TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
1
LỜI GIỚI THIỆU
Hệ thống sản xuất linh hoạt MPS là một trong những mô đun chuyên môn
nghề c6a nghề Cơ điện tử được biên soạn dựa theo chương trình khung đ; xây dựng và
ban hành năm 2021 c6a trưAng Cao đBng nghề CCn Thơ dành cho nghề Cơ điện tử hệ
Cao đBng.
Giáo trình được biên soạn làm tài liệu học tập, giảng dạy nên giáo trình đ; được
xây dựng ở mức độ đơn giản và dễ hiểu, trong mỗi bài học đều có thí dụ và bài tập
tương ứng để áp dụng và làm sáng tỏ phCn lý thuyết.
Khi biên soạn, nhóm biên soạn đ; dựa trên kinh nghiệm thực tế giảng dạy, tham
khảo đồng nghiệp, tham khảo các giáo trình hiện có và cập nhật những kiến thức mới
có liên quan để phù hợp với nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu
đào tạo, nội dung được biên soạn gắn với nhu cCu thực tế.
Nội dung giáo trình được biên soạn với lượng thAi gian đào tạo 60 giA gồm có:
Bài MĐ31-01: Giới thiệu tổng quan về hệ thống sản xuất có cấu trúc mô dun
Bài MĐ31-02: Trạm cấp phôi
Bài MĐ31-03: Trạm Khoan
Bài MĐ31-04: Kết nối HMI Weintek với PLC Mitsubishi
Bài MĐ31-05: Thực tập trên các mô đun c6a hệ thống MPS
Trong quá trình sử dụng giáo trình, tùy theo yêu cCu cũng như khoa học và
công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thAi gian và bổ sung những kiên thức mới cho
phù hợp. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập c6a từng bài để ngưAi
học cũng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng.
Mặc dù đ; cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng được mục tiêu đào tạo nhưng
không tránh được những khiếm khuyết. Rất mong nhận được đóng góp ý kiến c6a các
thCy, cô giáo, bạn đọc để nhóm biên soạn sẽ hiệu chỉnh hoàn thiện hơn.
CCn Thơ, ngày tháng năm 2021
Tham gia biên soạn
Chủ biên: Nguyễn Tuấn Khanh
2
MỤC LỤC
Trang
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN...........................................................................................1
LỜI GIỚI THIỆU..........................................................................................................2
MỤC LỤC.....................................................................................................................3
BÀI 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG SẢN XUẤT CÓ CẤU TRÚC
MÔ ĐUN.......................................................................................................................6
1.Giới thiệu về cảm biến trên MPS................................................................................6
1.1 Công tắc, nút nhấn...................................................................................................6
1.2.Cảm biến dạng ngõ ra TTL......................................................................................7
1.3 Cảm biến dạng cấp dòng hay rút dòng....................................................................7
1.4 Cách đấu dây c6a cảm biến.....................................................................................8
2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hành trên MPS................................................................10
3. Giới thiệu về hệ thống điều khiển c6a MPS............................................................13
4. Giới thiệu phCn mềm trên MPS...............................................................................15
5. Thực hành................................................................................................................16
BÀI 2: TRẠM CẤP PHÔI...........................................................................................27
1. Chức năng, nguyên lý hoạt động.............................................................................27
2. Sơ đồ kết nối............................................................................................................27
3. Tập lệnh PLC Mitsubishi.........................................................................................29
4. Các bước thực hiện..................................................................................................31
5. Thực hành................................................................................................................32
BÀI 3: TRẠM KHOAN..............................................................................................34
1. Chức năng, nguyên lý hoạt động.............................................................................34
2. Sơ đồ kết nối............................................................................................................38
3. Các bước thực hiện..................................................................................................42
4. Thực hành................................................................................................................42
BÀI 4: KẾT NỐI HMI WEINTEK VỚI PLC MITSUBISHI......................................53
1. HMI Weintek...........................................................................................................53
2. PhCn mềm lập trình EBPro......................................................................................55
3. Các bước thực hiện..................................................................................................60
4. Thực hành................................................................................................................60
BÀI 5: THỰC TẬP TRÊN CÁC MÔ ĐUNE CỦA HỆ THỐNG MPS.......................75
1. Vận hành trạm cấp phôi...........................................................................................75
2. Vận hành trạm khoan...............................................................................................75
3. Trình tự thực hiện....................................................................................................77
4. Thực hành................................................................................................................77
4.1 Trạm cấp phôi.......................................................................................................77
4.2 Trạm khoan...........................................................................................................86
TÀI LIỆU THAM KHẢO...........................................................................................95
3
CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN
Tên mô đun: HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT MPS
Mã mô đun: MĐ31
Vị trí, tính chất, ý nghĩa vH vai trò của mô đun:
- Vị trí: Mô đun được bố trí học sau các môn học, mô đun kỹ thuật cơ sở và các
mô đun chuyên môn nghề PLC, kỹ thuật cảm biến, SERVO điện - th6y khí, điều khiển
điện khí nén
- Tính chất: Là mô đun chuyên môn nghề bắt buộc nghề Cơ điện tử
- Ý nghĩa và vai trò c6a mô đun: Là mô đun chuyên môn nghề tổng hợp các ứng
dụng c6a PLC, cảm biến, điều khiển điện khí nén vào một hệ thống sản xuất trong lĩnh
vực công nghiệp.
