ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH SÓC TRĂNG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ SÓC TRĂNG
GIÁO TRÌNH
MÔN HỌC: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH
HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Ngành/Nghề: Điện tử công nghiệp
Trình độ: Cao đẳng
( Ban hành kèm theo Quyết định số …. QĐ – CĐN, ngày ………………. của
Hiệu trưởng trường Cao đẳng Nghề Sóc Trăng)
Sóc Trăng, tháng ……/2020
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép dùng
nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
LỜI GIỚI THIỆU
Giáo trình được biên soạn dựa trên tham khảo của các tài liệu giáo trình giảng dạy
của Công ty cổ phần thiết bị Tân Phát, bên cạnh đó cũng được tham khảo các mô hình
trạm MPS hiện có tại trường Cao đẳng Nghề Sóc Trăng
Giáo trình được trình bày cơ sở lý thuyết các trạm của hệ thống sản xuất linh hoạt
MPS, có kết hợp với các ví dụ và hướng dẫn thực hành cụ thể nên dễ dàng tiếp thu và học
tập một cách dễ dàng cho hệ Cao đẳng Nghề.
Giáo trình được biên soạn phù hợp với chương trình khung, được đặt ra mục tiêu
đơn giản dễ tiếp thu để sinh viên có thể học theo sự hướng dẫn của giáo viên hoặc tự
học một cách dễ dàng. Giáo trình được chia ra thành 4 bài cụ thể như sau:
- Bài 1: Lắp đặt vận hành trạm cấp phôi
- Bài 2: Lắp đặt vận hành trạm kiểm tra
- Bài 3: lắp đặt vận hành trạm gia công
- Bài 4: Lắp đặt vận hành trạm tay gắp
Trong quá trình biên soạn, cũng xin cảm ơn các bạn bè đồng nghiệp đã đóng góp ý
kiến để giáo trình được hoàn chỉnh.
Sóc Trăng, ngày… tháng … năm 2020
Tham gia biên soạn
1. Chủ biên: Tô Hoài Thanh
MỤC LỤC
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN ............................................................................................. 2
LỜI GIỚI THIỆU ............................................................................................................ 2
MỤC LỤC ....................................................................................................................... 3
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN ................................................................................................. 7
BÀI 1: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM CẤP PHÔI .................................................... 9
Giới thiệu: ........................................................................................................................ 9
Mục tiêu: .......................................................................................................................... 9
Nội dung chính: ............................................................................................................... 9
1. Chức năng và cấu tạo của trạm cấp phôi....................................................................... 9
1.1. Chức năng của trạm cấp phôi ................................................................................ 9
1.2. Cấu tạo và cách lắp đặt của trạm cấp phôi ............................................................ 10
2. Nguyên lý hoạt động của trạm cấp phôi ..................................................................... 18
2.1. Điều khiển trạm di chuyển về vị trí gốc ............................................................... 19
2.2. Điều khiển mô đun cấp phôi ............................................................................... 19
2.3. Điều khiển mô đun tay xoay ............................................................................... 19
2.4. Điều khiển mô đun hút chân không ..................................................................... 19
2.5. điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản)............................................... 19
2.6. Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (toàn bộ qui trình) .................................. 20
2.7. Lập trình điều khiển trạm cấp phôi đếm sản phẩm (đơn giản). .............................. 20
2.8. Điều khiển trạm cấp phôi đếm sản phẩm ( phức tạp). ........................................... 21
3. Lắp đặt, vận hành trạm cấp phôi ................................................................................ 22
3.1. Nội dung công việc ............................................................................................ 22
3.2. An toàn khi vận hành.......................................................................................... 23
3.3. Bản vẽ kỹ thuật .................................................................................................. 24
3.4. Phân tích vận hành trạm cấp phôi ........................................................................ 27
3.5. Lập trình điều khiển ứng dụng trạm cấp phôi ....................................................... 37
CÂU HỎI ÔN TẬP BÀI 1 ............................................................................................ 39
YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP ...................................................... 40
BÀI 2: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM KIỂM TRA ................................................. 41
Giới thiệu: ...................................................................................................................... 41
Mục tiêu: ........................................................................................................................ 41
Nội dung chính: ............................................................................................................. 41
1. Chức năng và cấu tạo của trạm kiểm tra ..................................................................... 41
1.1. Chức năng của trạm kiểm tra .............................................................................. 41
1.2. Cấu tạo và cách lắp đặt của trạm kiểm tra ............................................................ 42
2. Nguyên lý hoạt động của trạm kiểm tra ...................................................................... 52
2.1. Điều khiển trạm di chuyển về vị trí gốc ............................................................... 52
2.2. Điều khiển mô đun nâng/hạ ................................................................................ 52
2.3. Điều khiển mô đun đẩy phôi ............................................................................... 53
2.4. Điều khiển mô đun đệm khí ................................................................................ 53
2.5. Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản) .............................................. 53
