Jumo Imago 500: Bộ điều khiển quá trình và chương trình
Nội dung tài liệu giới thiệu chung về thiết bị, trình bày cách nhận biết phiên bản thiết bị, lắp ghép, kết nối điện, vận hành, đặt tham số, cấu hình, tối ưu hóa và lắp thêm mô đun cho thiết bị.
JUMO IMAGO 500 Bộ điều khiển Quá trình và Chương trình
B 703590.0 Hướng dẫn vận hành
2013-11-28/00000000
H Hãy đọc Hướng dẫn vận hành này trước khi khởi động thiết bị. Hãy giữ Hướng dẫn
vận hành này tại vị trí mọi người có thể đọc được bất kỳ khi nào.
Hướng dẫn vận hành này có hiệu lực từ phiên bản phần mềm 162.03.05.
Hãy hỗ trợ chúng tôi để cải thiện Hướng dẫn vận hành.
Chúng tôi hoan nghênh mọi đóng góp của các bạn.
Tất cả các thiết lập cần thiết được mô tả trong Hướng dẫn vận hành này. Tuy nhiên, nếu vẫn gặp khó khăn trong khi khởi động, không được vận hành thiết bị mà không được phép. Bạn sẽ làm mất các quyền lợi về bảo hành thiết bị!
E
Các quy định EN 61340-5-1 và EN 61340-5-2 “Bảo vệ các thiết bị điện tử khỏi hiện tượng tĩnh điện” phải được xem xét khi gửi trả các mô đun, các cụm chi tiết và các chi tiết. Chỉ sử dụng bao gói ESD phù hợp để vận chuyển.
Hãy lưu ý rằng chúng tôi không chấp nhận bất kỳ trách nhiệm nào về các hư hỏng gây ra do ESD (phóng tĩnh điện).
Hãy liên hệ với đại lý gần nhất hoặc trụ sở chính khi gặp trường hợp này.
Content
1
Giới thiệu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 1.2
Mô tả . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Các quy ước . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2
Nhận biết phiên bản thiết bị . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.1 2.2 2.3
Loại mẫu mã . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Phụ kiện. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Biển hiệu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3
Lắp ghép . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1 3.2 3.3 3.4
Địa điểm và điều kiện thời tiết . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Các kích thước . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Lắp ráp. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Vệ sinh mặt trước . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4
Kết nối điện. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1 4.2 4.3
Các lưu ý khi lắp đặt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Sự cách điện . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Sơ đồ mạch điện . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5
Vận hành . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1 Vận hành: Thông tin chung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.1.1 Hiển thị và điều khiển . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 5.1.2 Thông tin chung về vận hành . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 5.1.3 Nhập giá trị và lựa chọn thiết lập . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5.1.4 Nhập điểm thiết lập . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 5.1.5 Ghi lại. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 5.2 Vận hành: Bộ điều khiển . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.2.1 Thay đổi điểm thiết lập. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 5.2.2 Chế độ bằng tay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.3 Vận hành: Bộ điều khiển / bộ tạo chương trình. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 5.3.1 Soạn thảo chương trình. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5.3.2 Khởi động chương trình . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.3.3 Thông tin chung về vận hành . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5.3.4 Dịch hồ sơ chương trình . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6
Đặt tham số. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Content
7
Cấu hình . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Đầu vào tương tự . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 7.1 Bộ điều khiển . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 7.2 Bộ phát . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 7.3 Các bộ so sánh giới hạn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 7.4 Đầu ra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 7.5 Các chức năng logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 7.6 Mô đun toán và logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 7.7 Điều khiển mức C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 7.8 7.9 Hiển thị. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 7.10 Các giao diện. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 7.11 Dữ liệu thiết bị . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 7.12 Ghi lại. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 7.13 Các bộ hẹn giờ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
8
Tối ưu hóa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
8.1 8.2
Tự tối ưu hóa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 Kiểm tra tối ưu hóa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
9
Lắp thêm mô đun . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
10
Phụ lục . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.1 Dữ liệu kỹ thuật . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
1 Giới thiệu
1.1 Mô tả
Loại 703590 là một bộ điều khiển quá trình và chương trình với tám kênh điều khiển hoặc bốn kênh chương trình. Thiết bị được thiết kế theo khổ 144 mm x 130 mm với phần cắt tấm panel 92 mm x 92 mm và chiều sâu bắt 170 mm.
Màn hình hiển thị là một màn hình màu 5" với 27 màu. Bố trí mẫu màn hình có thể được điều chỉnh một cách độc lập. Hai mẫu màn hình có thể cấu hình một cách tùy ý làm cho nó có khả năng tùy chỉnh vị trí chữ, giá trị quá trình, hình nền và các biểu tượng.
Tối đa tám đầu vào tương tự và 6 đầu vào lô gic, cũng như sáu khe cắm mở rộng cho các đầu ra tương tự hoặc chuyển mạch. Bốn trong số những khe cắm này có thể được sử dụng thay đổi cho các đầu vào và đầu ra tương tự.
Một chương trình thiết lập có thể được cấu hình dễ dàng từ máy tính. Tuyến tính hóa cho các đầu ra bộ phát thông thường được lưu trữ trong thiết bị, bốn bảng tuyến tính hóa theo chỉ định của khách hàng có thể được lập trình.
Một mô đun lô gic và thuật toán có thể được sử dụng để thích nghi thiết bị với một dải rất rộng các nhiệm vụ điều khiển.
Một chuỗi giao diện RS422/485 hoặc mạng Profibus-DP có thể được sử dụng để tích hợp thiết bị vào mạng dữ liệu.
Các mô đun có thể được trang bị thêm bởi khách hàng một cách khá đơn giản.
Kết nối điện được thực hiển ở phía sau, qua các đầu nối có ren.
Expansion slots
Analog input 1
Supply voltage 110 — 240 V AC 20 — 30 V AC/DC
Analog input 2
Interface COM 1 setup / RS422/485
Analog input 3
Analog input 4
2 external relay modules ER8
Interface COM 2 RS422/485
Logic inputs 1 — 6 for floating contacts
PROFIBUS DP-
Analog input 5
Output board 1 (standard: 2 relays)
Analog input 6
Output board 2 (standard: analog output)
Output boards: - 2 relays (make) - 1 relay (changeover) - 2 logic outputs 0/5 V - 1 logic output 0/22 V - 1 solid state relay - - 1 analog output - 1 supply for 2 wire
-
Output board 3
Analog input 7
transmitter 22 V/30 mA
Analog input 8
Output board 4
Output board 5
Output board 6
Analog inputs: - resistance thermometers - thermocouples - standard signals - potentiometer - heating current
= standard version = option = accessory
5
1 Giới thiệu
1.2 Các quy ước
Các dấu
cảnh báo V Nguy hiểm Ký hiệu này được sử dụng khi có khả năng gây nguy
hiểm cho con người nếu không thực hiện theo các hướng dẫn!
hiểm cho thiết bị hoặc dữ liệu nếu không thực hiện theo các hướng dẫn!
Thận trọng Ký hiệu này được sử dụng khi có khả năng gây nguy E Thận trọng Ký hiệu này được sử dụng ở nơi yêu cầu đặc biệt thận
trọng khi thao tác với các bộ phận có khả năng hỏng do sự phóng tĩnh điện.
H Lưu ý
Ký hiệu này được sử dụng để bạn đặc biệt lưu ý đến một lời chú thích.
Các ký hiệu lưu ý
v Tham khảo Ký hiệu này chỉ dẫn đến thông tin thêm ở các hướng
dẫn vận hành, các chương hoặc phần khác.
H
Hành động Ký hiệu này chỉ ra một hành động cần thực hiện được
mô tả.
Các bước riêng rẽ được đánh dấu bởi dấu hoa thị này, chẳng hạn.
h Nhấn
Hiển thị
Các mục trình đơn
Các ký tự liên quan đến hiển thị màn hình được thể hiện bằng chữ in nghiêng, ví dụ.Thay đổi chương trình
6
2 Nhận biết phiên bản thiết bị
2.1 Loại mẫu mã
703590
Loại cơ bản Loại 703590: Bộ điều khiển chương trình và quá trình
2 kênh bộ điều khiển với tối đa 2 kênh chương trình
2
4 kênh bộ điều khiển với tối đa 4 kênh chương trình
4
8 kênh bộ điều khiển với tối đa 4 kênh chương trình
8
Các mở rộng loại cơ bản Số kênh chương trình và bộ điều khiển
Phiên bản
tiêu chuẩn, với các cài đặt từ nhà máy
8
soạn thảo chương trình tùy ý, theo chỉ dẫn kỹ thuật
9
Ngôn ngữ thể hiện của thiết bị
1 Tiếng Đức
2 Tiếng Anh
3 Tiếng Pháp
9 ngôn ngữ tùy ý theo đặt hàng (tiếng Ý, tiếng Hungary, tiếng Séc, tiếng Nga, tiếng Hà Lan, tiếng Thụy Điển)
1 2 3 4 Các đầu vào tương tự 0 0 0 0 không được sử dụng
8 8 8 8 đầu vào đa năng (có thể cấu hình được)
3 3 3 3 đầu vào cho cảm biến đi-ô-xít ziriconi 0 — 2 V
1 2 3 4 5 6 Các đầu ra và các đầu vào tương tự 0 0 0 0 0 0 không
1 1 1 1 1 1 1 rơ le (có thể thay thế)
2 2 2 2 2 2 1 rơ le bán dẫn 1 A 230 V
3 3 3 3 3 3 2 tiếp điểm rơ le (thường mở) 4 4 4 4 4 4 1 đầu ra lô gic 0/22 V1 5 5 5 5 5 5 1 đầu ra tương tự 6 6 6 6 6 6 1 nguồn cấp cho máy phát 2-dây 22 V/30 mA1 7 7 7 7 7 7 2 đầu ra lô gic 0/5 V
8 8 8 8
-
- 1 đầu vào đa năng
2 3 110 — 240 V AC +10/-15 % 48 — 63 Hz
2 5 20 — 30 V AC/DC 48 — 63 Hz
Nguồn cấp
0 0 không được sử dụng
5 4 RS422/485 với mạng giao thức Modbus/Jbus
6 4 Mạng giao thức Profibus-DP
8 0 Chuẩn Ethernet (đang phát triển)
Interface COM2
0 0 0 không có mã bổ sung
2 1 2 Điều khiển cấp-C
2 1 3 chức năng ghi
2 1 4 mô đun lô gic và thuật toán 1 — 8
2 1 5 mô đun lô gic và thuật toán 9 — 16 (yêu cầu: mã bổ sung 214)
Các mã bổ sung
703590/
–
–
–
–
/
, ...2
Bản tiêu chuẩn
1. Bảng mạch cho đầu ra lô gic 0/22V và nguồn cấp cho máy phát 2-dây là đồng nhất, và được tách bởi thiết bị và chương trình cài đặt chẳng hạn "đầu ra lô gic 0/22V". 2. Liệt kê các mã bổ sung theo hàng, cách nhau bởi dấu phẩy.
7
2 Nhận biết phiên bản thiết bị
2.2 Phụ kiện
Rơ le ngoài mô đun
243
242
241
443
442
441
143
3 3 343
142
3 2 342
141
3 1 341
PE
L1 (L+)
N (L-)
Power
K1
K2
K3
K4
Error
K5
K6
K7
K8
Mỗi giao diện của RS422/485 được đòi hỏi hoạt động một hoặc hai mô đun rơ le ngoài (rơ le ngoài hoặc các đầu ra lô gic). Phiên bản: Nguồn cấp 110 — 240 V AC Phiên bản rơ le: Mã linh kiện 00405292 Phiên bản lô gic: Mã linh kiện 00439131
RxD RxD TxD 97
TxD GND 98
99
841
842
843
541
542
543
643
642
641
743
742
741
Nguồn cấp 20 — 53 V AC/DC Phiên bản rơ le: Mã linh kiện 00405297 Phiên bản lô gic: Mã linh kiện 00471459
Giao diện PC
Giao diện PC cho chương trình cài đặt (Bộ chuyển đổi TTL/RS232) Mã linh kiện 00301315
Giao diện PC cho chương trình cài đặt (Bộ chuyển đổi USB/TTL) Mã linh kiện 00456352
Cài đặt chương trình
Phiên bản: Cài đặt chương trình bằng trình soạn thảo chương trình1 Mã linh kiện 00399795
Cài đặt chương trình bằng trình soạn thảo chương trình và khởi động1 Mã linh kiện 00403094
Cài đặt chương trình bằng trình soạn thảo chương trình, khởi động và dịch vụ viễn thông1 Mã linh kiện 00400012
Chương trình trình soạn thảo
Trình soạn thảo chương trình (phần mềm)1 Mã linh kiện 00400460
1. Các yêu cầu: Windows® 2000, XP, Vista, 7 (32-bit và 64-bit);
8
Máy tính PC với RAM 512 Mbyte, 60 Mbyte bộ nhớ trống trong ổ cứng, ổ đĩa CD, 1 cổng USB hoặc cổng ghép nối
2 Nhận biết phiên bản thiết bị
PCC+PCA (phần mềm) với Windows® XP, Vista, 7 (32-bit và 64-bit)
Đánh giá máy tính PC phần mềm
2.3 Biển hiệu
Vị trí
Biển hiệu được gắn trên thiết bị.
