
1
UBND TỈNH NINH THUẬN
TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ NINH THUẬN
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: HỆ THỐNG SẢN XUẤT
LINH HOẠT MPS
NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG
Ban hành kèm theo Quyết định số: ngày tháng năm 2019 của
Trường cao đẳng nghề Ninh Thuận
Năm 2019

2
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.

3
LỜI GIỚI THIỆU
Để thực hiện biên soạn giáo trình đào tạo nghề Cơ điện tử ở trình độ Cao
Đẳng Nghề, giáo trình Hệ thống sản xuất linh hoạt MPS là một trong những giáo
trình mô đun đào tạo chuyên ngành được biên soạn theo nội dung chương trình
khung được Bộ Lao động Thương binh Xã hội và Tổng cục Dạy Nghề phê duyệt.
Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức và kỹ năng chặt chẽ với
nhau, logíc.
Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã cố gắng cập nhật những kiến thức mới có
liên quan đến nội dung chương trình đào tạo và phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội
dung lý thuyết và thực hành được biên soạn gắn với nhu cầu thực tế trong sản xuất
đồng thời có tính thực tiễn cao.
Nội dung giáo trình được biên soạn với dung lượng thời gian đào tạo 120 giờ
gồm có:
Bài 1: Tổng quan về hệ thống MPS
Bài 2: Tự động hóa trong sản xuất
Bài 3: Hệ thống phần cứng trong MPS
Bài 4: Phần mềm và hệ thống điều khiển MPS
Bài 5: Lập trình điều khiển hệ thống bằng PLC
Bài 6: Điều khiển trạm cấp phôi hệ thống MPS
Bài 7: Điều khiển trạm gia công hệ thống MPS
Bài 8: Điều khiển trạm vận chuyển hệ thống MPS
Bài 9: Điều khiển trạm phân loại hệ thống MPS
Trong quá trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu cũng như khoa học và
công nghệ phát triển có thể điều chỉnh thời gian và bổ sung những kiên thức mới
cho phù hợp. Trong giáo trình, chúng tôi có đề ra nội dung thực tập của từng bài để
người học củng cố và áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ năng.
Ninh Thuận, ngày tháng năm 2019
Tham gia biên soạn
1. Chủ biên:
2.

4
MỤC LỤC
TRANG
Bài 1: Tổng quan về MPS
5
Bài 2: Tự động hóa trong sản xuất
9
Bài 3: Hệ thống phần cứng trong MPS
18
Bài 4: Phần mềm và hệ thống điều khiển MPS
31
Bài 5: Lập trình điều khiển hệ thống bằng PLC
48
Bài 6: Điều khiển trạm cấp phôi hệ thống MPS
58
Bài 7: Điều khiển trạm gia công hệ thống MPS
69
Bài 8: Điều khiển trạm vận chuyển hệ thống MPS
81
Bài 9: Điều khiển trạm phân loại hệ thống MPS
92
TÀI LIỆU THAM KHẢO
103

5
MÔ ĐUN: HỆ THỐNG SẢN XUẤT LINH HOẠT MPS
Mã mô đun: MĐ32
Mục tiêu:
* Về kiến thức:
- Mô tả được, nguyên lý, cơ cấu hoạt động của hệ thống sản xuất có cấu trúc modul;
- Trang bị cho học sinh những kiến thức cơ bản nhất về kỹ thuật điều khiển linh hoạt: Các
hiểu biết về hệ thống MPS, logic điều khiển, phương pháp lắp đặt, thiết lập hệ thống
MPS
* Về kỹ năng:
Học sinh cần đạt được kỹ năng lập phương trình điều khiển, thiết lập được các hệ thống
điều khiển MPS khác nhau.
* Về thái độ:
Tự giác, tích cực, chủ động và hợp tác trong học tập.
Nội dung:
Số
TT
Tên bài
Thời gian
Tổng
số
Lý
thuyết
Thực
hành
Kiểm
tra*
1
Bài 1: Tổng quan về MPS
2
2
2
Bài 2: Tự động hóa trong sản xuất
2
2
3
Bài 3: Hệ thống phần cứng trong
MPS
8
4
4
4
Bài 4: Phần mềm và hệ thống điều
khiển MPS
8
4
4
5
Bài 5: Lập trình điều khiển hệ thống
bằng PLC
20
4
15
1
6
Bài 6: Điều khiển trạm cấp phôi hệ
thống MPS
20
4
15
1
7
Bài 7: Điều khiển trạm gia công hệ
thống MPS
20
4
15
1
8
Bài 8: Điều khiển trạm vận chuyển
hệ thống MPS
20
3
16
1
9
Bài 9: Điều khiển trạm phân loại hệ
thống MPS
20
3
16
1
Cộng:
120
30
85
5