Mục tiêu mô đun:
- Kiến thức:
+ Mô tả được, nguyên lý, cơ cấu hoạt động c6a hệ thống sản xuất có cấu trúc
mô đun.
+ Phân tích được nguyên lý vận hành c6a các mô đun cấp phôi, kiểm tra, gia
công, vận hành, lắp ráp, phân loại và các cơ cấu chấp hành c6a các mô đun
- Kỹ năng:
Thực hiện được công việc bảo trì, bảo dưỡng, các mô đun cấp phôi, mô đun
khoan, kiểm tra, gia công, vận hành, lắp ráp, phân loại và các cơ cấu chấp hành c6a
các mô đun
- Năng lực tự ch6 và trách nhiệm:
+ Tự học tập, tích lũy kiến thức, kinh nghiệm để nâng cao trình độ chuyên môn
nghiệp vụ.
+ Có khả năng đưa ra được kết luận về các vấn đề chuyên môn, nghiệp vụ
thông thưAng và một số vấn đề phức tạp về mặt kỹ thuật
+ Có năng lực lập kế hoạch, điều phối, phát huy trí tuệ tập thể
+ Có năng lực đánh giá và cải tiến các hoạt động chuyên môn ở quy mô trung
bình
III. Nội dung mô đun:
Số
TT Tên các bHi trong mô đun
Thời gian (giờ)
Tổng
số
Lý
thuyết
Thực
hHnh,
thí
nghiệm,
thảo
luận, bHi
tập
Kiểm
tra
1BHi 1: Giới thiệu tổng quan về hệ thống
sản xuất có cấu trúc mô đun 4 2 2
1. Giới thiệu về cảm biến trên MPS. 0.5 0.5
1.1 Công tắc, nút nhấn
1.2.Cảm biến dạng ngõ ra TTL
1.3 Cảm biến dạng cấp dòng hay rút dòng
4
1.4 Cách đấu dây c6a cảm biến
2. Giới thiệu về cơ cấu chấp hành trên
MPS 0.5 0.5
3. Giới thiệu về hệ thống điều khiển c6a
MPS.0.5 0.5
4. Giới thiệu phCn mềm trên MPS 0.5 0.5
5. Thực hành 2 2
2 BHi 2: Trạm cấp phôi 12 6 5 1
1. Chức năng, nguyên lý hoạt động 1 1
2. Sơ đồ kết nối 1 1
3. Tập lệnh PLC Mitsubishi 2 2
4. Các bước thực hiện 2 2
5. Thực hành 5 5
Kiểm tra 1 1
3 BHi 3: Trạm Khoan 16 8 7 1
1. Chức năng, nguyên lý hoạt động 2 2
2. Sơ đồ kết nối 4 4
3. Các bước thực hiện 2 2
4. Thực hành 7 7
Kiểm tra 1 1
4BHi 4: Kết nối hmi Weintek với PLC
Misubishi 8 4 4
1. HMI Weintek 1 1
2. PhCn mềm lập trình EBPro 2 2
3. Các bước thực hiện 1 1
4. Thực hành 4 4
5BHi 5: Thực tập trên các mô đun của hệ
thống MPS 20 10 9 1
1. Vận hành trạm cấp phôi 4 4
2. Vận hành trạm khoan 4 4
3. Các bước thực hiện 2 2
4. Thực hành 9 9
4.1 Trạm cấp phôi
4.2 Trạm khoan
Kiểm tra 1 1
Cộng 60 30 27 3
5