Các nội dung
Biển hiệu chứa nhiều thông tin quan trọng, ví dụ:
Mô tả
Ví dụ
Mẫu mã trên bảng tên Typ TN F-Nr
Loại thiết bị Mã linh kiện. Số sê-ri. Nguồn cấp
703590/281-8800-350000-23-00/000 00394875 0070033801207270006 AC 110 … 240 V +10/-15%, 48…63Hz
Loại
So sánh loại thiết bị nhận được với loại ghi trong phiếu đặt hàng. Bạn có thể xem chương 2.1 "Loại mẫu mã" để nhận dạng loại thiết bị.
TN
Mã linh kiện là một mẫu rõ ràng trong danh mục sản phẩm. Nó được dùng để trao đổi thông tin giữa bộ phận bán hàng và khách hàng.
F-Nr
Số sê ri cũng thể hiện ngày sản xuất (năm/tuần) và số phiên bản phần cứng.
Ngày sản xuất Ví dụ. F-Nr = 0070033801207270006 Các con số vị trí từ 12 – 15 (từ bên trái) cho biết thiết bị được sản xuất vào tuần 27 năm 2007.
Phần cứng Ví dụ: F-Nr = 0070033801207270006 Nếu con số vị trí 11 (từ bên trái) là số 2 hoặc lớn hơn, thì thiết bị đã được lắp ráp với các mạch đầu vào tương tự kiểu mới.
9
2 Nhận biết phiên bản thiết bị
10
3 Lắp ghép
3.1 Địa điểm và điều kiện thời tiết
Các điều kiện về địa điểm phải đáp ứng được các yêu cầu đề ra trong dữ liệu kỹ thuật. Nhiệt độ môi trường tại địa điểm có thể từ -5 đến 50 °C, với độ ẩm tương đối không vượt quá 75 %.
3.2 Các kích thước
Lắp khít
Kích thước tối thiểu của phần khoét của tấm panel
nằm ngang 54 mm
11
thẳng đứng 41 mm
3 Lắp ghép
3.3 Lắp ráp
h Từ phía sau, lắp gioăng được cung cấp lên thiết bị. h Đưa thiết bị từ phía trước vào trong phần khoét của tấm panel. h Từ phía sau tủ, trượt các giá lắp thiết bị vào các trục dẫn hướng ở các mặt trên vỏ thiết bị. Mặt phẳng của các giá lắp thiết bị phải thẳng hàng với vỏ thiết bị.
h Đẩy các giá lắp về phía sau của tấm panel, và vặn chặt đều bằng tua vít.
3.4 Vệ sinh mặt trước
Vệ sinh
Có thể vệ sinh mặt trước bằng chất vệ sinh và tẩy rửa thông thường. Nó có giới hạn chịu đựng nhất định với các loại dung môi hữu cơ (ví dụ như cồn mêthylic, chất hòa tan trong xăng, P1, đimetylbenzen, vv). Không sử dụng thiết bị vệ sinh áp suất cao.
12
4 Kết nối điện
4.1 Các lưu ý khi lắp đặt
• Việc lựa chọn dây dẫn, lắp đặt và kết nối điện phải tuân thủ theo các yêu cầu của VDE 0100 "Các quy định cho việc lắp đặt mạch điện với điện áp danh định dưới 1000 V" hoặc các quy định riêng của địa phương.
• Khi tải tối đa, các dây dẫn phải chịu nhiệt độ ít nhất 80 °C.
• Kết nối điện chỉ có thể được thực hiện bởi người có chuyên môn.
• Thiết bị phải được ngắt kết nối ở cả hai cực của nguồn điện nếu việc tiếp
xúc với các bộ phận còn hoạt động có thể xảy ra.
• Tải phải được bảo vệ cho dòng điện cực đại qua rơ le, để ngăn chặn các
tiếp điểm đầu ra rơ le bị dính vào nhau khi xảy ra ngắn mạch.
• Người sử dụng không được thay thế các thiết bị an toàn bên trong. Thiết bị
phải được chuyển về nhà cung cấp để sửa chữa khi có lỗi.
• Tính tương thích điện từ tuân thủ các tiêu chuẩn và các quy định đề cập
trong dữ liệu kỹ thuật. vChapter 10.1 “Dữ liệu kỹ thuật”
• Đi các dây đầu ra, đầu vào và dây nguồn tách riêng và không song song với
nhau.
• Tất cả các dây vào và ra không kết nối tới nguồn điện chính phải được bố trí
dạng dây xoắn và bọc bảo vệ. Nối đất màn hình ở phía thiết bị với đất.
•
Đầu dây PE ở thiết bị phải được nối đất. Dây dẫn ít nhất phải có cùng tiết diện dẫn điện với các dây cấp nguồn. Các dây nối đất phải được đi dây theo cấu hình sao tới một điểm nối đất chung mà được kết nối đến nối đất bảo vệ của nguồn điện cung cấp. Không được đi vòng các nối đất, ví dụ không được đi dây nối đất từ một thiết bị này đến một thiết bị khác.
• Không được kết nối thêm bất kỳ tải nào vào các đầu cấp nguồn của thiết bị.
• Thiết bị không thích hợp sử dụng ở những vùng có nguy cơ cháy nổ
(Những vùng có ký hiệu Ex).
• Thêm vào lỗi cài đặt, các thiết lập không đúng ở bộ điều khiển (điểm đặt, dữ liệu của tham số và các mức cấu hình, các sửa đổi bên trong) cũng có thể ảnh hưởng đến hoạt động đúng của các chu trình liên quan, hoặc thậm chí gây ra hỏng hóc. Các thiết bị an toàn phải luôn được cung cấp sao cho không phụ thuộc vào bộ điều khiển (ví dụ các van quá áp suất hoặc các thiết bị theo dõi nhiệt độ / các thiết bị giới hạn) và chỉ có thể được điều chỉnh bởi người có chuyên môn. Tham khảo những quy định về an toàn liên quan đến những vấn đề này. Do sự thích nghi (tự tối ưu hóa) không thể hy vọng thực hiện được tất cả các vòng lặp điều khiển có thể, một quá trình tham số hóa không ổn định theo lý thuyết có thể xảy ra. Tính ổn định của giá trị thực tế mà được đưa ra cần được kiểm tra.
• Vì thiết bị chỉ được bảo vệ ngắn mạch ở một giới hạn nhất định, một cầu chì ngoài và một thiết bị cắt phải được cung cấp. Phụ thuộc vào điện áp cung cấp, các giá trị sau được áp dụng cho cầu chì ngoài: 20 — 53V xoay chiều/một chiều, 48 — 63Hz cầu chì 4 A chậm (chỉ sử dụng trong các mạch điện SELV hoặc PELV) 110 — 240V xoay chiều +10/-15%, 48 — 63Hz cầu chì 0.8 A chậm
13
4 Kết nối điện
• Các đầu vào đo lường của bộ điều khiển không được vượt quá một hiệu
điện thế tối đa 30 V xoay chiều hoặc 50 V một chiều so với PE.
4.2 Sự cách điện
30 V AC 50 V DC
30 V AC 50 V DC
Analog outputs
Analog inputs
(cid:2)(cid:2) » »
Logic inputs
Logic outputs 0/5V, 0/20mA
30 V AC 50 V DC
(cid:2) »
Logic outputs 0/22V, 0/30mA supply for transmitter
30 V AC 50 V DC
3700 V AC
Relay outputs
»
»
COM 2: Profibus DP or RS422/485
30 V AC 50 V DC
3700 V AC
Solid-state relay outputs
»
»
COM 1: RS422/485 or setup interface
3700 V AC
30 V AC 50 V DC
»
»
Supply voltage 110 - 240V
Supply voltage 20 - 30V
14
4 Kết nối điện
4.3 Sơ đồ mạch điện
.
OUT 3 / IN 7
OUT 2 / IN 6
OUT 1 / IN 5
người có chuyên môn.
V Kết nối điện phải được thực hiện bởi
COM 1 29-32
OUT 4 / IN 8
OUT 5
OUT 6
COM 2
H Phiên bản của thiết bị có thể được nhận
dạng bởi các khoảng giữa của mã in.
BIN INPUT 33-44
Xem biển hiệu ở trên vỏ.
IN 4
IN 2
IN 1
IN 3
PE
Điện áp cung cấp được in trên biển hiệu!
1 2 3 4
1 2 3 4
Sơ đồ mạch điện thể hiện phiên bản gốc.
N (L-) L1 (L+)
Tấm chắn dây mạng phải được kết nối tới PE về phía thiết bị (ví dụ trong hộp bộ chuyển mạch).
Các đầu nối 34, 36, 38, 40, 42, 44 được liên kết ở bên trong.
Các đầu vào tương tự (các khe cắm:
.A Với dòng điện đầu vào, phải đảm bảo sao cho
dòng điện vào tối đa không vượt quá 50 mA.
15
4 Kết nối điện
Các đầu ra (các khe cắm: OUT1 — 6)
Khe cắm
Bảng mạch cắm vào với 1 đầu ra
Bảng mạch cắm vào với 2 đầu ra
OUT1
Đầu ra 1
Đầu ra 1+7
OUT2
Đầu ra 2
Đầu ra 2+8
OUT3
Đầu ra 3
Đầu ra 3+9
OUT4
Đầu ra 4
Đầu ra 4+10
OUT5
Đầu ra 5
Đầu ra 5+11
OUT6
Đầu ra 6
Đầu ra 6+12
Bảng mạch đầu ra "2 tiếp điểm thường mở"
A
Không được phép kết hợp các mạch cấp nguồn với các mạch an toàn có điện áp cực thấp trên cùng một bảng mạch.
Nguồn cấp
Giao diện COM 2
RS 422
RxD + RxD - TxD +
RxD/TxD +
RS 485
TxD -
RxD/TxD -
25 26 27 28
PROFIBUS-DP
Chân Chỉ định
RxD/TxD-P (B)
3
RTS
4
DGND
5
VP
6
RxD/TxD-N (A)
8
16
5 Vận hành
5.1 Vận hành: Thông tin chung
5.1.1 Hiển thị và điều khiển
Mặt trước
(10)
(1)
(2)
(9) (8)
(3) (4)
EXIT
(5)
(7)
(6)
Hiển thị và điều khiển
2
3 4 5
6
7
8 9
Mục. Ý nghĩa 1
Dòng trạng thái với thời gian, ngày, tên mẫu màn hình và tên thiết bị. Màn hình màu (mẫu màn hình có thể điều chỉnh được) Thiết lập nhà máy cho bộ điều khiển có điểm thiết lập cố định: giá trị của quá trình, điểm thiết lập, mức đầu ra (đồ thị dạng cột). Thiết lập nhà máy cho bộ điều khiển lập trình: giá trị của quá trình, điểm thiết lập, số/tên của chương trình, số của phân đoạn, thời gian chương trình còn lại Ký hiện thông tin / cảnh báo Ý nghĩa hiện thời của các phím mềm Các phím (Nút mềm) với các giải thích khác nhau trên màn hình màu. Hiển thị thông tin / cảnh báo Hiển thị thông tin (màu xanh lam) hoặc cảnh báo (màu đỏ). Nút THOÁT / bằng tay chuyển chế độ bằng tay, dịch chuyển và dừng một chương trình. Chế độ/ trạng thái vận hành LED báo nguồn sáng màu xanh khi có điện áp.
17
5 Vận hành
Mục. Ý nghĩa 10
Hiển thị trạng thái của đầu ra (điều chỉnh được)
Biểu tượng
Ký hiệu trên màn hình
Đang có cảnh báo
Cần hiểu rõ thông tin cảnh báo (xem phần giải thích cho "màn hình vận hành") Chế độ tự động/ Chương trình đang hoạt động
Ý nghĩa Thông tin
Chế độ vận hành bằng ("tay") Cho phép điểm thiết lập và điều khiển mô tả tiếp điểm đối với trường hợp có một bộ điều khiển chương trình. Chế độ bằng tay của bộ điều khiển Cho phép mô tả đầu ra với trường hợp có một điểm thiết lập cố định hoặc bộ điều khiển chương trình.
Kích hoạt chế độ tự tối ưu (ký hiệu nháy sáng)
Chức năng lên dốc kích hoạt
Dừng chương trình
Mở cơ cấu chấp hành (bộ điều khiển điều biến)
18
Đóng cơ cấu chấp hành (bộ điều khiển điều biến)
5 Vận hành
5.1.2 Thông tin chung về vận hành
Custom picture 2
Custom picture 1
Recording
Collective picture 2
Collective picture 1
Channel 8
Channel 1
v Chapter 7.9 “Hiển thị”
Event list Service mode Device info
Configuration level Parameter level
Operating level
User level
Program start menu Program editor
for program controller/ generator
Program times Limit comparators Setpoint+Parameter set
Control contacts Analog signals
Logic inputs+Logic
Manual output
Logic outputs
Setpoint
for fixed-setpoint controller version
EXIT
(>2 giây)
trở lại màn hình vận hành
= = Nếu không nhấm phím nào, màn hình sẽ tự động trở lại
19
Hết thời gian màn hình vận hành sau một thời gian nhất định.
