BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH
H
Ệ
THỐNG
CƠ
ĐIỆN
T
Ử MPS
NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ
TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP
Ban hành kèm theo Quyết định số:... /QĐ-CĐCG ngày ... tháng ... năm 2019
của Hiệu trưởng trường Cao đẳng cơ giới.
Quảng Ngãi, năm 2019
(Lưu hành nội bộ)
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
LỜI GIỚI THIỆU
Lắp đặt, vận hành hệ thống cơ điện tử là một trong những Mô đun cơ sở được
biên soạn dựa trên chương trình khung, chương trình dạy nghề do Bộ Lao động-
Thương binh và Xã hôi và Tổng cục dạy nghề ban hành dành cho hệ Cao đẳng
nghề và Trung cấp nghề Cơ điện tử.
Mô đun này cung cấp cho học viên kiến thức cơ bản về các thành phần cơ bản của
các hệ thống cơ điện tử, bao gồm các cảm biến, bộ điều khiển và các thiết bị tự
động. Học viên sẽ được hướng dẫn cách lắp đặt các thành phần này và kết nối
chúng với nhau để tạo thành các hệ thống hoạt động.
Ngoài ra, mô đun này cũng cung cấp kiến thức về các phương pháp điều khiển và
điều chỉnh các hệ thống cơ điện tử. Học viên sẽ học cách sử dụng các công cụ và
phần mềm điều khiển để điều chỉnh các thông số của các hệ thống, giúp chúng hoạt
động hiệu quả và ổn định.
Ở Việt Nam cho đến nay đã có khá nhiều giáo trình, tài liệu tham khảo, sách hướng
dẫn bài tập về mô đun Lắp đặt, Vận hành hệ thống Cơ điện trong chương trình
khung nghề Cơ điện tử đã được biên soạn và biên dịch của nhiều tác giả, của các
chuyên gia đầu ngành về tự động hóa. Tuy nhiên nhằm đáp ứng nhu cầu sử dụng
trong quá trình đào tạo của nhà trường phải bám sát chương trình khung vì vậy
giáo trình Lắp đặt, Vận hành hệ thống Cơ điện tử được biên soạn bởi sự tham gia
của các giảng viên của trường Cao đẳng Cơ giới dựa trên cơ sở chương trình khung
đào tạo đã được ban hành, trường Cao đẳng Cơ giới với các giáo viên có nhiều
kinh nghiệm cùng nhau tham khảo các nguồn tài liệu khác nhau để thực hiện biên
soạn giáo trình Cơ điện tử phục vụ cho công tác giảng dạy.
Giáo trình này được thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống Mô đun ( MĐ 18) của
chương trình đào tạo nghề Cơ điện tử ở cấp trình độ trung cấp, cao đẳng nghề và
được dùng làm giáo trình cho học viên trong các khóa đào tạo, sau khi học tập
xong mô đun này, học viên có đủ kiến thức để học tập tiếp các môn học, mô đun
khác của nghề.
Quảng Ngãi, ngày ... tháng ... năm 2019
Tham gia biên soạn
1. Cao Thị Thanh Bình Chủ biên
2. …………..............
3. ……….............….
MỤC LỤC
NỘI DUNG TRANG
Tuyên bố bản quyền
Lời giới thiệu
Mô đun : Lắp đặt, vận hành hệ thống cơ điện tử
1
2
5
Bài 1: Tính chất và ứng dụng của cảm biến 13
1.Mục
tiêu của bài:
2. Nội dung bài:
2.1. Phát hiện vật thể bằng cảm biến từ tiệm
c
ậ
n
2.2. Phát hiện vật thể bằng cảm biến từ
tr
ư
ờng
2.3. Phát hiện vật thể bằng cảm biến
quang
2.4. Phát hiện vật thể bằng cảm biến điện
dung
2.5. Đo khoảng cách với cơ cấu biên
trở
2.6. Đo áp suất với cảm biến áp suất đầu ra tín hiệu tương
2.7. Đo lực với cảm biến lực đầu ra tín hiệu tương
t
ự
2.8. Lập trình với cảm biến đầu ra tín hiệu tương
t
ự
13
13
14
14
15
18
19
23
23
Bài 2: Lập trình
sử
dụng ngôn
ngữ
SFC 25
1. Mục
tiêu của bài: 24
2. Nội dung bài: 24
2.1. Trạm phân phối – Trình tự chuyển
động 32
2.2. Trạm nâng và phân loại - rẽ
nhánh 55
Bài 3:
Lắp ráp trạm 1 trên hệ thống cơ điện tử 66
1. Mục
tiêu của bài: 66
2. Nội dung của bài: 66
2.1. Lập kế hoạch lắp ráp các phần tử 67
2.2. Lắp ráp phần cơ khí 69
2.3. Lắp ráp và Kiểm tra hoạt động của các cụm van. 72
2.4. Lắp ráp và kết nối các phần tử điện . 77
2.5. Nạp chương trình PLC ( có sẵn) 83
2.6. Vận hành và Kiểm tra hoạt động 87
2.7. Viết chương trình theo phương pháp lập trình tuần tự 96
2.8. Tìm và sửa lỗi cho trạm 112
Bài 4: Lắp ráp một trạm trong
hệ
thống
cơ
điện
tử
có
sử
dụng cảm
bi
ế
n 117
1. Mục
tiêu của bài: 117
2. Nội dung bài: 117
2.1. Lựa chọn cảm
bi
ế
n 117
2.2. Thiết kế và chế tạo một số bộ phận để lắp ráp cảm
bi
ế
n 119
2.3. Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy
tính) 122
2.4. Hiệu chỉnh chương
trình 123
2.5. Lắp ráp và hiệu chỉnh vị trí cảm
bi
ế
n 124
2.6. Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào 126
2.7. Vận hành và kiểm
tra 126
2.8. Tìm và sửa
lỗi 127
Bài 5: Lắp ráp một trạm trong
hệ
thống
cơ
điện
tử: trạm tay
máy 129
1. Mục tiêu của bài: 129
2. Nội dung bài: 129
2.1. Yêu cầu công nghệ cho trạm tay
máy 130
2.2. Các thông tin về phần tử mới (cơ cấu chấp
hành) 131
2.3. Thiết kế và chế tạo một số bộ phận cơ
khí 135
2.4. Lập kế hoạch lắp
ráp 138
2.5. Lắp ráp các phần tử cơ khí và cảm
bi
ế
n 140
2.6. Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy
tính) 143
2.7. Lắp đặt phần điện sử dụng cổng
vào/ra 146
2.8. Viết chương trình theo ngôn ngữ
SCL 147
2.9. Vận hành và kiểm
149
2.10. Tìm và sửa 150
Bài 6: Lắp ráp một trạm trên hệ thống cơ điện tử: Trạm sản xuất 153
1. Nội dung của bài: 153
2. Nội dung bài 153
2.1. Yêu cầu công nghệ cho sản xuất 155
2.2. Các thông tin về phần tử mới (cơ cấu chấp hành và động cơ ) 156
2.3. Thiết kế và chế tạo một sơ bộ phận cơ khí 158
2.4. Lập kế hoạch lắp ráp 160
2.5. Lắp ráp các phần tử cơ khí và cảm biến 162
2.6. Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) 165
2.7. Lắp đặt phần điện sử dụng cơ ng vào/ra 169
2.8. Viết chương trình theo ngôn ngữ SCL 172