1
BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN
TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI
GIÁO TRÌNH
MÔ ĐUN: LẮP ĐẶT, VẬN HÀNH H
Ệ
THỐNG
CƠ ĐIỆN T
Ử
NGHỀ: CƠ ĐIỆN TỬ
TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP
Ban hành kèm theo Quyết định số:... /QĐ-CĐCG ngày ... tháng ... năm 2019
của Hiệu trưởng trường Cao đẳng cơ giới.
Quảng Ngãi, năm 2019
(Lưu hành nội bộ)
2
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc loại sách giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được
phép dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham
khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm.
3
LỜI GIỚI THIỆU
Lắp đặt, vận hành hệ thống cơ điện tử là một trong những Mô đun cơ sở được
biên soạn dựa trên chương trình khung, chương trình dạy nghề do Bộ Lao động-
Thương binh và Xã hôi và Tổng cục dạy nghề ban hành dành cho hệTrung cấp
nghề Cơ điện tử
Mô đun này cung cấp cho học viên kiến thức cơ bản về các thành phần cơ bản
của các hệ thống cơ điện tử, bao gồm các cảm biến, bộ điều khiển và các thiết bị
tự động. Học viên sẽ được hướng dẫn cách lắp đặt các thành phần này và kết nối
chúng với nhau để tạo thành các hệ thống hoạt động.
Ngoài ra, mô đun này cũng cung cấp kiến thức về các phương pháp điều khiển
và điều chỉnh các hệ thống cơ điện tử. Học viên sẽ học cách sử dụng các công cụ
và phần mềm điều khiển để điều chỉnh các thông số của các hệ thống, giúp
chúng hoạt động hiệu quả và ổn định.
Ở Việt Nam cho đến nay đã có khá nhiều giáo trình, tài liệu tham khảo, sách
hướng dẫn bài tập về mô đun Lắp đặt, Vận hành hệ thống Cơ điện trong chương
trình khung nghề tự động hóa công nghiệp đã được biên soạn và biên dịch của
nhiều tác giả, của các chuyên gia đầu ngành về tự động hóa. Tuy nhiên nhằm
đáp ứng nhu cầu sử dụng trong quá trình đào tạo của nhà trường phải bám sát
chương trình khung vì vậy giáo trình Lắp đặt, Vận hành hệ thống Cơ điện tử
được biên soạn bởi sự tham gia của các giảng viên của trường Cao đẳng Cơ giới
dựa trên cơ sở chương trình khung đào tạo đã được ban hành, trường Cao đẳng
Cơ giới với các giáo viên có nhiều kinh nghiệm cùng nhau tham khảo các nguồn
tài liệu khác nhau để thực hiện biên soạn giáo trình Thiết kế chế tạo mạch in và
hàn chân linh kiện vụ cho công tác giảng dạy.
Giáo trình này được thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống Mô đun ( MĐ 18) của
chương trình đào tạo nghề Cơ Điện Tử ở cấp trình độ trung cấp và được dùng
làm giáo trình cho học viên trong các khóa đào tạo, sau khi học tập xong mô đun
này, học viên có đủ kiến thức để học tập tiếp các môn học, mô đun khác của
nghề.
Quảng Ngãi, ngày ... tháng ... năm 2019
Tham gia biên soạn
1. Bùi Xin
2. …………..............
3. ……….............….