5 Vận hành
Màn hình vận hành
Vòng lặp vận hành chứa các mẫu màn hình cho tối đa bốn kênh điều khiển, tập hợp các hình ảnh của tất cả các kênh điều khiển đang hoạt động, chức năng ghi lại cũng như hai mẫu màn hình có thể tự quy định. Các mẫu màn hình có thể độc lập chuyển vào hiển thị. v Chapter 7.9 “Hiển thị”
Custom picture 2
Custom picture 1
Recording
Collective picture 2
Collective picture 1
Channel 8
Channel 1
EXIT
Ý nghĩa của các phím:
- các chức năng khác của các phím mềm
- khởi động/ dừng tự tối ưu cho các kênh được hiển thị
- nhận biết các tin cảnh báo và các bộ so sánh giới hạn
- bước trong một phân đoạn (bộ điều khiển chương trình)
- chế độ thủ công của bộ điều khiển (bộ điều khiển chương trình)
- phím có thể được gán tự do (chỉ qua chương trình cài đặt)
Chi tiết
Trạng thái và giá trị của lượng lớn các biến đang xử lý được thể hiển rõ ràng và dưới dạng biểu cấu trúc.
* chỉ cho các bộ điều khiển chương trình/ bộ phát
Program times* Limit comparators Setpoint+Parameter set
Control contacts* Analog signals
Logic inputs+Logic
Logic outputs
- cuộn màn hình xuống
20
5 Vận hành
Trình đơn
Event list Service mode Device info
Configuration level Parameter level
Operating level
User level
EXIT
Mức người sử dụng Cùng với sự giúp đỡ của mẫu màn hình này, người sử dụng có thể dịch các tham số thường xuyên thay đổi, thông qua việc thiết lập chương trình. Mẫu màn hình này chỉ hiển thị khi được thiết lập đúng. v Hướng dẫn vận hành 703590.6
Mức vận hành Ở đây điểm thiết lập cho tất cả tám kênh điều khiển được định nghĩa và quá trình tự tối ưu bắt đầu. Trường hợp bộ điều khiển lập trình, trạng thái hệ thống có thể đặt thêm chế độ vận hành ("bằng tay"). v Chapter 8.1 “Tự tối ưu hóa”
Mức tham số Các giá trị điều khiển cho các kênh điều khiển được mô tả tại đây. v Chapter 6 “Đặt tham số”
Mức cấu hình Thiết bị sẽ được thiết lập phù hợp cho nhiệm vụ điều khiển tại đây. v Chapter 7 “Cấu hình”
Thông tin thiết bị Thông tin trên thiết bị phần cứng, phiên bản phần mềm và lựa chọn thiết bị được hiển thị tại đây.
Chế độ bảo dưỡng Mẫu màn hình này chỉ có thể mở bởi nhân viên bảo dưỡng.
Danh sách sự kiện 16 sự kiện gần nhất với ngày, giờ và thiết lập được hiển thị tại đây.
- Nguồn cung cấp BẬT/TẮT
- Ngoài dải/ dưới dải và thăm dò
- Sai số phép toán
- Cảnh báo có thể định nghĩa tự do
21
5 Vận hành
5.1.3 Nhập giá trị và lựa chọn thiết lập
Nhập giá trị
Các tham số có thể thay đổi trong một số màn hình. h Lựa chọn tham số h Tăng giá trị tham số với h Giảm giá trị tham số với
Nút càng ấn lâu thì giá trị thay đổi càng nhanh. Khoảng 2 giây sau khi nhả các phím, giá trị sẽ tự động nhận.
Các giá trị có thể được thay đổi trong dải giá trị của chúng hoặc trong dải giá trị lớn nhất mà có thể hiển thị (ví dụ hai chữ số sau dấu thập phân: - 99.99 đến +99.99).
Dịch dấu thập phân
h Tăng vị trí dấu với h Giảm vị trí dấu với
Lựa chọn
h Lựa chọn tham số h Lên trên trong danh sách lựa chọn với h Dịch xuống trong danh sách lựa chọn với h Xác nhận giá trị nhập bằng cách
Nhập mã và thời gian
Có thể nhập thời gian và mã bằng cách nhập từng ký tự. h Tăng hoặc giảm giá trị (ký tự) bằng và
hoặc
h Tới số tiếp theo bằng h Xác nhận giá trị nhập bằng cách
22
5 Vận hành
5.1.4 Nhập điểm thiết lập
Mỗi kênh điều khiển có bốn điểm thiết lập có thể thay đổi bởi tín hiệu logic. Các điểm thiết lập cho bộ điều khiển được mô tả như hình dưới đây.
Cấu hình bộ điều khiển
v Chapter 7.2 “Bộ điều khiển”
v Chapter 7.6 “Các chức năng logic”
23
* Ngoại trừ: thiết lập của một bộ điều khiển lập trình với điểm thiết lập đầu vào bên ngoài. Trong trường hợp này, điểm thiết lập 2 đóng vai trò là
5 Vận hành
5.1.5 Ghi lại
Chức năng ghi lại có thể sử dụng để thể hiện lại hình ảnh của tới bốn tín hiệu tương tự và thời điểm chuyển tín hiệu của tới ba tín hiệu logic.
Mẫu màn hình
Đồ thị hình ảnh của các tín hiệu tương tự
Giá trị tức thời của lên tới bốn tín hiệu tương tự
Tỉ lệ của tín hiệu tương tự (thay đổi được)
Trục thời gian (định dạng
Đồ thị hình ảnh của các tín hiệu logic
Lưới thời
Các phím
- gọi lại dữ liệu quá khứ
- chuyển hiển thị tỷ lệ của tín hiệu tương tự
Dữ liệu quá khứ Dữ liệu được ghi lại có thể xem tại đây. Khoảng thời gian ghi lại được thể hiện trên trục thời gian. Khoảng thời gian ghi lại phụ thuộc vào tần số lấy mẫu (điều chỉnh được). Vòng bộ nhớ chứa 43200 điểm đo. h Dịch chuyển hình ảnh với
,
,
,
h Gọi chức năng phóng to với
(vùng các phím được thay đổi)
24
5 Vận hành
hoặc
EXIT
h Phóng to / thu nhỏ với h Trở lại chức năng cuộn với h Thoát dữ liệu quá khứ với
5.2 Vận hành: Bộ điều khiển
Nếu thiết bị được thiết lập là một bộ điều khiển có điểm thiết lập cố định, cần tiến hành các hành động sau trong chế độ tự động/ bằng tay:
5.2.1 Thay đổi điểm thiết lập
Điểm thiết lập đang hoạt động của một kênh điều khiển có thể được thay đổi trong màn hình tương ứng hoặc ở màn hình mức vận hành. Bộ điều khiển phải ở chế độ tự động. h Thay đổi điểm thiết lập sử dụng
và
(ý nghĩa của các phím mềm thay đổi, một cửa sổ nhập sẽ xuất hiện)
và
h Dịch dấu thập phân sử dụng h Điểm thiết lập mới sẽ tự động được chấp nhận sau 2 giây hoặc bằng cách
sử dụng
25
5 Vận hành
5.2.2 Chế độ bằng tay
Thay đổi đầu ra
EXIT
Vòng điều khiển của kênh của bộ điều khiển đang hiển thị có thể bị ngắt quãng bằng cách chuyển sang chế độ bằng tay. h Chuyển sang chế độ bằng tay với
(giữ các phím trong ít nhất 2 giây!)
(ký hiệu chế độ bằng tay sẽ xuất hiện trong màn hình chế độ vận hành)
h Thay đổi đầu ra với
và
(ý nghĩa của các phím mềm thay đổi, một cửa sổ nhập sẽ xuất hiện)
và
h Dịch dấu thập phân sử dụng h Đầu ra mới sẽ tự động được xác nhận sau khoảng 2 giây hoặc bằng cách
sử dụng
Trong trường hợp có bộ điều khiển điều biến, các phím được sử dụng sẽ tác động trực tiếp tới chuyển động sang trái và phải của cơ cấu chấp hành đang kích hoạt. Đầu ra chỉ hiển thị nếu tín hiệu phản hồi của đầu ra được kết nối.
- mở cơ cấu chấp hành
Thay đổi đầu ra cho bộ điều khiển điều biến
- đóng cơ cấu chấp hành
Chế độ vận hành bằng tay có thể bị ngắt.
5.3 Vận hành: Bộ điều khiển / bộ tạo chương trình
Nếu thiết bị được thiết lập là một bộ điều khiển/ bộ tạo chương trình, cần phải tạo các chương trình trước, bằng cách sử dụng phần soạn thảo chương trình bên trong hoặc thiết lập chương trình.
Giới hạn điểm thiết lập cho các kênh chương trình được tiến hành thông qua phần giới hạn điểm thiết lập cho kênh của bộ điều khiển. Đây là cố định 1-1, độc lập với kênh điểm thiết lập của chương trình đã được chọn. Ví dụ: Giới hạn điểm thiết lập cho kênh 2 chương trình luôn được tiến hành thông qua giới hạn điểm thiết lập của kênh 2 bộ điều khiển. v Chapter 7.3 “Bộ phát”
26
5 Vận hành
5.3.1 Soạn thảo chương trình
Mẫu đầu vào
Ô Soạn thảo chương trình
h Gọi h Lựa chọn chương trình sử dụng các phím mũi tên h Lựa chọn kênh chương trình sử dụng các phím mũi tên
Số kênh chương trình
Số và tên của chương trình
Số phân đoạn chương trình
Chế độ nhập - soạn thảo - thay đổi tạm thời
Số thiết lập tham số
Dải dung sai dưới và trên
Số vòng lặp (Cy) với phân đoạn khởi động (Số)
Tiếp điểm điều khiển 8 - 1 (1=Bật)1
Thời gian phân đoạn
Điểm thiết lập phân đoạn
Số của phân đoạn
- gọi chức năng phím mềm bổ sung
27
1. Tiếp điểm điều khiển 9 - 16 chỉ có thể hiển thị trong thiết lập chương trình
5 Vận hành
Thông tin chung
50 chương trình và mỗi chương trình có chứa lên tới 99 phân đoạn có thể lập trình được; tổng cộng 1000 phân đoạn có thể được thực hiện.
Các chương trình được tạo ra bởi các điểm thiết lập chương trình và thời gian phân đoạn, phân đoạn này tới phân đoạn khác.
Hơn nữa, trạng thái của các tiếp điểm điều khiển 1 - 16 và các tham số hoạt động có thể được định nghĩa cho mỗi phân đoạn.
Hồ sơ của điểm thiết lập có thể xuất ra dưới dạng tăng từ từ hoặc dạng bước nhảy (thiết lập được). v Chapter 7.3 “Bộ phát” (nhập điểm thiết lập)
Đầu ra tăng từ từ được chọn trong đồ thị sau.
28
5 Vận hành
Dải dung sai
Để theo dõi trị số của quy trình, một dải dung sai được áp quanh hồ sơ điểm thiết lập cho mỗi phân đoạn. Nếu giá trị giới hạn trên hoặc dưới bị chạm tới, một tín hiệu dải dung sai sẽ được tạo ra, sẽ được xử lý bên trong hoặc tạo ra thông qua một đầu ra.
Ví dụ: Trong khi xử lý giá trị vượt quá dải dung sai đã đặt, chức năng logic "Dừng chương trình" có thể sử dụng để giữ chương trình cho tới khi giá trị xử lý nằm trong dải dung sai. v Chapter 7.5 “Đầu ra”
v Chapter 7.6 “Các chức năng logic” (tín hiệu dải dung sai là dừng chương
trình)
v Chapter 7.3 “Bộ phát”
Các phân đoạn được soạn thảo theo trình tự khi tạo một chương trình mới. h Nhập thêm phân đoạn mới vào phân đoạn cuối cùng của hồ sơ với
Nhập một chương trình mới
Sao chép các phân đoạn
Các phân đoạn đã có có thể được sao chép và chèn vào vị trí khác trong chương trình. Phân đoạn được sao chép sẽ được chèn vào vị trí của con trỏ. h Đặt con trỏ trên phân đoạn được sao chép h Sao chép phân đoạn với h Đặt con trỏ đặt trên vị trí mong muốn h Chèn phân đoạn với
Chèn các phân đoạn
Một phân đoạn mới có thể được chèn trên vị trí con trỏ vào một trình tự các phân đoạn đã có. h Chèn phân đoạn với
h Xóa phân đoạn đánh dấu với
Loại bỏ các phân đoạn
29
5 Vận hành
Nhập chu kỳ lặp lại
Một nhóm các phân đoạn được sắp xếp theo trình tự có thể được lặp lại tới 99 lần hoặc lặp lại không giới hạn (đầu vào: -1). Chu kỳ lặp được lập trình vào phân đoạn cuối cùng của nhóm.
