HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN part 4

Để thực hiện chuyển đổi mờ giữa các mức FLC và bộ chuyển đổi PID, ta có thể thiết lập nhiều bộ điều chỉnh PIDi (i = 1,2... n) mà mỗi bộ được chọn để tối ưu chất lượng theo một nghĩa nào đó đề tạo ra đặc tính tốt trong 1 vùng giới hạn của biến vào (hình 2.21). Các bộ điều chỉnh này có chung thông tin ở đầu vào và sự tác động của chúng phụ thuộc vào giá trị đầu vào.