7-1200 1 1
9.1. Giới thiệu
9.2. Module mở rộng PLC S7-1200
9.3. Giao tiếp
9.4. Lập trình
9.5. Màn hình điều khiển giám sát PLC
Siemens S7-1200
10. PLC Siemens S7- 1500 1.5 1.5
10.1. Các bộ điều khiển trung tâm
CPUS PLC Siemens S7- 1500
10.2. Mô đun vào ra PLC Siemens S7-
1500
10.3. Nguồn cung cấp PLC Siemens S7-
1500
2 Chương 2: Nội dung công việc thực
hành 258 3 254 1
5