Ví dụ: S02 - S04 được lặp lại một lần. h Chỉnh sửa phân đoạn 4 h Đặt số lần lặp chu kỳ Cy=1 h Đặt bắt đầu chu kỳ lần lặp thành No. = 2
Kiểm tra hồ sơ chương trình
Các phân đoạn của chương trình được nhập vào bảng có thể hiển thị dưới dạng đồ thị và kiểm tra. Các chu kỳ lặp không được xem xét tới để hiển thị. h Hiển thị hồ sơ chương trình với
5.3.2 Khởi động chương trình
Chương trình đã khởi động được hiển thị trên màn hình với trạng thái cơ bản. h Khởi động chương trình với
Khởi động chương trình ngay lập tức
Một chương trình được chọn, khởi động và hủy bỏ thông qua chức năng logic. Chức năng logic "Chọn chương trình" có mức ưu tiên trên thiết lập trong trình đơn lựa chọn "Khởi động chương trình". v Chapter 7.6 “Các chức năng logic”
Lựa chọn và khởi động chương trình
Đại diện của chương trình được lựa chọn có thể được thiết lập dạng danh sách hoặc biểu tượng. v Chapter 7.11 “Dữ liệu thiết bị”
Ô Khởi động chương trình
h Gọi lựa chọn chương trình với h Lựa chọn chương trình sử dụng các phím mũi tên h Xác nhận lựa chọn bằng cách sử dụng h Khởi động chương trình trong trạng thái cơ bản, với (chương trình khởi động ngay lập tức từ ban đầu)
30
5 Vận hành
Một chương trình có thể được khởi động ở một thời điểm nhất định của thời gian. Có hai tùy chọn thiết lập:
1. Bắt đầu ở một ngày và thời gian cụ thể
Khởi động chương trình bằng cách nhập thời gian
2. Bắt đầu với một độ trễ khi khởi động ở mức giờ, phút và giây. v Chapter 7.3 “Bộ phát” (chương trình)
H Thiết lập cho thời gian và độ trễ khởi động được đưa về giá trị ban đầu
của chúng sau khi khởi động chương trình.
Ô Khởi động chương trình
để chuyển sang các phím chức năng khác
h Gọi lựa chọn chương trình với h Lựa chọn chương trình sử dụng các phím mũi tên: h Sử dụng h Thay đổi trình lựa chọn "Khởi động chương trình" với h Nhập vào thời gian khởi động/ngày khởi động hoặc độ trễ khi khởi động,
phân đoạn bắt đầu và thời gian thời gian phân đoạn
h Khởi động chương trình với
31
5 Vận hành
5.3.3 Thông tin chung về vận hành
Biểu đồ dưới đây cung cấp cái nhìn tổng quan về các chế độ vận hành khác nhau và các lựa chọn vận hành của một bộ điều khiển chương trình.
Nhiều lựa chọn vận hành có thể áp dụng thông qua các chức năng logic.
Contr. manual mode
h Alter output with
and
Only with active controller in the basic status!
Basic status
Automatic mode
Defines system state Controller inactive (ex-factory)
EXIT
h Program pause/ Continue with (>2sec)
Controller can be activated through setup program (see System state)
h Step on one segment
with
EXIT
EXIT
(>2sec)
Program editor
Manual oper. mode
Controller is active
h Make temporary alterations
h Alter setpoint with
in program
and
h Start self-optimization
Các phím
và
có thể truy cập thông qua "Chi tiết".
Trạng thái cơ bản
Trong trạng thái cơ bản trạng thái của hệ thống được mô tả, với các thiết lập của nhà máy sau cho tất cả các kênh của chương trình:
- bộ điều khiển, tiếp điểm điều khiển và bộ so sánh giới hạn không hoạt động
- điểm thiết lập bộ điều khiển là 0
Trạng thái của hệ thống có thể thay đổi thông qua thiết lập chương trình.
Trạng thái hệ thống "Bằng tay"
Điểm thiết lập, các tham số đặt và tiếp điểm điều khiển có thể bị thay đổi ở màn hình mức vận hành, trong chế độ vận hành bằng tay "Tay" và "Chế độ điều khiển bằng tay".
32
5 Vận hành
Thay đổi tạm thời
Thay đổi nhất thời là những thay đổi tới chương trình hiện tại trong phần soản thảo chương trình. Chúng không được lưu trong bộ nhớ chương trình, những thay đổi này sẽ mất sau khi khởi động lại mới.
Trong trường hợp thay đổi liên quan tới phân đoạn hiện tại, thứ tự điểm thiết lập sẽ tự động đáp ứng.
Đường a: Sự tiến triển của điểm thiết lập khi có thay đổi trong phân đoạn hiện tại.
Đường b: Sự tiến triển của điểm thiết lập cho phân đoạn sau hoặc chu kỳ lặp lại.
Ví dụ: Phân đoạn A01 A02 A03 A04 Phân đoạn điểm thiết lập 7 10 50 50 Phân đoạn theo 1 giờ 1 giờ 4 giờ 1 giờ
Thay đổi điểm thiết lập trong phân đoạn hiện tại
Nếu điểm thiết lập bị thay đổi ở thời gian t0, khi đó đường cong điểm thiết lập sẽ tiếp tục tiến triển với điểm thiết lập đã được nhập vào đó. Trong thời gian dư của phân đoạn (= thời gian còn lại cho tới kết thúc của phân đoạn) điểm thiết lập dịch chuyển tới điểm thiết lập tiếp của phân đoạn tiếp theo (Đường a).
Ví dụ: thay đổi A03 Phân đoạn điểm thiết lập w03: 10 60
Thay đổi điểm thiết lập cho phân đoạn tiếp theo
Nếu điểm thiết lập bị thay đổi ở thời gian t0, khi đó điểm thiết lập dịch chuyển tới điểm thiết lập được nhập vào trong thời gian dư của phân đoạn. Độ dốc của đường lên dốc bị thay đổi (Đường a).
Ví dụ: thay đổi A04 Phân đoạn điểm thiết lập w04: 50 60
Nếu thời gian phân đoạn bị thay đổi, khi đó điểm thiết lập sẽ dịch chuyển tới điểm thiết lập tiếp theo trong thời gian dư của phân đoạn (đường a).
Thay đổi thời gian phân đoạn cho phân đoạn hiện tại
Nếu thời gian phân đoạn mới ngắn hơn thời gian phân đoạn đã đi qua, khi đó đường cong điểm thiết lập sẽ tiếp tục đi tới điểm khởi đầu của phân đoạn tiếp theo.
Ví dụ: thay đổi A03 Thời gian phân đoạn: 4h 3h
33
5 Vận hành
5.3.4 Dịch hồ sơ chương trình
Chức năng "Điểm thiết lập bên ngoài có chỉnh sửa" có thể sử dụng để dịch hồ sơ của chương trình lên hoặc xuống.
Điểm thiết lập
Điểm thiết lập bên ngoài được quy định thông qua một tín hiệu tương tự. v Chapter 7.2 “Bộ điều khiển”
34
6 Đặt tham số
Hai bộ tham số có thể được lưu ở mỗi kênh điều khiển.
Thông tin chung
Các bộ tham số có thể chuyển đổi chẳng hạn thông qua chức năng lô gic.
Mã truy cập
Mã thiết lập tại nhà máy: 0001
Mã truy cập có thể thay đổi thông qua chương trình cài đặt.
Bộ tham số 1 (2)
Tham số
Mức tham số ➔ Dải giá trị
Ý nghĩa
Bộ điều khiển 1 (2 — 8) ➔ Thiết lập từ nhà máy PID
P, I, PD, PI, PID 0 — 9999 ký tự 0 ký tự Controller structure 1 Proportional band
Derivative time 0 — 9999 giây 80 giây
Reset time 0 — 9999 giây 350 giây
Cycle time 0 — 9999 giây 20 giây
Contact spacing 0 — 999 ký tự 0 ký tự
0 — 999 ký tự 1 ký tự Switching differential Chỉ PI và PID có thể được thực hiện trên các bộ điều khiển điều biến. Cỡ của dải tỷ lệ thuận Dải tỷ lệ thuận = 0 nghĩa là cấu trúc điều khiển không hoạt động! (phản hồi bộ so sánh giới hạn) Với các điều khiển liên tục, dải tỷ lệ thuận phải >0. Xác định thành phần dẫn xuất của tín hiệu đầu ra bộ điều khiển Xác định cấu tử nguyên của tín hiệu đầu ra bộ điều khiển Khi sử dụng một đầu ra chuyển đổi, thời gian vòng lặp chu kỳ nên được lựa chọn, để a) dòng năng lượng được đẩy tới quá trình không gây bất kỳ xung động không được phép tới giá trị quá trình và b) các phần tử chuyển đổi không bị quá tải. Khoảng trống giữa hai tiếp xúc điều khiển cho các bộ điều khiển 2 điểm đặt hoặc biến đổi, hoặc các điều khiển liên tục với một cơ cấu dẫn động tích hợp. Độ trễ cho các bộ điều khiển chuyển mạch với dải tỷ lệ thuận = 0.
Actuator time 5 — 3000 giây 60 giây
Working point 0% Thời gian vận hành sử dụng thực của van điều chỉnh với các bộ điều khiển điều biến hoặc liên tục có cơ cấu dẫn động tích hợp. Mức đầu ra của các bộ điều khiển P và PD (khi x = w thì y = Y0).
Output level limiting 100% -100% Giới hạn cực đại của mức đầu ra. Giới hạn cực tiểu của mức đầu ra.
35
- 100 đến +100 % 0 — 100% -100 đến +100 % 0 — 60 giây 0 giây Giới hạn tần xuất chuyển mạch với các đầu ra chuyển mạch. Minimum relay ON time
6 Đặt tham số
PID Các tham số tham khảo đầu ra bộ điều khiển thứ hai cho bộ điều khiển 3 trạng thái.
Cấu trúc bộ điều khiển 2 ➔ P, I, PD, PI, PID 0 — 9999 ký tự 0 ký tự
0 — 9999 giây 0 — 9999 giây 0 — 9999 giây 0 — 999 ký tự 80 giây 350 giây 20 giây 1 ký tự
0 — 60 giây 0 giây Controller structure 2 Proportional band Derivative time Reset time Cycle time Switching differential Minimum relay ON time
H Màn hình hiển thị tham số trên thiết bị đo phụ thuộc vào dạng điều
khiển được lựa chọn. v Chapter 7.2 “Bộ điều khiển”
36
7 Cấu hình
Về cấu hình
Những điều sau áp dụng cho các thông số và chức năng hiển thị tại màn hình điều chỉnh:
Các thông số sẽ không hiển thị hoặc không thể lựa chọn nếu
-
tính năng của thiết bị không cho phép chức năng thay đổi thông số. Ví dụ: Đầu ra 3 không thể thiết lập nếu không có đầu ra 3
trong thiết bị.
-
hiển thị bắt đầu và kết thúc cho tín hiệu tiêu chuẩn không thể lựa
thông số không phù hợp với chức năng được điều chỉnh. Ví dụ: Đầu vào tương tự 1 được thiết lập với "Pt100", có nghĩa là chọn được.
HMột vài thông số chỉ có trên bộ điều khiển điểm đặt cố định (có hoặc
không có chức năng tăng từ từ) hoặc một bộ điều khiển / bộ tạo chương trình. Đối với các bộ điều khiển điểm đặt cố định, những thông số này được đánh dấu với dấu mũ "F" (ví dụ rampF), đối với bộ điều khiển/ bộ tạo chương trình là "P".
Mã truy cập
Mã thiết lập tại nhà máy: 0002
Bộ chọn
Bộ chọn là trình đơn chọn kéo xuống cho phép chọn các thông số riêng lẻ.
Hai bộ chọn tiêu chuẩn được định nghĩa cho bảng thiết lập dưới đây, để cho rõ ràng:
Bộ chọn tương tự
Switched off Analog inp.1 ... Analog inp.8 Math 1 ... Math 16 Tắt Đo đầu vào tương tự 1 ... Đo đầu vào tương tự 8 Kết quả của công thức toán 1 ... Kết quả của công thức toán 16
Xử lý giá trị cho bộ điều khiển 1 Điểm thiết lập cho bộ điều khiển 1 Giá trị tăng cuối cùng cho bộ điều khiển 1 Độ lệch điều khiển cho bộ điều khiển 1 Đầu ra cho bộ điều khiển 1 (tham khảo lưu ý H ở trang
37
page 39 ... Xử lý giá trị cho bộ điều khiển 8 Điểm thiết lập cho bộ điều khiển 8 Giá trị tăng cuối cùng cho bộ điều khiển 8 Độ lệch điều khiển cho bộ điều khiển 8 Process value C1 Setpoint C1 Ramp end C1 Control dev. C1 Output C1 ... Process value C8 Setpoint C8 Ramp end C8 Control dev. C8 Output C8 Đầu ra cho bộ điều khiển 8 (tham khảo lưu ý H ở trang page 39)
7 Cấu hình
Bộ chọn tương tự
Y cascade C1 ... Y cascade C8 Setpoint 1 C1 ... Setpoint 4 C1 Setpoint 1 C2 ... Setpoint 4 C2 Setpoint 1 C3 ... Setpoint 4 C3 Setpoint 1 C4 ... Setpoint 4 C4 Setpoint 1 C5 ... Setpoint 4 C5 Setpoint 1 C6 ... Setpoint 4 C6 Setpoint 1 C7 ... Setpoint 4 C7 Setpoint 1 C8 ... Setpoint 4 C8 Marker 1 ... Marker 4 Đầu ra tiêu chuẩn với điều khiển phân tầng cho bộ điều khiển 1 ... Đầu ra tiêu chuẩn với điều khiển phân tầng cho bộ điều khiển 8 Điểm thiết lập 1 cho bộ điều khiển 1 ... Điểm thiết lập 4 cho bộ điều khiển 1 Điểm thiết lập 1 cho bộ điều khiển 2 ... Điểm thiết lập 4 cho bộ điều khiển 2 Điểm thiết lập 1 cho bộ điều khiển 3 ... Điểm thiết lập 4 cho bộ điều khiển 3 Điểm thiết lập 1 cho bộ điều khiển 4 ... Điểm thiết lập 4 cho bộ điều khiển 4 Điểm thiết lập 1 cho bộ điều khiển 5 ... Điểm thiết lập 4 cho bộ điều khiển 5 Điểm thiết lập 1 cho bộ điều khiển 6 ... Điểm thiết lập 4 cho bộ điều khiển 6 Điểm thiết lập 1 cho bộ điều khiển 7 ... Điểm thiết lập 4 cho bộ điều khiển 7 Điểm thiết lập 1 cho bộ điều khiển 8 ... Điểm thiết lập 4 cho bộ điều khiển 8 Giá trị có thể được mô tả và đọc ra thông qua giao diện, và có thể được xử lý bên trong.
