Tài liệu điều khiển tự động hóa

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu, xây dựng giải pháp nâng cao chất lượng xử lý, hợp nhất quỹ đạo trong hệ thống tự động hóa chỉ huy" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quát về bài toán tổng hợp, hợp nhất dữ liệu từ nhiều nguồn; Ứng dụng công cụ phân lớp dữ liệu giải bài toán xử lý, hợp nhất quỹ đạo tại trung tâm xử lý; Thuật toán tổng hợp, hợp nhất quỹ đạo trong trung tâm xử lý và đánh giá kết quả nghiên cứu.

149p vikissinger 03-03-2022 37 4   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng mô hình toán học tổng quát cho WTS có xét đến biến thiên của mô men quán tính của lô tở và lô cuộn; xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống với các trường hợp: thông số mô hình được xác định rõ và thông số mô hình biến thiên, bất định; mô phỏng và thực nghiệm kiểm chứng tính đúng đắn các thuật toán được đề xuất. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

139p inception36 01-11-2021 30 4   Download

Mục tiêu của đề tài là phân tích được cơ sở dữ liệu và các dấu hiệu nhận biết để phát hiện và chẩn đoán được chính xác các sự cố (tiềm ẩn) của MBA lực. Nghiên cứu đề xuất cấu trúc chẩn đoán sự cố tiềm ẩn của MBA lực dựa trên đại số gia tử. Mời các bạn cùng tham khảo.

83p capheviahe28 01-03-2021 35 4   Download

Đề thi học kỳ I năm học 2019-2020 môn Điều khiển tự động giúp các bạn sinh viên có thêm tài liệu để củng cố các kiến thức, ôn tập kiểm tra, thi cuối kỳ. Đây là tài liệu bổ ích để các em ôn luyện và kiểm tra kiến thức tốt, chuẩn bị cho kì thi học kì. Mời các em và các quý thầy cô giáo bộ môn tham khảo.

2p tamynhan7 10-10-2020 88 6   Download

Luận án đề ra mục tiêu: Xây dựng mô hình toán động lực học đối với hệ chuyển động cơ khí của hệ thống phân phối vật liệu nano ứng dụng cho việc chế tạo pin mặt trời màng mỏng, trong đó có tính đến các 4 yếu tố bất định dưới dạng hàm số và hằng số, cụ thể là việc xét đến các yếu tố khe hở của bánh răng trong hộp số, ma sát động, ma sát tĩnh và độ đàn hồi của vật liệu cũng như khớp nối mềm giữa trục động cơ với tải.

27p manhinh999 10-12-2019 51 4   Download

Phương pháp tính momen một phương pháp phổ biến trong điều khiển robot hiện đại và có nhược điểm là các tham số phi tuyến thường không được ước lượng chính xác và quá trình tính toán phức tạp đòi hỏi thời gian thực. Tài liệu giới thiệu việc sử dụng mạng nơron được tối ưu bằng thuật di truyền thực hiện tính toán chính xác các tham số phi tuyến và liên kết chéo của hệ robot.

6p hanhtran9691 20-10-2018 51 1   Download

Mục tiêu đầu tiên của đề tài nhằm tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, các tính chất đặc trưng trong điều khiển và mô tả toán học động cơ SRM làm cơ sở khảo sát và tính toán hàm mục tiêu tối ưu hóa tỉ số momen trên dòng điện. Mục tiêu thứ hai, do tính chất phi tuyến cao của động cơ biến từ trở nên luận văn trình bày quy trình thực nghiệm và sử dụng cơ sở dữ liệu thực nghiệm xây dựng mô hình động cơ SRM.

26p quaymax8 27-09-2018 114 14   Download

Đề tài tập trung nghiên cứu lí thuyết về công nghệ xử lý ảnh, nhận dạng ký tự sử dụng mạng notron nhân tạo. Sau đó xây dựng ứng dụng xử lý ảnh bằng C#, nhận dữ liệu từ camera, xử lý ảnh, nhận diện kí tự và so sánh với ảnh mẫu để kiểm tra, phát hiện lỗi của khâu sản xuất. Sau đó lưu kết quả vào cơ sở dữ liệu.

23p quaymax8 27-09-2018 94 15   Download

Báo cáo tóm tắt đề tài khoa học và công nghệ: Nghiên cứu, chế tạo robot giám sát phục vụ mục tiêu tự động hóa trạm biến áp không người trực có nội dung nghiên cứu mức độ tự động hóa ở một số trạm biến áp 110kV ở khu vực Miền Trung và Tây Nguyên. Nghiên cứu quy trình yêu cầu về thao tác, kiểm tra, giám sát các thiết bị trong trạm biến áp 110kV. Nghiên cứu thiết kế tối ưu, lắp đặt hệ thống dẫn hướng cho robot tại trạm 110kV nhằm tối ưu hóa quỹ đạo của robot. Nghiên cứu chế tạo robot tự động mang camera giám sát có thể tự động điều chỉnh cự ly chụp của camera.

