Giáo trình Quy hoạch và quản lý nguồn nước part 5

Chẳng hạn đối với kho n−ớc l−u l−ợng qua công trình trong một số tr−ờng hợp có thể bị ràng buộc bởi các biểu thức có dạng sau: qjmin ≤ qxj(t) ≤ qjmax (4-38) - Ràng buộc về trạng thái: Véc tơ biến trạng thái của hệ thống thay đổi tùy thuộc và sự thay đổi của điều khiển U(t). Tuy nhiên, trạng thái của hệ thống cũng chỉ đ−ợc thay đổi trong giới hạn nhất định, và đ−ợc biểu thị cũng bằng các ràng buộc dạng bất đẳng thức...