Timer time 1 Timer rem. 1 ... Timer time 4 Timer rem. 4
thời gian trôi qua với bộ hẹn giờ 1 (tính bằng giây) thời gian còn lại với bộ hẹn giờ 1 (tính bằng giây) ... thời gian trôi qua với bộ hẹn giờ 4 (tính bằng giây) thời gian còn lại với bộ hẹn giờ 4 (tính bằng giây)
Setpt.1 PCh1P ... Setpt.1 PCh4P Setpt.2 PCh1P ... Setpt.2 PCh4P Seg. end val.PCh1P ... Seg. end val.PCh4P
Điểm thiết lập 1 cho bộ điều khiển 1 ... Điểm thiết lập 1 cho bộ điều khiển 4 Điểm thiết lập 2 cho bộ điều khiển 1 ... Điểm thiết lập 2 cho bộ điều khiển 4 Giá trị phân khúc cuối cùng hiện tại cho kênh 1 chương trình ... Giá trị phân khúc cuối cùng hiện tại cho kênh 4 chương trình
Output 1 C1 Output 2 C1 ... Output 1 C8 Output 2 C8
38
Đầu ra 1 cho bộ điều khiển 1 Đầu ra 2 cho bộ điều khiển 1 ... Đầu ra 1 cho bộ điều khiển 8 Đầu ra 2 cho bộ điều khiển 8
7 Cấu hình
Bộ chọn tương tự RemSegT PCh1P ... RemSegT PCh4P Seg. Time PCh1P ... Seg. Time PCh4P Progam timeP RemProgTP Analog value internal Pt100 Thời gian lấy mẫu
Thời gian được thể hiện với định dạng hh:mm:ss.
Thời gian phân đoạn còn lại của kênh chương trình 1 (tính bằng giây) ... Thời gian phân đoạn còn lại của kênh chương trình 4 (tính bằng giây) Thời gian phân đoạn cho kênh chương trình 1 (tính bằng giây) ... Thời gian phân đoạn cho kênh chương trình 4 (tính bằng giây) Tổng thời gian chương trình (tính bằng giây) Thời gian chạy còn lại của chương trình (tính bằng giây) bất kỳ giá trị tương tự (từ địa chỉ) Đo nhiệt độ của Pt100 bên trong Thời gian lấy mẫu của thiết bị
H Tín hiệu tương tự "Đầu ra C1-C8" chỉ có thể sử dụng để hiển thị trên
màn hình. Đối với các tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển vật lý, các tín hiệu "Đầu ra 1(2) C1-C8" có thể sử dụng được.
Trong khi tự tối ưu, các tín hiệu “Đầu ra C1 — C8” được tắt.
Bộ chọn nhị phân
Switched off Output 1 C1 Output 2 C1 ... Output 1 C8 Output 2 C8 Tắt Đầu ra 1 cho bộ điều khiển 1 Đầu ra 2 cho bộ điều khiển 1 ... Đầu ra 1 cho bộ điều khiển 8 Đầu ra 2 cho bộ điều khiển 8
39
Bộ so sánh giới hạn 1 ... Bộ so sánh giới hạn 16 Công tắc điều khiển 1 ... Công tắc điều khiển 16 Đầu vào logic 1 ... Đầu vào logic 6 Kết quả của liên kết logic 1 ... Kết quả của liên kết logic 16 Bộ hẹn giờ 1 ... Bộ hẹn giờ 4 Giá trị có thể được mô tả và đọc ra thông qua giao diện, và có thể được xử lý bên trong. Limit comp. 1 ... Limit comp.16 Contr. contact. 1P ... Contr. contact 16P Logic inp. 1 ... Logic inp. 6 Logic 1 ... Logic 16 Timer 1 ... Timer 4 Marker 1 ... Marker 4
7 Cấu hình
Bộ chọn nhị phân
Các thời gian khác nhau được định nghĩa cho bộ điều khiển/bộ tạo chương trình, có thể được xử lý bên trong và hiển thị ra.
Binary logic value Program endP Ramp end 1F ... Ramp end 8F Tolerance bandP Manual mode C1 ... Manual mode C8 Transmitter Logic OFF Logic ON bất kỳ giá trị logic nhị phân nào (từ địa chỉ) Tín hiệu kết thúc chương trình Tín hiệu kết thúc quá trình tăng cho bộ điều khiển 1 ... Tín hiệu kết thúc quá trình tăng cho bộ điều khiển 8 Tín hiệu cao hơn/thấp hơn dải dung sai Bộ điều khiển 1 ở chế độ thủ công / dừng chương trình ... Bộ điều khiển 8 ở chế độ thủ công / dừng chương trình Tín hiệu luôn hoạt động Logic 0 Logic 1
Định nghĩa thời gian chương trình
w
(1)
(2)
(4)
(3)
tx
t
(1) Thời gian chương trình
(3) Thời gian phân đoạn
(2) Thời gian chương trình còn lại
(4) Thời gian phân đoạn còn lại
40
7 Cấu hình
7.1 Đầu vào tương tự
Tùy thuộc vào phiên bản của thiết bị, có thể có lên tới tám kênh tín hiệu vào tương tự. Tín hiệu vào tương tự được đánh số tuần tự (IN 1 — 8) theo khe quy định của nó.
Cấu hình Các đầu vào tương tự Bộ điều khiển Bộ phát Các bộ so sánh giới hạn Các đầu ra Các chức năng logic Phép toán / Logic Mức-C Hiển thị Các giao diện Dữ liệu thiết bị Ghi lại Các bộ hẹn giờ
Đầu vào tương tự 1 (2 — 8)➔ Mô tả Giá trị / lựa chọn
Thăm dò
no funct. RTD 3-wire RTD 2-wire T/C int. T/C ext. T/C const. Res. trans. Heater current 0 — 20mA 0 — 10V 0 — 1V 0 — 100mV -10 đến +10V -1 đến +1V -100 đến +100mV 4 — 20mA 2 — 10V 0,2 — 1V 20 — 100mV -6 đến 10V -0,6 đến 1V -60 đến +100mV Không hoạt động Nhiệt kế điện trở trong mạch 3-dây Nhiệt kế điện trở trong mạch 2-dây Cặp nhiệt (bù nhiệt bên trong) Cặp nhiệt (bù nhiệt bên ngoài) Cặp nhiệt (bù nhiệt không đổi) Bộ phát trở kháng Dòng điện của bộ sưởi 0 — 50 mA AC 0 — 20 mA 0 — 10 V 0 — 1 V 0 — 100 mV -10 đến +10 V -1 đến +1 V -100 đến +100 mV 4 — 20 mA 2 — 10 V 0,2 — 1V 20 — 100mV -6 đến 10V -0,6 đến 1V -60 đến +100mV
thiết lập của nhà máy trên các tín hiệu vào tương tự 2 — 8: không có chức năng.
41
Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
7 Cấu hình
Đầu vào tương tự 1 (2 — 8)➔ Mô tả Giá trị / lựa chọn
Tuyến tính hóa
Để tuyến tính hóa điều chỉnh (ví dụ "tùy chỉnh 1") lớn nhất 20 điểm có thể áp dụng, hoặc lập trình hàm đa thức bậc 5 (chỉ với chương trình thiết lập). Tuyến tính hóa "Mức C" được sử dụng để điều khiển mức C với cảm biến Ziconium đi ô-xit. Đối với tuyến tính hóa "KTY11-6", độ cản là 2 k ở 25 °C. Giá trị độ cản có thể thay đổi thông qua thông số “KTY: ở 25°C/77°F”.
Linear Pt100 Pt100 JIS Ni100 Pt500 Pt1000 Ni1000 Pt50 CU50 Pt K9 KTY11-6 Fe-Con J NiCr-Con E NiCr-Ni K NiCrSi-NiSi N Cu-Con T Pt30Rh-Pt6Rh B Pt13Rh-Pt R Pt10Rh-Pt S Cu-Con U Fe-Con L W5Re_W26Re C W3Re_W25Re D W3Re_W26Re Mức-C Customized 1 Customized 2 Customized 3 Customized 4
Điều chỉnh -1999 đến 0 to +9999 Có điều chỉnh một lượng lên hoặc xuống để xác định chính xác giá trị đo được.
Ví dụ: Giá trị Giá trị đo đượcĐiều chỉnh hiển thị 294.7 295.3 +0.3 295.0 - 0.3 295.0
A Bộ điều khiển sử dụng giá trị điều chỉnh (=giá trị hiển
thị) để tính toán. Giá trị này không thể hiện cho giá trị thực đo được. Nếu không áp dụng đúng, nó có thể dẫn tới giá trị không cho phép trong biến điều khiển.
42
Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
7 Cấu hình
Đầu vào tương tự 1 (2 — 8)➔ Mô tả Giá trị / lựa chọn
Dải bắt đầu -1999 đến +9999
Dải kết thúc -1999 đến +9999
Thiết bị sẽ thay đổi sớm hơn với các đáp ứng được định nghĩa cho ngoài dải/dưới dải nếu có dải giới hạn. Ví dụ: Dải: Pt100 -200 to +850°C. Một thông báo cảnh báo sẽ xuất hiện khi nhiệt độ nằm ngoài dải 15 to 200°C. Dải bắt đầu: 15 Dải kết thúc: 200
Hiển thị bắt đầu -1999 đến 0 đến +9999 Trên các bộ thu phát với tín hiệu tiêu chuẩn và trên các biến
Hiển thị kết thúc -1999 đến 100 đến +9999
trở, giá trị hiển thị sẽ được gán cho tín hiệu vật lý. Ví dụ: 0 — 20 mA (cid:2) 0 — 1500°C. Dải của tín hiệu vật lý có thể rộng hơn hoặc hẹp hơn 20% mà không gây ra tín hiệu ngoài dải.
Bộ lọc 0 — 0.6 — 100 giây
Để điều chỉnh bộ lọc tín hiệu số đầu vào (0sec = tắt bộ lọc). 63% của sự thay đổi được xem xét tới sau 2x hằng số thời gian của bộ lọc khi có sự thay đổi mức tín hiệu. Khi hằng số thời gian bộ lọc lớn: - mức giảm chấn lớn khi có tín hiệu nhiễu - đáp ứng chậm với hiển thị giá trị để xử lý thay đổi giá trị - tần số giới hạn thấp (bộ lọc thông thấp bậc 2)
Bù nhiệt cố định 0 — 50 — 100 Nhiệt độ của cảm biến nhiệt độ ngoài.
Đo giá trị của cảm biến nhiệt độ với một đồng hồ đo nhiệt độ ngoài.
Bù nhiệt bên ngoài Analog inp.1 Analog inp. 2 Analog inp. 3 Analog inp. 4
Dòng điện bộ sưởi giám sát (đầu ra)
no funct. Output 1 ... Output 12 Dòng của bộ sấy được đánh giá bằng cách sử dụng một bộ biến dòng với tín hiệu đầu ra tiêu chuẩn, có thể theo dõi bằng cách nối với tín hiệu đầu vào tương tự với một bộ so sánh giới hạn. Quá trình đo diễn ra liên tục khi tiếp điểm nhiệt đóng. Quá trình do sẽ giữ nguyên cho tới quá trình đo tiếp theo.
0 — 2000 — 4000 Điện trở ở 25°C/77°F với mức tuyến tính hóa “KTY 11-6” KTY: ở 25°C/ 77 °F.
Hiệu chỉnh lại Ô
Giá trị bắt đầu -1999 đến 0 đến +9999
Giá trị kết thúc -1999 đến 1 đến +9999
HTrái ngược với tất cả các thiết lập khác, nhập giá trị
đầu và cuối được liên kết với lần đo cuối cùng. Theo quy định, những giá trị này không được lấy từ thiết bị đo khác.
43
Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
7 Cấu hình
Hiệu chỉnh tùy biến
Một tín hiệu được xử lý điện tử (chuyển đổi, tuyến tính…) để tạo ra giá trị đo thông qua đầu vào tương tự của bộ điều khiển. Giá trị đo được này được đưa vào quá trình tính toán của bộ điều khiển và có thể hiển thị trên màn hình (giá trị đo = giá trị hiển thị).
Sự tương quan cố định này có thể được thay đổi nếu cần, ví dụ vị trí và độ cong của đặc tính thiết bị đo có thể được thay đổi.