4
MỤC LỤC
NỘI DUNG
Tuyên bố bản quyền
Lời giới thiệu
Mô đun : Lắp đặt, vận hành hệ thống cơ điện tử
1
2
5
Bài 1: Tính chất và ứng dụng của cảm biến 12
1. Mục tiêu của bài:
2. Nội dung bài:
2.1. Phát hiện vật thể bằng cảm biến từ tiệm cận
2.2. Phát hiện vật thể bằng cảm biến từ trường
2.3. Phát hiện vật thể bằng cảm biến quang
2.4. Phát hiện vật thể bằng cảm biến điện dung
2.5. Đo khoảng cách với cơ cấu biên trở
2.6. Đo áp suất với cảm biến áp suất đầu ra tín hiệu tương ự
2.7. Đo lực với cảm biến lực đầu ra tín hiệu tương tự
2.8. Lập trình với cảm biến đầu ra tín hiệu tương tự
13
13
14
14
15
18
19
23
23
Bài 2: Lập trình sử dụng ngôn ngữ SFC 24
Mục tiêu của bài: 24
1. 2. Nội dung bài: 24
2. 2.1. Trạm phân phối – Trình tự chuyển động 32
3. 2.2. Trạm nâng và phân loại - rẽ nhánh
Bài 3: Lắp ráp trạm 1 trên hệ thống cơ điện tử 101
1. Mục tiêu của bài: 102
2. Nội dung bài: 102
2.1. Phân tích yêu cầu công nghệ cho quá trình vận chuyển 105
2.12. Đánh giá 106
2.2. Lập kế hoạch lắp đặt 108
2.3. Lắp đặt phần cơ khí 109
2.4. Lắp đặt các phần tử khí nén 111
2.5. Lắp đặt cảm biến 113
2.6. Lắp đặt nguồn cung cấp 114
2.7. Lắp đặt mạch điều khiển 115
2.8. Nạp chương trình mẫu (sẵn có) 117
2.9. Viết chương trình 118
2.10. Vận hành và kiểm tra 118
2.11. Tìm và sửa 63
Bài 4: Lắp ráp một trạm trong hệ thống cơ
điện
tử có sử dụng cảm bi
ế
n 65
1. Mục tiêu của bài: 65
2. Nội dung bài: 65
2.1. Lựa chọn cảm biến 69
2.2. Thiết kế và chế tạo một số bộ phận để lắp ráp cảm biến 70
2.3. Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) 72
5
2.4. Hiệu chỉnh chương trình 73
2.5. Lắp ráp và hiệu chỉnh vị trí cảm biến 74
2.6. Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào 75
2.7. Vận hành và kiểm tra 76
2.8. Tìm và sửa lỗi 77
Bài 5: Lắp ráp một trạm trong hệ thống cơ
điện
tử: trạm tay máy 78
1. Mục tiêu của bài: 78
2. Nội dung bài: 78
2.1. Yêu cầu công nghệ cho trạm tay máy 80
2.2. Các thông tin về phần tử mới (cơ cấu chấp hành) 83
2.3. Thiết kế và chế tạo một số bộ phận cơ khí 86
2.4. Lập kế hoạch lắp ráp 90
2.5. Lắp ráp các phần tử cơ khí và cảm biến 91
2.6. Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) 93
2.7. Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào/ra 95
2.8. Viết chương trình theo ngôn ngữ SCL 98
2.9. Vận hành và kiểm 99
2.10. Tìm và sửa 100
Bài 6: Lắp ráp một trạm trong hệ thống cơ
điện
tử: trạm sản xuất 78
1. Mục tiêu của bài: 78
2. Nội dung bài: 78
2.1. Yêu cầu công nghệ cho trạm tay máy 80
2.2. Các thông tin về phần tử mới (cơ cấu chấp hành) 83
2.3. Thiết kế và chế tạo một số bộ phận cơ khí 86
2.4. Lập kế hoạch lắp ráp 90
2.5. Lắp ráp các phần tử cơ khí và cảm biến 91
2.6. Hiệu chỉnh sơ đồ mạch (có thể dùng máy tính) 93
2.7. Lắp đặt phần điện sử dụng cổng vào/ra 95
2.8. Viết chương trình theo ngôn ngữ SCL 98
2.9. Vận hành và kiểm 99
2.10. Tìm và sửa
Bài 7: Lắp ráp một hệ thống vận chuyển: Băng tải 101
1. Mục tiêu của bài: 102
2. Nội dung bài: 102
2.1. Phân tích yêu cầu công nghệ cho quá trình vận chuyển 105
2.12. Đánh giá 106
2.2. Lập kế hoạch lắp đặt 108
2.3. Lắp đặt phần cơ khí 109
2.4. Lắp đặt các phần tử khí nén 111
2.5. Lắp đặt cảm biến 113
2.6. Lắp đặt nguồn cung cấp 114
2.7. Lắp đặt mạch điều khiển 115
2.8. Nạp chương trình mẫu (sẵn có) 117
2.9. Viết chương trình 118
2.10. Vận hành và kiểm tra 118