2.6. Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (toàn bộ qui trình) .................................. 53
2.7. Điều khiển trạm kiểm tra có chiều cao: ................................................................ 54
2.8. Điều khiển trạm cấp phôi có xác định chiều cao ( toàn bộ quy trình). .................... 55
3. Lắp đặt, vận hành trạm kiểm tra................................................................................. 56
3.1. Nội dung công việc ............................................................................................ 56
3.2. An toàn khi vận hành.......................................................................................... 57
3.3. Bản vẽ kỹ thuật .................................................................................................. 58
3.4. Phân tích vận hành trạm kiểm tra ........................................................................ 62
3.5. Lập trình điều khiển ứng dụng trạm kiểm tra ....................................................... 72
CÂU HỎI ÔN TẬP BÀI 2 ............................................................................................ 76
YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP ...................................................... 76
BÀI 3: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM GIA CÔNG ................................................. 77
Giới thiệu: ...................................................................................................................... 77
Mục tiêu: ........................................................................................................................ 77
Nội dung chính: ............................................................................................................. 77
1. Chức năng và cấu tạo của trạm gia công..................................................................... 77
1.1. Chức năng của trạm gia công .............................................................................. 77
1.2. Cấu tạo và cách lắp đặt của trạm gia công ............................................................ 78
2. Nguyên lý hoạt động của trạm gia công ..................................................................... 85
2.1. Điều khiển trạm di chuyển về vị trí gốc ............................................................... 86
2.2. Điều khiển bàn xoay ........................................................................................... 86
2.3. Điều khiển Xylanh đột lỗ .................................................................................... 86
2.4. Điều khiển Mô đun khoan................................................................................... 87
2.5. Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản) .............................................. 87
2.6. Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (toàn bộ qui trình) .................................. 87
3. Lắp đặt, vận hành trạm kiểm tra................................................................................. 88
3.1. Nội dung công việc ............................................................................................ 88
3.2. An toàn khi vận hành.......................................................................................... 89
3.3. Bản vẽ kỹ thuật .................................................................................................. 90
3.4. Phân tích vận hành trạm gia công ........................................................................ 94
3.5. Lập trình điều khiển ứng dụng trạm gia công ..................................................... 104
CÂU HỎI ÔN TẬP BÀI 3 .......................................................................................... 106
YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP .................................................... 107
BÀI 4: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH TRẠM TAY GẮP ................................................. 108
Giới thiệu: .................................................................................................................... 108
Mục tiêu: ...................................................................................................................... 108
Nội dung chính: ........................................................................................................... 108
1. Chức năng và cấu tạo của trạm tay gắp .................................................................... 108
1.1. Chức năng của trạm tay gắp .............................................................................. 108
1.2. Cấu tạo và cách lắp đặt của trạm tay gắp ........................................................... 109
2. Nguyên lý hoạt động của trạm tay gắp ..................................................................... 117
2.1. Điều khiển trạm di chuyển về vị trí gốc ............................................................. 117
2.2. Điều khiển xylanh ngang .................................................................................. 117
2.3. Điều khiển xylanh tay gắp ................................................................................ 117
2.4. Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (đơn giản) ............................................ 117
2.5. Điều khiển trạm vận hành theo qui trình (toàn bộ qui trình) ................................ 118
3. Lắp đặt, vận hành trạm tay gắp ................................................................................ 119
3.1. Nội dung công việc .......................................................................................... 119
3.2. An toàn khi vận hành........................................................................................ 120
3.3. Bản vẽ kỹ thuật ................................................................................................ 121
3.4. Phân tích vận hành trạm tay gắp ........................................................................ 124
3.5. Lập trình điều khiển ứng dụng trạm tay gắp ....................................................... 131
CÂU HỎI ÔN TẬP BÀI 4 .......................................................................................... 133
YÊU CẦU VỀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ HỌC TẬP .................................................... 134
TÀI LIỆU THAM KHẢO ........................................................................................... 135