44
7 Cấu hình
Quy trình
Áp dụng cho hai điểm đo ((1), (3)), lần lượt, tới bộ điều khiển; chúng cần phải càng xa càng tốt. Ở những điểm đo này, nhập giá trị hiển thị yêu cầu (giá trị bắt đầu, kết thúc) vào bộ điều khiển. Thiết bị tham chiếu là tốt nhất trong việc xác định giá trị đo M1 và M2. Tình trạng đo phải ổn định trong khi lập trình.
Lập trình
h Dịch chuyển đến điểm đo (1) h Nhập giá trị bắt đầu (2)1 h Dịch chuyển đến điểm đo (3) h Nhập giá trị cuối E (4)1
H Nếu cần phải tiến hành cân chỉnh mà không có thiết bị chuẩn, dịch
chuyển cần phải quan tâm tới khi dịch tới điểm đo (3).
Để hủy bỏ cân chỉnh, giá trị đầu và cuối phải được lập trình cùng một giá trị. Điều này sẽ tự động đặt giá trị đầu là 0 và cuối là 1.
Bất kỳ chuỗi cân chỉnh nào khác sẽ cần phải dựa trên các tính chất đã được chỉnh sửa.
cho phép cân chỉnh.
45
1. Nếu cần đặt giá trị bắt đầu=0 hoặc kết thúc=1, thì giá trị đầu tiên phải thay thế sử dụng hoặc
7 Cấu hình
7.2 Bộ điều khiển
Những thiết lập sau đây được thực hiện tại đây: loại bộ điều khiển, biến đầu vào của bộ điều khiển, giới hạn điểm thiết lập, điều kiện cho chế độ bằng tay và các thiết lập trước cho việc tự tối ưu cho tám kênh của bộ điều khiển.
Cấu hình Các đầu vào tương tự Bộ điều khiển Bộ phát Các bộ so sánh giới hạn Các đầu ra Các chức năng logic Phép toán / Logic Mức-C Hiển thị Các giao diện Dữ liệu thiết bị Ghi lại Các bộ hẹn giờ
Cấu hình
Bộ điều khiển 1 (2 — 8)➔ Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Kiểu bộ điều khiển 2-state contr. 3-state contr. Modulating ActuatingC. Cont. Bộ điều khiển 2-giai đoạn Bộ điều khiển 3-giai đoạn Bộ điều khiển điều biến Bộ điều khiển liên tục có bộ dẫn động tích hợp Bộ điều khiển liên tục
Hành động điều khiển Direct Inverse Trực tiếp Nghịch đảo
trực tiếp nghịch
nghịch đảo: Đầu ra Y của bộ điều khiển > 0 khi giá trị xử lý nhỏ hơn điểm đặt (ví dụ làm nóng). trực tiếp: Đầu ra Y của bộ điều khiển > 0 khi giá trị xử lý lớn hơn điểm đặt (ví dụ làm lạnh).
Nếu chế độ bằng tay bị cấm, không thể chuyển sang "Bằng tay" từ nút bấm hoặc thông qua đầu vào logic. Ngăn cản chế độ bằng tay Enabled Inhibited
Đầu ra thủ công -100 to 101 Định nghĩa đầu ra sau khi đã chuyển sang chế độ bằng tay. 101 = đầu ra cuối cùng
Dải đầu ra -100 to 0 to 101 Đầu ra nằm ngoài dải 101 = đầu ra cuối cùng
46
Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
7 Cấu hình
Cấu hình
Bộ điều khiển 1 (2 — 8)➔ Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Dải chết 0 — 100 Dịch chuyển đầu ra bị ức chế trong dải chết; ví dụ với tín hiệu bị nhiễu.
Dải chế chỉ hiệu quả cho các bộ điều khiển có cấu trúc với thiết bị I.
Điểm thiết lập ngoài không hiệu chỉnh có hiệu chỉnh Đầu vào điểm thiết lập ngoài không có hiệu chỉnh Đầu vào điểm thiết lập ngoài có hiệu chỉnh
Điểm thiết lập ngoài có hiệu chỉnh Điểm thiết lập ngoài + điểm thiết lập 1 = điểm thiết lập hiện tại Điểm thiết lập ngoài được hiểu chỉnh lên hoặc xuống từ nút bấm (điểm thiết lập 1). Màn hình luôn hiển thị điểm thiết lập hiện tại.
Điểm thiết lập ngoài
-1999 đến +9999 Điểm thiết lập bắt đầu Kích hoạt chức năng: Các đầu vào ➔ v Bộ điều khiển 1 ➔ Giới hạn điểm thiết lập ngăn cản các giá trị của đầu vào bên ngoài dải được định nghĩa.
-1999 to +9999 Điểm thiết lập kết thúc
A Giới hạn của điểm thiết lập không ảnh hưởng tới đầu
vào các điển thiết lập thông qua giao diện. Hiệu chỉnh giá trị được giới hạn cho các điểm thiết lập ngoài có hiệu chỉnh.
Đầu ra bắt đầu - 1999 đến 0 đến +9999
Đầu ra kết thúc -1999 đến 100 đến +9999 Tiêu chuẩn hóa cho đầu ra cho điều khiển xếp chồng: Nếu các kênh của bộ điều khiển đóng vai trò là bộ điều khiển chính, khi đó tín hiệu ra của bộ điều khiển (đầu ra 0 - 100%) phải được chỉnh tỉ lệ cho phù hợp với dải điểm thiết lập của bộ điều khiển phụ thuộc.
Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
Đầu vào
Bộ điều khiển 1 (2 — 8)➔ Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Giá trị quá trình Định nghĩa nguồn cho các giá trị xử lý của kênh điều khiển. (Bộ chọn tương tự) Analog inp. 1
Điểm thiết lập ngoài (Bộ chọn tương tự) Switched off
Kích hoạt đầu vào các điểm thiết lập ngoài và định nghĩa nguồn cho điểm thiết lập ngoài. Bộ điều khiển phân tầng: Đầu ra chuẩn hóa của bộ điều khiển chính (Y xếp chồng CX) phải định nghĩa ở đây cho bộ điều khiển phụ thuộc.
Điểm thiết lập chương trình (Bộ chọn tương tự) Setpt.1 PCh1
Đặt cho một trong bốn đồ thị biên dạng có sẵn cho kênh của bộ điều khiển. "Tắt" nghĩa là những đáp ứng kênh điều khiển cho điều khiển điểm thiết lập cố định (trên kênh 2 — 8).
47
Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
7 Cấu hình
Đầu vào
Bộ điều khiển 1 (2 — 8)➔ Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Đầu ra thủ công Đầu ra bằng tay được định nghĩa qua tín hiệu tương tự, thay vì thông qua nút hoặc giao diện. (Bộ chọn tương tự) Switched off
Phản hồi đầu ra (Bộ chọn tương tự) Switched off
Định nghĩa nguồn cho phản hổi đầu ra. Phản hồi đầu ra phải được thiết lập trong trường hợp sử dụng bộ điều khiển liên tục với trình điều khiển cơ cấu chấp hành tích hợp!
Nhiễu cộng dồn (Bộ chọn tương tự) Switched off Định nghĩa nguồn các nhiễu cộng dồn. Giá trị tương tự được thêm vào đầu ra hiện thời.
Nhiễu bội (Bộ chọn tương tự) Switched off Định nghĩa nguồn cho các nhiễu bội. Giá trị tương tự được nhân vào bởi dải tỉ lệ thuận.
Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
Tự tối ưu
Bộ điều khiển 1 (2 — 8)➔ Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Phương pháp Một trong hai quy trình có thể được lựa chọn để tự tối ưu hóa. Oscillation Step response
v Chapter 8 “Tối ưu hóa”
Tự tối ưu hóa Nếu chức năng bị ngăn cấm, việc tự tối ưu có thể không thể khởi động bằng nút bấm hoặc đầu vào logic. Enabled Inhibited
Loại của đầu ra vật lý cho tín hiệu của bộ điều khiển đầu ra 1 và 2 được định nghĩa. Đầu ra 1 cho "Hiệu chỉnh" Relay Solid-state + logic Analog
Đầu ra 2 cho "Hiệu chỉnh" Rơ le Chất bán dẫn + logic Tương tự
Đầu ra đều đặn -100 đến 0 đến +100 % Mức đầu ra ban đầu với phản hồi theo bước
Cỡ bước 10 — 20 — 100 % Kích cỡ của bước với đáp ứng dạng bước nhảy
48
Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
7 Cấu hình
7.3 Bộ phát
Chức năng cơ bản của thiết bị được mô tả ở đây. Thiết bị với tất cả các kênh điều khiển có sẵn có thể được vận hành như là bộ điều khiển có điểm thiết lập cố định, bộ điều khiển chương trình hoặc bộ tạo chương trình.
Hơn nữa, chức năng tăng dần (bộ điều khiển điểm thiết lập cố định) có thể được kích hoạt cho các kênh điều khiển riêng biệt và các giá trị khác nhau được định nghĩa cho bộ điều khiển/bộ tạo chương trình.
Nếu thiết bị có các chức năng cơ bản của một bộ điều khiển/bộ tạo chương trình, các kênh 2 — 8 vẫn có thể vận hành như là bộ điều khiển có điểm thiết lập cố định. Bộ điều khiển ➔
Điểm thiết lập chương trình (tắt)
Đầu vào ➔
Cấu hình Các đầu vào tương tự Bộ điều khiển Bộ phát Các bộ so sánh giới hạn Các đầu ra Các chức năng logic Phép toán / Logic Mức-C Hiển thị Các giao diện Dữ liệu thiết bị Ghi lại Các bộ hẹn giờ
Chức năng ➔ Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Chức năng Chức năng cơ bản của thiết bị
Fixed-setpt.contr. Progr.contr. Progr.gen.
Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
Chức năng thay đổi
Chức năng tăng lên hoặc giảm xuống từ từ được áp dụng. Giá trị cuối cùng của đường dốc được quyết định bởi đầu vào cảu điểm thiết lập.
H Chức năng thay đổi bị ngắt khi có một ngắt quãng, hoặc chế độ bằng
tay. Đầu ra phản ứng theo việc ngoài dải/dưới dải (thiết lập được).
49
7 Cấu hình
Chức năng thay đổi có thể bị dừng hoặc hủy bỏ thông qua chức năng logic.
v Chapter 7.6 “Các chức năng logic”
Bộ điều khiển dốc 1 (2 —8)
Đường dốc ➔ Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Chức năngF Định nghĩa chức năng dốc phải được kích hoạt tương ứng với kênh điều khiển. Inactive Active
Đơn vị độ dốcF Định nghĩa đơn vị cho đường dốc là độ C trên mỗi đơn vị thời gian. °C / phút °C / giờ °C / ngày
Mức độ dốcF 0 — 9999 Mức độ dốc
Các thiết lập của nhà máy được in đậm. F = giá trị chỉ có trong bộ điều khiển điểm thiết lập cố định
Chương trình ➔ Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Chương trình bắt đầuP từ bắt đầu: Chương trình bắt đầu ở điểm thiết lập được lập trình đầu tiên từ đầu từ giá trị xử lý từ thời gian
từ giá trị xử lý: Giá trị xử lý hiện thời từ kênh 1 chương trình được chấp nhận là điểm thiết lập đầu tiên. Tất cả các kênh khác chạy đồng thời từ thời điểm này.
từ thời gian: Thời gian hiện tại trong chương trình 24-giờ được lấy làm thời gian bắt đầu.
Đáp ứng cho chương trình nằm ngoài dải Phản hồi cho dảiP Continue Progr.stop
50
Các thiết lập của nhà máy được in đậm. P = giá trị chỉ có cho bộ điều khiển/bộ tạo chương trình
7 Cấu hình
Chương trình ➔ Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Phản ứng của chương trình khi chạy mà nguồn hỏng Đáp ứng với nguồn hỏngP
Hủy chương trình: Chương trình chạy hủy bỏ; thiết bị sẽ chuyển sang trạng thái cơ bản. Prog.canceled Continue Standstill Continue X% Continue PV
Tiếp tục: Chương trình tiếp tục từ điểm mà nó hủy bỏ ở thời điểm hỏng nguồn.
Dừng lại: Đầu ra, bộ so sánh giới hạn, tiếp điểm điều khiển và phản ứng của bộ diều khiển được định nghĩa trong trạng thái của hệ thống là "Trạng thái cơ bản". Một thông điệp xuất hiện hỏi bạn có hủy bỏ chương trình hay quay lại tiếp tục.
Quay lại ở sai lệch Tiếp tục giá trị xử lý:
Dấu hiệu của thay đổi (cạnh lên hoặc xuống) vào thời điểm
hỏng nguồn được lưu lại vào thời điểm xảy ra hỏng nguồn.
Sau khi nguồn điện cấp được phục hồi, chương trình sẽ
kiểm tra từ đầu tới giá trị đang xử lý phù hợp và điểm thiết
lập của kênh 1 chương trình. Chương trình tiếp tục từ điểm
giá trị xử lý khớp với điểm thiết lập và dấu hiệu thay đổi
tương ứng với sự thay đổi được lưu trữ. 0 — 10 — 100 % Sự sai lệch lớn nhất khi khởi động lại sau khi hỏng nguồn
(tiếp tục ở sai lệch Thay đổi điểm thiết lập: Bước điểm thiết lập: Sai lệch giá trị
quá trìnhP
Đầu vào điểm thiết
lậpP Setpoint ramp
Setpoint step 51 Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
P = giá trị chỉ có cho bộ điều khiển/bộ tạo chương trình Bắt đầu ở thời
gianP Không
Có Bắt đầu chương trình sau một khoảng thời gian trễ đặt
trước, hoặc ở thời gian được định trước (bắt đầu với thời
gian). Đặt đồng hồ:
v Chapter 7.11 “Dữ liệu thiết bị” -1 to 0 to 999 9 giây Lập trình thời gian
kết thúcP Thời gian tín hiệu kết thúc chương trình
Nếu một chương trình kết thúc, tín hiệu kết thúc chương
trình được bật lên trong một thời gian được định trước và ví
dụ, có thể
là đầu ra thông qua một đầu ra logic.
