Giáo trình hoàn chỉnh vi điều khiển PIC 15

Chia sẻ: Cinny Cinny | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:8

Thêm vào BST

Báo xấu

201
lượt xem 96
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Sự tiến hóa của các bộ vi xử lý một phần nhờ vào việc chạy theo Định luật Moore và hiệu suất của nó tăng lên một cách ổn định sau hàng năm. Định luật này phát biểu rằng sự phức tạp của một mạch tích hợp sẽ tăng lên gấp đôi sau mỗi chu kỳ 18 tháng.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Giáo trình hoàn chỉnh vi điều khiển PIC 15

;------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ; Ñoaïn chöông trình baét buoäc ñaàu chöông trình ngaét ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------ MOVWF W_save SWAPF STATUS,W CLRF STATUS MOVWF STATUS_save MOVF PCLATH,W MOVWF PCLATH_save CLRF PCLATH MOVF FSR,W MOVWF FSR_save BTFSS INTCON,TMR0IF ; Kieåm tra côø ngaét Timer0 GOTO exit_int ; Neáu côø ngaét chöa ñöôïc set, thoaùt khoûi ; chöông trình ngaét BCF INTCON,TMR0IF ; neáu côø ngaét ñaõ ñöôïc set, xoùa côø ngaét ñeå ; cho pheùp nhaän bieát thôøi ñieåm tieáp theo ; xaûy ra ngaét ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Caùc thao taùc chính cuûa chöông trình ngaét ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------- INCF hang_don_vi,1 ; taêng haøng ñôn vò MOVLW 0x0A XORWF hang_don_vi,0 ; so saùnh haøng ñôn vò vôùi 10 BTFSS STATUS,Z GOTO exit_int ; thoaùt chöông trình ngaét neáu chöa baèng 10 CLRF hang_don_vi ; neáu baèng 10, xoùa haøng ñôn vò INCF hang_chuc,1 ; taêng haøng chuïc MOVLW 0x0A XORWF hang_chuc,0 ; so saùnh haøng chuïc vôùi 10 BTFSS STATUS,Z GOTO exit_int ; thoaùt chöông trình ngaét neáu chöa baèng 10 CLRF hang_chuc ; neáu baèng 10, xoùa haøng chuïc, baét ñaàu ñeám ; laïi töø giaù trò 00 GOTO exit_int ; thoaùt chöông trình ngaét ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Ñoaïn chöông trình baét buoäc tröôùc khi thoaùt khoûi chöông trình ngaét ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- exit_int
MOVF FSR_save,W MOVWF FSR MOVF PCLATH_save,W MOVWF PCLATH SWAPF STATUS_save,W MOVWF STATUS SWAPF W_save,1 SWAPF W_save,0 RETFIE ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Keát thuùc chöông trình ngaét ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ORG 0x0000 GOTO start ORG 0x050 ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Baét ñaàu chöông trình chính ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- start ;--------------------------------------------- ; Khôûi taïo caùc PORT ;--------------------------------------------- BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 ; Choïn BANK1 MOVLW 0x00 MOVWF TRISD ; PORTD
MOVLW b'10000001' ; taét chöùc naêng ñieän trôû keùo leân ôû PORTB, MOVWF OPTION_REG ; choïn xung ñeám laø xung leänh, gaùn ; prescaler cho Timer0 vaø choïn tæ soá chia ; taàn soá prescaler laø 1:4 BCF STATUS,RP0 ; choïn BANK0 BSF INTCON,TMR0IE ; cho pheùp ngaét Timer0 BSF INTCON,PEIE ; cho pheùp ngaét ngoaïi vi BSF INTCON,GIE ; cho pheùp toaøn boä caùc ngaét ;---------------------------------------------- ; Khôûi taïo caùc bieán ;---------------------------------------------- CLRF hang_chuc CLRF hang_don_vi ;---------------------------------------------- ; Voøng laëp chính ;---------------------------------------------- main CALL hien_thi ; goïi chöông trình con GOTO main ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Chöông trình con hieån thò caùc giaù trò chöùa trong caùc thanh ghi hang_chuc vaø hang_don_vi ra ; caùc LED haøng chuïc vaø LED haøng ñôn vò ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- hien_thi MOVF hang_chuc,0 ; hieån thò LED haøng chuïc CALL table MOVWF PORTD MOVLW b'11111101' MOVWF PORTB CALL delay_1ms MOVF hang_don_vi,0 ; hieån thò LED haøng ñôn vò CALL table MOVWF PORTD MOVLW b'11111110' MOVWF PORTB CALL delay_1ms RETURN ; keát thuùc chöông trình con hien_thi ;-------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Caùc chöông trình con duøng cho chöông trình con hien_thi ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------
