UBND TỈNH NINH THUẬN
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NINH THUẬN
GIÁO TRÌNH
Môn đun: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH VÀ ĐIỀU
KHIỂN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 2
NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
Ban hành kèm theo Quyết định số: ngày tháng năm
của Trường cao đẳng nghề Ninh Thuận
1
Năm 2019
2
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
3
LỜI GIỚI THIỆU
Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử công nghiệp ở trình
độ Cao đẳng nghề, giáo trình Lắp đặt, vận hành và bảo trì hệ thống cơ điện tử là
một trong những giáo trình môn học đào tạo chuyên ngành được biên soạn theo nội
dung chương trình khung được Bộ Lao động Thương binh Xã hội và Tổng cục Dạy
Nghề phê duyệt. Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ
năng chặt chẽ với nhau, logic.
Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có
liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội
dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất
đồng thời có tính thực tiễn cao. Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng
thời gian đào tạo 90 giờ gồm có:
MĐ12-01: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
MĐ12-02: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ
HÌNH ĐÈN GIAO THÔNG
MĐ12-03: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ
HÌNH ĐÓNG NẮP SẢN PHẨM
MĐ12-04: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ
HÌNH PHÂN LOẠI SẢN PHẨM
MĐ12-05: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ
HÌNH CÁNH TAY ROBOT
Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học và
công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiên thức mới
cho phù hợp. Trong giáo trình, chúng ta có đề ra nội dung thực tập của từng bài để
người học cũng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng.
.
Ninh Thuận, ngày tháng năm 2019
Giáo viên biên soạn
Trần Văn Linh
4
MỤC LỤC
LỜI GIỚI THIỆU...............................................................................................................4
BÀI 1: KHÁI NIỆM CHUNG VỀ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ.........................................7
1. Hệ thống cơ khí...........................................................................................................7
2. Hệ thống điện – điện tử...............................................................................................7
BÀI 2: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ HÌNH
ĐÈN GIAO THÔNG........................................................................................................10
1. Cấu trúc hệ thống đèn giao thông..............................................................................10
2. Giải thích về hệ thống điều khiển..............................................................................11
2.1. Bộ điều khiển sử dụng VĐK...............................................................................12
2.2. Bộ điều khiển sử dụng PLC................................................................................12
3. Thiết kế phần cứng....................................................................................................13
4. Lập trình điều khiển..................................................................................................13
5. Kết nối và vận hành.................................................................................................16
BÀI 3: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ HÌNH
ĐÓNG NẮP SẢN PHẨM................................................................................................17
1. Cấu trúc mô hình.......................................................................................................17
2. Thiết kế phần cứng....................................................................................................17
3. Lập trình điều khiển..................................................................................................18
4. Kết nối và vận hành..................................................................................................21
BÀI 4: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ HÌNH
PHÂN LOẠI SẢN PHẨM...............................................................................................27
1. Cấu trúc mô hình.......................................................................................................27
2. Thiết kế phần cứng....................................................................................................27
3. Lập trình điều khiển..................................................................................................29
4. Kết nối và vận hành...................................................................................................32
BÀI 5: LẮP ĐẶT, LẬP TRÌNH, KIỂM TRA, VẬN HÀNH VÀ BẢO TRÌ MÔ HÌNH
CÁNH TAY ROBOT.......................................................................................................38
1. Cấu trúc mô hình (ROBOT STATION)....................................................................38
1.1. hệ thống điều khiển:............................................................................................38
1.2. Cơ cấu chấp hành:...............................................................................................38
2.Thiết kế phần cứng:....................................................................................................39
3. Lập trình điều khiển:.................................................................................................40
4. Kết nối và vận hành...................................................................................................51