
1
BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH H
Ệ
THỐNG
CƠ ĐIỆN T
Ử
NGHỀ: TỰ ĐỘNG HOÁ CÔNG NGHIỆP
TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP
Ban hành kèm theo Quyết định số:... /QĐ-CĐCG ngày ... tháng ... năm 2019
của Hiệu trưởng trường Cao đẳng cơ giới.
Quảng Ngãi, năm 2019
(Lưu hành nội bộ)

2
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham
khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.

3
LỜI GIỚI THIỆU
Lắp đặt, vận hành hệ thống cơ điện tử là một trong những Mô đun cơ sở được
biên soạn dựa trên chương trình khung, chương trình dạy nghề do Bộ Lao động-
Thương binh và Xã hôi và Tổng cục dạy nghề ban hành dành cho hệTrung cấp
nghề TỰ ĐỘNG HOÁ CÔNG NGHIỆP
Mô đun này cung cấp cho học viên kiến thức cơ bản về các thành phần cơ bản
của các hệ thống cơ điện tử, bao gồm các cảm biến, bộ điều khiển và các thiết bị
tự động. Học viên sẽ được hướng dẫn cách lắp đặt các thành phần này và kết nối
chúng với nhau để tạo thành các hệ thống hoạt động.
Ngoài ra, mô đun này cũng cung cấp kiến thức về các phương pháp điều khiển
và điều chỉnh các hệ thống cơ điện tử. Học viên sẽ học cách sử dụng các công cụ
và phần mềm điều khiển để điều chỉnh các thông số của các hệ thống, giúp
chúng hoạt động hiệu quả và ổn định.
Ở Việt Nam cho đến nay đã có khá nhiều giáo trình, tài liệu tham khảo, sách
hướng dẫn bài tập về mô đun Lắp đặt, Vận hành hệ thống Cơ điện trong chương
trình khung nghề tự động hóa công nghiệp đã được biên soạn và biên dịch của
nhiều tác giả, của các chuyên gia đầu ngành về tự động hóa. Tuy nhiên nhằm
đáp ứng nhu cầu sử dụng trong quá trình đào tạo của nhà trường phải bám sát
chương trình khung vì vậy giáo trình Lắp đặt, Vận hành hệ thống Cơ điện tử
được biên soạn bởi sự tham gia của các giảng viên của trường Cao đẳng Cơ giới
dựa trên cơ sở chương trình khung đào tạo đã được ban hành, trường Cao đẳng
Cơ giới với các giáo viên có nhiều kinh nghiệm cùng nhau tham khảo các nguồn
tài liệu khác nhau để thực hiện biên soạn giáo trình Thiết kế chế tạo mạch in và
hàn chân linh kiện vụ cho công tác giảng dạy.
Giáo trình này được thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống Mô đun ( MĐ 26) của
chương trình đào tạo nghề TỰ ĐỘNG HOÁ CÔNG NGHIỆP ở cấp trình độ
trung cấp và được dùng làm giáo trình cho học viên trong các khóa đào tạo, sau
khi học tập xong mô đun này, học viên có đủ kiến thức để học tập tiếp các môn
học, mô đun khác của nghề.
Quảng Ngãi, ngày ... tháng ... năm 2019
Tham gia biên soạn
1. Bùi Xin
2. …………..............
3. ……….............….

4
MỤC LỤC
NỘI DUNG
Tuyên bố bản quyền
Lời giới thiệu
1
2
5
Bài 1: Tính chất và ứng dụng của cảm biến 12
Bài 2: Lập trình sử dụng ngôn ngữ SFC 24
Bài 3: Lắp ráp một trạm trong hệ thống cơ
điện
tử có sử dụng cảm bi
ế
n
Bài 4: Lắp ráp một trạm trong hệ thống cơ
điện
tử: trạm sản xuất 78
Bài 5: Lắp ráp một hệ thống vận chuyển: Băng tải 101
Bài 6: Ứng dụng Bus trường trong hệ thống cơ điện tử 120
Bài 7: Vận hành, giám sát và điều khiển qua hình ảnh HMI 124
Tài liệu tham khảo: 127

5
GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN
Tên mô đun: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
Mã mô đun: MĐ 26
Vị trí, tính chất, ý nghĩa và vai trò của Môn học:
- Vị trí: Mô đun này được bổ trí sau khi học xong môn học Điều khiển khí nén
- thủy lực và học song song với môn học Mạng truyền thông công nghiệp và
học trước các môn học , mô đun chuyên môn khác.
- Tính chất: Là môn học Kỹ thuật cơ sở , thuộc các môn học đào tạo
nghề bắt buộc.
+ Về kiến thức:
A1. Trình bày được các tiêu chuẩn hình thành bản vẽ kỹ thuật.
A2. Mô tả được quy trình thiết kế, nạp các chương trình PLC và thử
nghiệm, vận hành hệ thống cơ điện tử.
A3. Nhận biết được bộ cảm biến và bộ phận/phần tử trong hệ thống cơ
điện tử.
+ Về kỹ năng:
B1. Lắp ráp và đấu nối được cho PLC trong hệ thống cơ điện tử theo tiêu
chuẩn công nghiệp sử dụng các bộ kết nối.
B2. Khắc phục các lỗi của các phần tử cơ khí, điện và phần mềm của hệ
thống cơ điện tử.
+ Năng lực tự chủ và trách nhiệm:
C1. Chủ động, nghiêm túc trong học tập và công việc.
C2. Giữ gìn vệ sinh công nghiệp, đảm bảo an toàn cho người và thiết bị.