table ; baûng döõ lieäu chuyeån töø maõ thaäp phaân sang maõ ; LED 7 ñoaïn ADDWF PCL,1 RETLW 0xC0 RETLW 0xF9 RETLW 0xA4 RETLW 0xB0 RETLW 0x99 RETLW 0x92 RETLW 0x82 RETLW 0xF8 RETLW 0x80 RETLW 0x90 delay_1ms MOVLW d'1' MOVWF count1 d2 MOVLW 0xC7 MOVWF counta MOVLW 0x01 MOVWF countb delay_1 ; chöông trình con taïo thôøi gian delay 1 ms DECFSZ counta,1 GOTO $+2 DECFSZ countb,1 GOTO delay_1 DECFSZ count1,1 GOTO d2 RETURN END ; chöông trình keát thuùc taïi ñaây Ta nhaän thaáy raèng caáu truùc chöông trình treân hoaøn toaøn töông töï nhö caáu truùc cuûa chöông trình maãu, caùc giaûi thuaát veà hieån thò LED ñaõ ñöôïc ñeà caäp cuï theå ôû öùng duïng 4.6, do ñoù vaàn ñeà coøn laïi chæ laø caùc vaán ñeà lieân quan ñeán Timer0. Caùc böôùc khôûi taïo Timer0 ñaõ ñöôïc ñeà caäp cuï theå trong caùc taøi lieäu cuûa nhaø saûn xuaát, ta chæ vieäc döïa theo “söôøn baøi” coù saün ñoù vaø theâm vaøo caùc thoâng soá thích hôïp ñaët vaøo caùc thanh ghi ñieàu khieån (ñoái vôùi Timer0 laø caùc thanh ghi OPTION_REG, thanh ghi INTCON vaø thanh ghi TMR0) ñeå khôûi taïo caùc ñieàu kieän ban ñaàu cho Timer0 sao cho phuø hôïp vôùi muïc ñích söû duïng. Vôùi chöông trình treân, moãi laàn ngaét Timer0 xaûy ra, vi ñieàu khieån seõ töø voøng laëp cuûa chöông trình chính quay trôû veà chöông trình ngaét. Chöông trình ngaét seõ thöïc hieän coâng vieäc taêng giaù trò ñeám moät caùch thích hôïp ôû caùc thanh ghi hang_chuc vaø thanh ghi hang_don_vi.
Thuaät toaùn daønh cho chöông trình ngaét cuõng töông ñoái ñôn giaûn, giaù trò ñeám seõ ñöôïc löu tröïc tieáp döôùi daïng maõ thaäp phaân neân ta khoâng caàn phaûi chuyeån ñoåi töø maõ HEX sang maõ thaäp phaân. Khi quaù trình caäp nhaät giaù trò ñeám keát thuùc, vi ñieàu khieån quay trôû veà voøng laëp chính vaø tieáp tuïc quaù trình hieån thò caùc giaù trò ñaõ ñöôïc caäp nhaät töø chöông trình ngaét. Baây giôø ta thöû tính thôøi gian ñònh thôøi do Timer0 taïo ra. Do ta khôûi taïo Timer0 söû duïng xung ñeám laø xung leänh neân moãi xung coù thôøi gian laø 1 uS (ñoái vôùi oscillator 4 MHz), xung leänh ñöôïc chia 4 bôûi prescaler neân giaù trò cuûa thanh ghi TMR0 seõ taêng leân 1 ñôn vò sau khoaûng thôøi gian (4*1 uS) = 4 uS. Nhö vaäy ngaét seõ xaûy ra sau moãi quaõng thôøi gian (256*4 uS) = 1024 uS (Timer0 laø boä ñeám 8 bit vaø ngaét xaûy ra khi TMR0 bò traøn). Döïa vaøo chöông trình treân ta coù theå kieåm tra ñöôïc taùc ñoäng cuûa prescaler baèng caùch thay ñoåi giaù trò ñöa vaøo thanh ghi OPTION_REG. Söï thay ñoåi thôøi gian ñònh thôøi khi ta thay ñoåi tæ soá chia cuûa prescaler laø töông ñoái roõ raøng. Cuõng döïa vaøo chöông trình treân ta coù theå thay Timer0 baèng Timer1 hoaëc Timer2 ñeå laøm quen vôùi caùc Timer cuûa vi ñieàu khieån. Söï thay ñoåi duy nhaát so vôùi chöông trình treân laø ôû caùc böôùc khôûi taïo, do moãi Timer ñeàu coù moät caáu truùc vaø hoaït ñoäng ñoäc laäp vôùi nhau. Caùc böôùc khôûi taïo coù theå ñöôïc tham khaûo trong caùc taøi lieäu cuûa nhaø saûn xuaát. Chöông trình sau coù taùc duïng nhö chöông trình 4.5.1 nhöng laàn naøy ta seõ söû duïng Timer2 laøm boä ñònh thôøi. ;----------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Ghi chuù veà chöông trình ;----------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Chöông