-1 = tín hiệu liên tục cho tới khi có xác nhận qua nút bấm
v Chapter 7.5 “Đầu ra” Bộ điều khiển chức
năngP Định nghĩa khi bộ điều khiển và bộ so sánh giới hạn được
kích hoạt. ➔ Bộ điều khiển 1 — 4 Generator control
Control contact 1
...
Control contact 16 ➔ Bộ so sánh giới
hạn 1 — 16 Điều khiển bộ phát:
Bộ điều khiển và bộ so sánh được kích hoạt khi một
chương trình đang hoạt động (chế độ tự động);
nếu không tuân theo một trạng thái của hệ thống định trước
với trạng thái cơ bản trong thiết lập chương trình Tiếp điểm điều khiển:
Bộ điều khiển và bộ so sánh chỉ được kích hoạt khi tiếp điểm
điều khiển được BẬT. Đầu vào giá trị
quá trìnhP Giá trị nằm trong dải dung sai và miền được kiểm soát
tham khảo tới một chương trình. (Bộ chọn tương tự)
Process value C1 ➔ Giá trị xử lý cho
kênh chương trình
1 - 4 52 Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
P = giá trị chỉ có cho bộ điều khiển/bộ tạo chương trình Bộ so sánh giới hạn (kiểm soát giới hạn, tiếp điểm giới hạn) có thể sử dụng để
kiểm soát một biến đầu vào (giá trị xử lý bộ so sánh giới hạn) với một biến khác
hoặc giới hạn cố định (điểm thiết lập so sánh giới hạn). Khi một giới hạn bị
vượt qua, một tín hiệu có thể là đầu ra hoặc kích hoạt chức năng điều khiển
bên trong. có 16 bộ so sánh giới hạn. So sánh giới hạn có thể có các chức năng chuyển đổi khác nhau. Cấu hình
Các đầu vào
tương tự
Bộ điều khiển
Bộ phát
Các bộ so sánh
giới hạn
Các đầu ra
Các chức năng
logic
Phép toán / Logic
Mức-C
Hiển thị
Các giao diện
Dữ liệu thiết bị
Ghi lại
Các bộ hẹn giờ Bật Bật Bật Bật lk1 — lk6:
Việc kiểm soát liên quan tới
điểm thiết lập so sánh giới hạn.
lk7/lk8:
Việc kiểm soát liên quan tới giá
trị cố định AL 53 w = điểm thiết lập so sánh giới hạn, AL = giá trị giới hạn,
x = giá trị xử lý so sánh giới hạn, XSd = chuyển đổi vi phân
Dải giới hạn AL với lk1 và lk2: 0 — 9999 Chức năng LK Chức năng so sánh giới hạn no funct.
LK type 1
...
LK type 8 Giá trị giới hạn -1999 đến 0 đến +9999 Giá trị giới hạn được kiểm soát 0 — 1 — 9999 Switching differential Vi phân chuyển
mạch Hành động xem giải thích dưới đây Absolute
Relative Phản hồi dải Chức năng ngoài/dưới dải Relay OFF
Relay ON ra, khi đó thiết lập "Tín hiệu đầu ra khi nằm ngoài/
dưới dải" của đầu ra được ưu tiên.
v Chapter 7.5 “Đầu ra” Độ trễ bật 0 — 9999 giây Độ trễ khi ở cạnh bật lên định nghĩa bởi một thời gian định
trước Độ trễ bật 0 — 9999 giây Độ trễ khi ở cạnh tắt đi định nghĩa bởi một thời gian định
trước Báo nhận none when active
always none:
Bộ so sánh giới hạn tự động khởi động lại
when active:
Bộ so sánh giới hạn phải được xác nhận; sự xác nhận chỉ có
thể xảy ra khi ở trạng thái không hoạt động
always:
Bộ so sánh giới hạn phải được xác nhận; sự xác nhận chỉ có
thể xảy ra khi ở trạng thái hoạt động Thời gian xung 0 — 9999 giây Bộ so sánh giới hạn tự động khởi động lại sau một khoảng
thời gian điều chỉnh được. Giá trị xử lý LK Giá trị xử lý của bộ so sánh giới hạn (Bộ chọn tương tự)
Switched off Điểm thiết lập LK Điểm thiết lập bộ so sánh giới hạn (chỉ cho lk1-lk6) (Bộ chọn tương tự)
Switched off 54 Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Vào thời gian thay đổi, bộ so sánh giới hạn sẽ tác động theo chức năng của nó. Ví dụ:
Kiểm soát (bộ điều khiển) giá trị xử lý x với chức năng lk4
Thay đổi điểm thiết lập w1w2 a) Trạng thái ban đầu b) Trạng thái ở thời điểm thay đổi. Bộ so sánh giới hạn hãy còn "TẮT" mặc dù giá trị xử lý nằm trong vùng bật
lên. c) Trạng thái ổn định Bộ so sánh giới hạn vận hành theo chức năng của nó. Chức năng này cũng ngăn cản bộ so sánh giới hạn không bị kích hoạt trong lúc
khởi động. 55 Thiết lập của đầu ra thiết bị được chia thành đầu ra tương tự (nhiều nhất 6) và
đầu ra logic (nhiều nhất 12). Hiển thị và đánh số đầu ra phụ thuộc vào việc
phân cho các khe đầu ra OUT 1 — 6. vào đầu được thiết lập thông qua thiết lập chương trình.
Thận trọng: Mô đun ER8 không thể được thiết lập thông qua giao tiếp
COM1 của bộ điều khiển trong khi đang diễn ra trao đổi giữa
bộ điều khiển và máy tính thông qua giao diện thiết lập.
Giao tiếp COM1 của bộ điều khiển không hoạt động khi
giao tiếp đang tiến hành thông qua thiết lập. Cấu hình
Các
tương tự
Bộ điều khiển
Bộ phát
Các bộ so sánh
giới hạn
Các đầu ra
Các chức năng
logic
Phép toán / Logic
Mức-C
Hiển thị
Các giao diện
Dữ liệu thiết bị
Ghi lại
Các bộ hẹn giờ Khe cắm Bo mạch cắm vào
với
1 đầu ra tương tự Bo mạch cắm vào
với
1 đầu ra tương tự Bo mạch cắm vào
với
2 đầu ra tương tự Đầu ra tương tự 1 Đầu ra logic 1 Đầu ra Logic 1+7 OUT 1 Đầu ra tương tự 2 Đầu ra logic 2 Đầu ra Logic 2+8 OUT 2 Đầu ra tương tự 3 Đầu ra logic 3 Đầu ra Logic 3+9 OUT 3 Đầu ra tương tự 4 Đầu ra logic 4 Đầu ra Logic 4+10 OUT 4 Đầu ra tương tự 5 Đầu ra logic 5 Đầu ra Logic 5+11 OUT 5 Đầu ra tương tự 6 Đầu ra logic 6 Đầu ra Logic 6+12 OUT 6 Chức năng (Bộ chọn tương tự)
Analog inp. 1 Tín hiệu Thiết lập của nhà máy cho đầu ra tương tự 2 - 6: Swit-
ched off
v Xem chú thích về bộ lựa chọn tương tự trên page 39
Tín hiệu đầu ra vật lý 0 — 10 V
2 — 10 V
0 — 20 mA
4 — 20 mA 56 Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Tín hiệu cho dải 0 — 101 % Tín hiệu đang nằm trên/ dưới dải
101 = tín hiệu đầu ra cuối cùng khiển sẽ chuyển sang chế độ bằng tay và tạo ra
một mức đầu ra có thể định nghĩa được.
v Chapter 7.2 “Bộ điều khiển” Điểm Zero -1999 đến 0 đến +9999 Một tín hiệu đầu ra vật lý được quy định cho một dải giá trị Giá trị kết thúc -
1999 đến 100 đến +9999 của một biến đầu ra.
Ví dụ:
Điểm thiết lập 1 (dải giá trị: 150 — 500 °C) là đầu ra thông
qua giá trị đầu ra tương tự (0 — 20 mA).
i.e.: 150 — 500°C (cid:2) 0 — 20 mA
Điểm Zero: 150 / Giá trị kết thúc: 500 Các thiết lập sau đây được định nghĩa cho
các bộ điều khiển 3-trạng thái:
Điểm Zero: 0 / Giá trị kết thúc: -100 Điều chỉnh -1999 đến 0 đến +9999 Giá trị của dịch chuyển song sóng áp dụng cho các giá trị
đầu ra tương tự. Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Chức năng Thiết lập của nhà máy cho đầu ra logic 2 - 12: Switched off (Bộ chọn nhị phân)
Outp.1 contr.1 Chế độ đầu ra none
Time delay
Pulse Time delay:
Cạnh bật lên/tắt đi có thể bị trễ do một thời gian định trước.
Pulse:
Một xung/ tỉ lệ dừng định nghĩa được có thể áp dụng cho
đầu ra. Thời gian bật -1999 đến 0 đến +9999 Độ trễ của cạnh bật lên hoặc thời gian xung. Thời gian tắt -1999 đến 0 đến +9999 Độ trễ của cạnh xuống hoặc thời gian tạm dừng. 57 Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Các chức năng được gán cho các tín hiệu logic của đầu vào logic, bộ so sánh
giới hạn và chức năng logic (công thức). Thêm nữa, các chức năng cho tiếp điểm điều khiển, tín hiệu dải dung sai và tín
hiệu kết thúc chương trình được định nghĩa cho bộ điều khiển/bộ tạo chương
trình. Trong trường hợp bộ điều khiển điểm thiết lập cố định, tín hiệu kết thúc thay
đổi có thể được gán chức năng. Cấu hình
Các đầu vào
tương tự
Bộ điều khiển
Bộ phát
Các bộ so sánh
giới hạn
Các đầu ra
Các chức năng
logic
Phép toán / Logic
Mức-C
Hiển thị
Các giao diện
Dữ liệu thiết bị
Ghi lại
Các bộ hẹn giờ Chức năng được sắp xếp thành hai nhóm: Chức năng logic phản ứng với cạnh bật lên. Các chức năng sau có kích hoạt theo cạnh: - Bắt đầu/dừng tự tối ưu
- Xác nhận của bộ so sánh giới hạn
- Chương trình bắt đầu/hủy
- Bắt đầu bộ hẹn giờ
- Đồng bộ đồng hồ
- Cảnh báo từ xa
- Thay đổi phân đoạn Chức năng logic phản ứng với cạnh bật lên hoặc trạng thái tắt đi. - Tất cả các chức năng còn lại 58 Các chức năng được sử dụng thông
qua việc kết hợp của lên tới bốn biến
điều khiển. Bất kỳ biến điều khiển nào được lựa
chọn. Trạng thái Z1-Z4 được gán cho
các biến điều khiển theo thứ tự giảm
dần của biến điều khiển (xem danh
sách bên phải). Ví dụ: Giá trị xử lý được lựa chọn thông qua
đầu vào logic và trạng thái của một bộ
so sánh giới hạn. Nó dẫn tới các phép gán sau:
Z1 - đầu vào logic 1
Z2 - bộ so sánh giới hạn 1 * chỉ cho các bộ điều khiển/bộ tạo Điểm thiết lập Giá trị quá trình Z2 Z1 0 0 Điều chỉnh giá trị xử lý bộ điều
khiển của kênh điều khiển Điểm thiết lập 1
Trạng thái của hệ thống tại điểm thiết
lập
Điểm thiết lập ngoài Điểm thiết lập 2 Đầu vào tương tự 2 0 1 Điểm thiết lập 3 Đầu vào tương tự 3 1 0 Điểm thiết lập 4 Đầu vào tương tự 4 1 1 0 = tiếp điểm mở/OFF 1 = tiếp điểm đóng/ ON lý, chỉ một chức năng logic được thiết lập. Nếu có hơn hai chức năng logic được thiết lập cho chuyển mạch điểm
thiết lập (chuyển mạch giá tị xử lý), chỉ hai cái đầu tiên (xem trong
danh sách "Biến điều khiển - trạng thái") là đáng chú ý. 59 Chương trình Z6 Z5 Z4 Z3 Z2 Z1 Chương trình 1 0 0 0 0 0 0 Chương trình 2 0 0 0 0 0 1 Chương trình 3 0 0 0 0 1 0 Chương trình 4 0 0 0 0 1 1 ... ... ... ... ... ... ... Chương trình 64 1 1 1 1 1 1 0 = tiếp điểm mở/OFF 1 = tiếp điểm đóng/ ON Chức năng logic có thể xử lý các chức
năng khác nhau cùng lúc. Chức năng
mong muốn có thể được đánh dấu bằng
đánh dấu trong danh sách lựa chọn.
h Lựa chọn/xóa chức năng với h Xác nhận 60 Chọn
chức năng Start Tune C1
Cancel Tune C1
Manual / Auto C1
Inhibit Manual C1
...
