ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH NINH THUẬN
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NINH THUẬN
-----------------------------------------
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN 31: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH
VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CƠ
ĐIỆN TỬ 1
NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ
TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG
(Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-... ngày ..... tháng.... năm 2019
của Trường Cao đẳng nghề Ninh Thuận)
Ninh Thuận, năm 2019
(Lưu hành nội bộ)
1
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham
khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh
doanh thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
2
LỜI NÓI ĐẦU
Trong chương trình đào tạo của các trường trung cấp nghề, cao đẳng
nghề... thực hành nghề giữ một vị trí rất quan trọng: rèn luyện tay nghề cho
học sinh. Việc dạy thực hành đòi hỏi nhiều yếu tố: vật tư thiết bị đầy đủ
đồng thời cần một giáo trình nội bộ, mang tính khoa học và đáp ứng với yêu
cầu thực tế.
Nội dung của giáo trình “LẮP ĐẶT VẬN HÀNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN
TỬ 1 ” đã được xây dựng trên cơ sở kế thừa những nội dung giảng dạy của
các trường, kết hợp với những nội dung mới nhằm đáp ứng yêu cầu nâng cao
chất lượng đào tạo phục vụ sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất
nước,.
Giáo trình nội bộ này do các nhà giáo có nhiều kinh nghiệm nhiều
năm làm công tác trong ngành đào tạo chuyên nghiệp. Giáo trình được biên
soạn ngắn gọn, dễ hiểu, bổ sung nhiều kiến thức mới và biên soạn theo quan
điểm mở, nghĩa là, đề cập những nội dung cơ bản, cốt yếu để tùy theo tính
chất của các ngành nghề đào tạo mà nhà trường tự điều chỉnh cho thích hợp
và không trái với quy định của chương trình khung đào tạo cao đẳng nghề.
Tuy các tác giả đã có nhiều cố gắng khi biên soạn, nhưng giáo trình
chắc chắn không tránh khỏi những thiếu sót, rất mong nhận được sự tham
gia đóng góp ý kiến của các bạn đồng nghiệp và các chuyên gia kỹ thuật đầu
ngành.
Xin trân trọng cảm ơn!
3
MỤC LỤC
1.1. Giới thiệu trạm Cấp phôi............................................................................18
1.2. Nội dung đào tạo.........................................................................................19
1.3. Thông số kỹ thuật........................................................................................20
1.4. An toàn khi vận hành..................................................................................20
1.5. Vận hành.....................................................................................................21
2.1 Bàn thí nghiệm..............................................................................................22
2. 2 Tấm nhôm có rãnh......................................................................................22
2. 3 Bảng điều khiển..........................................................................................22
2. 4 Module tay xoay.........................................................................................23
2. 5 Module cấp phôi.........................................................................................23
2. 6 Hiệu chỉnh cảm biến...................................................................................23
1. PHÂN TÍCH VẬN HÀNH TRẠM CẤP PHÔI............................................28
a. Phân tích – nhận dạng thiết bị.....................................................................28
b. Phân tích – Nối cáp.....................................................................................31
c. Phân tích – Địa chỉ cổng xuất/nhập............................................................33
d. Phân tích – Địa chỉ cổng nhập/xuất mở rộng..............................................36
2. CẤU TRÚC PLC S7-300 VÀ TẬP LỆNH CĂN BẢN................................36
a. Tổng quan về PLC S7-300..........................................................................36
b. Cấu trúc tập lệnh, vùng nhớ, ngôn ngữ lập trình........................................44
c. Các kiểu số học trong PLC S7-300.............................................................46
d. Các tập lệnh về Bit logic.............................................................................48
e. Giải thuật lập trình Graph...........................................................................52
3. CÁC TẬP LỆNH SO SÁNH, COUNTER, TIMER.....................................53
a. Lệnh nạp và truyền dữ liệu.........................................................................53
b. Các tập lệnh về Timer.................................................................................53
4
c. Các tập lệnh so sánh số học........................................................................58
d. Các tập lệnh về Counter..............................................................................58
4. Lập kế hoạch.................................................................................................60
e. Vận hành – Hiệu chỉnh trên trạm................................................................63
f. Vận hành – Hiệu chỉnh trên trạm mở rộng.................................................66
g. Vận hành – Nạp chương trình và chạy thử.................................................68
2. 1. Bàn thí nghiệm.............................................................................................77
Bàn thí nghiệm được thiết kế dạng tủ đứng có các bánh xe để di chuyển và tay
cầm để nâng hạ, với kích thướt là 700 * 700 * 350 mm......................................77
2. 2. Tấm nhôm có rãnh........................................................................................77
2. 3. Bảng điều khiển............................................................................................78
2. 4. Module nâng hạ............................................................................................78
2. 5. Module kiểm tra...........................................................................................79
2. 6. Module nhận dạng........................................................................................79
2. 7. Module máng trượt.......................................................................................80
5.1. Cảm biến khuyếch tán (Giá giữ phôi, phát hiện chi tiết phôi).....................91
2. Hiệu chỉnh valve tiết lưu...............................................................................95
3. Hiệu chỉnh cơ khí..........................................................................................95
a. Các kiểu số học trong PLC S7-300.............................................................99
9.1. Vận hành...................................................................................................101
9.2. Vận hành – Hiệu chỉnh trên trạm..............................................................102
9.3. Vận hành – Hiệu chỉnh trên trạm mở rộng...............................................105
3.1. Bàn thí nghiệm..........................................................................................109
3.2. Tấm nhôm có rãnh....................................................................................109
3.3. Bảng điều khiển........................................................................................109
3.4. Module kiểm tra........................................................................................110
5