38p dtphuongg 03-09-2018 148 16   Download

Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..Tên đề tài:..Tổng quan về công nghệ W-CDMA.Sinh viên: Nguyễn Trung Tuấn.GVHD:..Th.S. Trần Thanh Hà..Lớp:..09LTĐT..GVHD: Th.S. Trần Thanh Hà..1..SVTH: Nguyễn Trung Tuấn...Đồ Án Tổng Hợp.Đề Tài: Tổng Quan Về Công Nghệ W-CDMA..LỜI NÓI ĐẦU.Nhu cầu trao đổi thông tin là nhu cầu thiết yếu trong xã hội hiện đại. Các hệ thống.thông tin di động với khản năng giúp con người trao đổi thông tin mọi lúc, mọi nơi đã.phát triển rất nhanh và đang trở thành không thể thiếu được trong xã hội thông tin ngày.nay.

78p bautroibinhyen1 02-11-2016 163 11   Download

Báo cáo TT. Vi xử lý Bài 6: Điều khiển Motor DC-Rrelay trình bày về điều khiển đóng ngắt Relay, điều khiển motor quay thuận/nghịch. Hi vọng tài liệu sẽ là nguồn tư liệu tham khảo bổ ích cho các bạn đang theo học học phần này. Để nắm vững nội dung mời các bạn cùng tham khảo tài liệu.

12p minhthien16 14-10-2016 58 6   Download

Bài giảng "Cơ khí đại cương: Chương 10.1" cung cấp cho các bạn hình ảnh sản xuất tự động hóa linh hoạt, đường đi của sản xuất trong dây chuyền, máy điều khiển số, điều khiển động cơ, robot công nghiệp,... Với các bạn chuyên ngành Cơ khí - Chế tạo máy thì đây là tài liệu tham khảo hữu ích.

8p nhung5tuyen10 03-03-2016 107 10   Download

Chương 3: Truyền động điện giới thiệu đến các bạn những nội dung về máy phát tốc D.C, máy phát tốc A.C, bộ thay đổi, bộ mã hóa, lựa chọn hệ thống phản hồi và hệ thống điều khiển, xét đến cơ học, từ vựng.

17p gaugau1905 09-12-2015 125 8   Download

Với kết cấu nội dung gồm 6 chương, đồ án tốt nghiệp "Điều khiển thiết bị gia đình bằng SMS được thể hiện thông qua mô hình nhà thông minh" giới thiệu đến các bạn một hệ thống điều khiển thiết bị trong nhà từ xa thông qua tin nhắn SMS gồm có như tivi, máy giặt điều hòa, hệ thống báo động,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung đồ án để có thêm tài liệu phục vụ nhu cầu học tập và nghiên cứu.

79p michael124 03-09-2015 710 171   Download

Đề tài "Nghiên cứu, thiết kế chế tạo hệ thống định lượng vật liệu nhiều pha điều khiển số, sử dụng trong công nghệ sản xuất tấm lợp không amiăng năng suất 0,5 triệu m2/năm" giới thiệu sơ lược về tự động hóa trong sản xuất tấm lợp, thiết kế động học của hệ thống, hệ thống điều khiển và hiển thị của hệ thống, hướng phát triển của đề tài. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

38p tsmttc_009 12-08-2015 97 11   Download

Sau đây là các lệnh cơ bản của vi điều khiển. Đây là tài liệu tham khảo dành cho các bạn sinh viên chuyên ngành Điện - Điện tử và những ai quan tâm đến vấn đề trên.

2p nhansieu113 20-08-2015 113 10   Download

Ngày nay trong quá trình công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước điện năng đóng vai trò cực kỳ quan trọng bởi vì nó là nguồn năng lượng được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay, đối với hệ thống điện thì máy biến áp có vai trò quan trọng, nó dùng để chuyển tải điện năng từ nhà máy điện đến các hộ tiêu thụ. Mời các bạn cùng tham khảo Báo cáo chuyên đề: Phân tích tầm quan trọng của bộ điều khiển điện áp dưới tải máy biến áp 110KW, so sánh sự giống nhau, khác nhau của bộ điều chỉnh điện áp dưới tải và bộ điều chỉnh điện áp không điện để hiểu hơn về vấn đề này.

10p huynhtuan1326 26-03-2015 237 66   Download

Bài giảng Hệ thống PLC và DCS - Chương 1: Mở đầu trình bày các nội dung cơ bản của bài giảng,  phương pháp học và đánh giá kết quả, các nguồn tài liệu tham khảo, các chức năng cơ bản của một hệ thống điều khiển, tổng quan các lĩnh vực ứng dụng,  lược sử phát triển các giải pháp điều khiển.

18p rubicvn 12-06-2015 145 45   Download

Đồ án tốt nghiệp Điện tự động công nghiệp: Nghiên cứu xây dựng mô hình tự động cắt ống tại nhà máy sản xuất thép nhằm nghiên cứu quy trình công nghệ của quá trình sản xuất thực tế, thiết kế lựa chọn các linh kiện, thiết bị thay thế cho mô hình, nghiên cứu phần mềm lập trình trên máy tính, thay đổi phương pháp lập trình để tìm ra phương án đơn giản, dễ sử dụng và hiệu quả nhất.

84p thin_12 16-07-2014 183 37   Download

Đề tài: Thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại giúp sinh viên làm quen với việc sử dụng vi điều khiển, kỹ năng lập trình, phương pháp thu thập dữ liệu từ các cảm biến sensor, điều khiển động cơ, hiển thị trạng thái hoạt động của hệ thống và các mạch phụ trợ khác.

17p huuchithuy 30-05-2014 497 159   Download