trình 4.5.2 ; Chöông trình hieån thò soá ñeám treân hai LED 7 ñoaïn theo thöù töï taêng daàn ; Timer söû duïng: Timer2 ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ; Khai baùo vi ñieàu khieån ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------ processor 16f877a include __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC & _WRT_OFF & _LVP_OFF & _CPD_OFF ; ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Khai baùo bieán ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------ count1 EQU 0x20 counta EQU 0x21 countb EQU 0x22 hang_don_vi EQU 0x23 hang_chuc EQU 0x24
W_save EQU 0x25 PCLATH_save EQU 0x26 STATUS_save EQU 0x27 FSR_save EQU 0x28 ORG 0x0004 GOTO ISR ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Chöông trình ngaét ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ISR ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ; Ñoaïn chöông trình baét buoäc ñaàu chöông trình ngaét ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------ MOVWF W_save SWAPF STATUS,W CLRF STATUS MOVWF STATUS_save MOVF PCLATH,W MOVWF PCLATH_save CLRF PCLATH MOVF FSR,W MOVWF FSR_save ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Caùc thao taùc chính cuûa chöông trình ngaét ;------------------------------------------------------------------------------------------------------------- BTFSS PIR1,TMR2IF GOTO exit_int BCF PIR1,TMR2IF INCF hang_don_vi,1 MOVLW 0x0A XORWF hang_don_vi,0 BTFSS STATUS,Z GOTO exit_int CLRF hang_don_vi INCF hang_chuc,1 MOVLW 0x0A XORWF hang_chuc,0 BTFSS STATUS,Z GOTO exit_int
CLRF hang_chuc GOTO exit_int ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Ñoaïn chöông trình baét buoäc tröôùc khi thoaùt khoûi chöông trình ngaét ;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- exit_int MOVF FSR_save,W MOVWF FSR MOVF PCLATH_save,W MOVWF PCLATH SWAPF STATUS_save,W MOVWF STATUS SWAPF W_save,1 SWAPF W_save,0 RETFIE ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Keát thuùc chöông trình ngaét ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ORG 0x0000 GOTO start ORG 0x050 ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Baét ñaàu chöông trình chính ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- start ;--------------------------------------------- ; Khôûi taïo caùc PORT ;--------------------------------------------- BCF STATUS,RP1 BSF STATUS,RP0 MOVLW 0x00 MOVWF TRISD MOVLW b'11111100' MOVWF TRISB BCF STATUS,RP0 CLRF PORTD MOVLW b'00000011' MOVWF PORTB
;---------------------------------------- ; Khôûi taïo Timer2 ;---------------------------------------- MOVLW b'11111111' ; postscaler 1:16, prescaler 1:16, Timer2 ON MOVWF T2CON BSF STATUS,RP0 MOVLW .249 ; ñaët tröôùc giaù trò caàn soù saùnh vôùi thanh ghi TMR2 MOVWF PR2 ; vaøo thanh ghi PR2 BSF PIE1,TMR2IE ; cho pheùp ngaét Timer2 BCF STATUS,RP0 BSF INTCON,PEIE ; cho pheùp caùc ngaét ngoaïi vi BSF INTCON,GIE ; cho pheùp toaøn boä caùc ngaét ;---------------------------------------------- ; Khôûi taïo caùc bieán ;---------------------------------------------- CLRF hang_chuc CLRF hang_don_vi ;---------------------------------------------- ; Voøng laëp chính ;---------------------------------------------- main CALL hien_thi GOTO main ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ; Chöông trình con hieån thò caùc giaù trò chöùa trong caùc thanh ghi hang_chuc vaø hang_don_vi ra ; caùc LED haøng chuïc vaø LED haøng ñôn vò ;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- hien_thi MOVF hang_chuc,0 CALL table MOVWF PORTD MOVLW b'11111101' MOVWF PORTB CALL delay_1ms MOVF hang_don_vi,0 CALL table MOVWF PORTD