Start Tune C8
Cancel Tune C8
Manual / Auto C8
Inhibit Manual C8 Bắt đầu tự tối ứu cho bộ điều khiển 1
Hủy bỏ tự tối ứu cho bộ điều khiển 1
Chuyển sang chế độ tay cho bộ điều khiển 1
Cấm chế độ tay cho bộ điều khiển 1
...
Bắt đầu tự tối ứu cho bộ điều khiển 8
Hủy bỏ tự tối ứu cho bộ điều khiển 8
Chuyển sang chế độ tay cho bộ điều khiển 8
Cấm chế độ tay cho bộ điều khiển 8 Ramp stop C1
Cancel ramp C1
Setpoint switching C1
Proc. val. switching C1
Paramset switching C1
...
Ramp stop C8
Cancel ramp C8
Setpoint switching C8
Proc. val. switching C8
Paramset switching C8 Dừng thay đổi từ từ cho bộ điều khiển 1
TẮT thay đổi từ từ cho bộ điều khiển 1
Chuyển mạch điểm thiết lập cho bộ điều khiển 1
Giá trị xử lý chuyển mạch cho bộ điều khiển 1
Thiết lập thông số chuyển mạch cho bộ điều khiển 1 (0= giá
trị thiết lập 1)
...
Dừng thay đổi từ từ cho bộ điều khiển 8
TẮT thay đổi từ từ cho bộ điều khiển 8
Chuyển mạch điểm thiết lập cho bộ điều khiển 8
Giá trị xử lý chuyển mạch cho bộ điều khiển 8
Thiết lập thông số chuyển mạch cho bộ điều khiển 8 (0= giá
trị thiết lập 1 Key inhibit
Level inhibit
Text display
Display off
Display changeover
Acknowledgement LK
Prg.Auto/Man. switchP
Inhibit program start
Program startP
Program stopP
Program cancelP
Program selectionP
Fast forwardP Segment changeP Ngăn chặn khóa
Ngăn chặn mức
Hiển thị chữ
Tắt màn hình
Chuyển qua màn hình hiển thị
Xác nhận của bộ so sánh giới hạn
Chuyển qua giữa chế độ tự động và chế độ tay
Chương trình không thể khởi động
Chương trình bắt đầu
Chương trình kết thúc
Hủy chương trình
Chọn chương trình (xem dưới đây)
Tăng tốc độ động của
trình tự chương trình
Thay đổi phân đoạn 61 Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
P = giá trị chỉ có cho bộ điều khiển/bộ tạo chương trình Ví dụ: 12:55:29 -> 12:55:00; 12:55:30 -> 12:56:00
Gửi e-mail (thiết lập chương trình)
Bộ điều khiển 1 không hoạt động
...
Bộ điều khiển 4 không hoạt động
Bộ hẹn giờ 1 bắt đầu
...
B hẹn giờ 4 bắt đầu
Bộ hẹn giờ 1 hủy bỏ
...
Bộ hẹn giờ 4 hủy bỏ
Nếu tín hiệu này kích hoạt, không giá trị nào được ghi lại. Đồng bộ đồng hồ
Cảnh báo từ xa
Tắt bộ điều khiển 1
...
Tắt bộ điều khiển 4
Bắt đầu bộ hẹn giờ 1
...
Bắt đầu bộ hẹn giờ 4
Dừng bộ hẹn giờ 1
...
Dừng bộ hẹn giờ 4
Bắt đầu/dừng chức
năng ghi lại Hiển thị ký tự Ký tự hệ thống theo chức năng
Các ký tự định nghĩa được (chỉ thông qua thiết lập chương
trình) Ký tự tiêu chuẩn
Ký tự 1
...
Ký tự 100
Không có ký tự Không có kết quả trong danh sách sự kiện Độ trễ 0 — 9999 giây Một thông tin hoặc cảnh báo chỉ kích hoạt với độ trễ
(xem loại thông điệp) Tin nhắn Không
Có Định nghĩa có hay không thông tin được tạo ra khi chức
năng logic kích hoạt. Thông điệp tự động biến mất khi tín
hiệu logic thay đổi. Báo thức Không
Có Định nghĩa có hay không một thông điệp cảnh báo được tạo
ra khi chức năng logic kích hoạt.
Cảnh báo phải được xác nhận.
Một mục được tạo ra trong danh sách sự kiện. Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
P = giá trị chỉ có cho bộ điều khiển/bộ tạo chương trình - Để hiển thị thông tin ngay lập tức: chỉ đặt thông tin là "yes"
- Để hiển thị thông tin trễ sau một chút: đặt thông tin là "yes" và nhập vào thời gian trễ - Để hiển thị cảnh báo ngay lập tức: chỉ đặt cảnh báo là "yes"
- Để hiển thị cảnh báo trễ sau một chút: đặt cảnh báo là "yes" và nhập vào thời gian trễ - Để thay đổi thông tin thành cảnh báo sau một thời gian trễ:
đặt thông tin và cảnh báo thành "yes" và nhập thời gian trễ. - Không truy cập thông qua nút "Menu"
- Điểm thiết lập có thể được điều chỉnh trong chế độ vận hành tay. Không truy cập tới tiếp điểm điều khiển. - Chương trình có thể bắt đầu và bị thay đổi 62 Loại bộ điều khiển đặt biệt (bộ điều khiển vi phân, tỉ lệ, độ ẩm, mức C) hoặc
công thức phép toán và kết hợp logic được thiết lập tại đây. Điều khiển mức C và công thức toán/logic (công thức toán và logic) là thành
phần thêm. Kết quả tính toán có thể được gọi ra, dưới biến "phép toán X" (công thức toán)
và "Logic X" (công thức logic) (X = 1- 16). Cấu hình
Các đầu vào
tương tự
Bộ điều khiển
Bộ phát
Các bộ so sánh
giới hạn
Các đầu ra
Các chức năng
logic
Phép toán / Logic
Mức-C
Hiển thị
Các giao diện
Dữ liệu thiết bị
Ghi lại
Các bộ hẹn giờ Chức năng no funct.
Differ. (a-b)
Ratio (a/b)
Humidity (a;b)
Mức-C
Math formula
Logic formula Không hoạt động
Điều khiển vi phân (a-b)
Điều khiển tỉ lệ (a/b)
Điều khiển độ ẩm (a;b)
Điều khiển cấp-C
Công thức toán (chỉ thông qua thiết lập chương trình)
Công thức logic (chỉ thông qua thiết lập chương trình) Biến a Biến a (Bộ chọn tương tự)
Switched off Biến b Biến b (Bộ chọn tương tự)
Switched off Dải bắt đầu -1999 đến +9999 Dải kết thúc -1999 đến +9999 Định nghĩa một dải giá trị cho kết quả của tính toán phép
toán.
Nếu dải giá trị bị vượt qua, xuất hiện một tín hiệu nằm
ngoài dải. Tuyến tính hóa v Các đầu vào tương tự Tính toán phép toán có thể kết hợp với một bảng tuyến
tính hóa (theo người sử dụng). ➔ Probe Linear 63 Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Điều khiển luôn luôn dựa trên biến a.
Công thức toán tạo ra tỉ lệ phép đo giữa a và b (a/b) và tạo ra điểm thiết lập cho
bộ điều khiển. Tỉ lệ tạo ra một giá trị, thông qua hàm "Toán X", và có thể hiển thị
được.
Tỉ lệ yêu cầu a/b được lập trình làm điểm thiết lập (điểm thiết lập tỉ lệ) trong mô
tả điểm thiết lập. Bộ điều khiển độ ẩm nhận giá trị xử lý từ một đầu dò độ ẩm, thông qua tính
toán phép toán của nhiệt độ bóng ẩm và bóng khô. Biến a - nhiệt độ khô
Biến b - nhiệt độ ướt Mô đun phép toán và logic có thể cho phép thông qua câu lệnh hoặc thiết lập
chương trình.
v Thêm r Cho phép lựa chọn thiết bị
v Tài liệu vận hành 703590.6 (tài liệu trực tuyến) 64 Điều khiển mức C được sử dụng cho điều khiển mức cac bon trong không khí
của lò nấu khí ga. Mức C quyết định thông qua việc đo lượng oxi với cảm biến
zicronium đi ô-xit và cảm biết nhiệt độ. Điều khiển mức C là một phép bổ sung. Việc tính toán của bộ điều khiển được dựa trên điều sau: Cấu hình
Các đầu vào
tương tự
Bộ điều khiển
Bộ phát
Các bộ so sánh
giới hạn
Các đầu ra
Các chức năng
logic
Phép toán / Logic
Mức-C
Hiển thị
Các giao diện
Dữ liệu thiết bị
Ghi lại
Các bộ hẹn giờ E 0,0992 T = + mV/K 816.1 mV
+ 1,995 0,15 Cp
+
+ lg Cp -lg (Pco E - e.m.f của cảm biến zicronium đi ô-xit
T - nhiệt độ cảm biến theo °C
Pco - áp suất từng phần của CO trong phần trăm thể tích
Cp - mức cac bon Vận hành sử dụng cảm biến zicronium đi ô-xit là được tiến hành theo biểu đồ
thời gian cố định. Cảm biết phải được "rửa sạch" theo chu kì thường xuyên
(chu kỳ) để đảm bảo không có lỗi khi đo. Trong quá trình làm sạch và thời gian phục hồi, bộ điều khiển ở chế độ vận
hành tay. Kết quả đo mới nhất được lưu trữ. Giá trị trung bình của các đầu ra
gần nhất được tạo ra. Trong khi làm sạch, mức logic của biến đầu ra 1 là "1". Quá trình làm sạch có
thể được điều khiển bằng cách nối với một đầu ra. 65 Điện áp cảm biến Nguồn cho tín hiệu điện áp của cảm biến zicronium đi ô-xit (Bộ chọn tương tự)
Switched off Nhiệt độ cảm biến Nguồn cho tín hiệu nhiệt độ của cảm biến zicronium đi ô-xit (Bộ chọn tương tự)
Switched off Đo mức CO Nguồn cho tín hiệu đo của thành phần CO (Bộ chọn tương tự)
Switched off Hàm lượng CO 0 — 30 — 9999 Nếu thành phần CO không đo được, cần định nghĩa một giá
trị cố định ở đây Giá trị hiệu chỉnh 0 — 1 — 9999 Giá trị chỉnh sửa sử dụng một phép đo tham chiếu để điều
tính toán mức C của thiết bị. Cycle time 0 — 9999 phút. Chu kỳ cho việc rửa sạch cảm biến Thời gian phun 0 — 9999 phút. Thời gian rửa sạch cho rửa sạch cảm biến 0 — 9999 phút. Thời gian phục hồi cho rửa sạch cảm biến Thời gian khôi
phục 66 Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Thời gian tiết kiệm màn hình được định nghĩa ở đây. Hơn nữa, thời gian nghỉ
và thứ tự của các màn hình khác nhau có thể được định nghĩa. Các hình đại
diện của bộ điều khiển 1 - 8 và tập hợp các hình ảnh có thể thay đổi phù hợp
với các yêu cầu riêng. Cấu hình
Các đầu vào
tương tự
Bộ điều khiển
Bộ phát
Các bộ so sánh
giới hạn
Các đầu ra
Các chức năng
logic
Phép toán / Logic
Mức-C
Hiển thị
Các giao diện
Dữ liệu thiết bị
Ghi lại
Các bộ hẹn giờ Tương phản 0 — 25 — 31 Độ tương phản của màu màn hình Thời gian bật lên cho màn hình Vận hành liên tục
từ hh:mm:ss
00:00:00 Thời gian tắt cho màn hình Vận hành liên tục
từ hh:mm:ss
00:00:00 Bảo vệ màn hình 0 — 9999 phút. Nếu không bấm nút nào trong một thời gian, màn hình sẽ
tắt. Màn hình sẽ tự động bật lên khi bấm một nút.
Chức năng không kích hoạt trong khi vận hành liên tục.
0 = màn hình luôn luôn bật Hết thời gian 0 — 60 — 9999 giây Thiết bị sẽ tự động trở lại hiển thị màn hình vận hành nếu
không có nút nào bấm trong một khoảng thời gian.
0 = không có thời gian nghỉ 0 — 9999 giây Tự động
đổi kênh Màn hình vận hành sẽ tự động chuyển qua sau một thời
gian điều chỉnh được.
0 = tắt đi Hiển thị sau một
lần thiết lập lại last picture
Controller pic. 1
...
Controller pic. 8
Collective pic. 1
Collective pic. 2
Ghi lại
Custom pic. 1
Custom pic. 2 Hình ảnh cuối trước khi tắt nguồn hiển lên
Kênh 1 bộ điều khiển
...
Kênh 8 bộ điều khiển
Bộ điều khiển 1 - 4 là một nhóm hình ảnh
Bộ điều khiển 5 - 8 là một nhóm hình ảnh
Ghi lại (mã phụ thêm)
tự do điều chỉnh màn hình 1
tự do điều chỉnh màn hình 2 67 Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Vòng lặp vận hành ➔ Màn hình xuất hiện trong màn hình vận hành có thể lựa
chọn được. Hình ảnh bộ điều Có
Không khiển. 1
... ➔ Hình ảnh bộ điều Hình ảnh giống như thiết lập của nhà máy:
- Controller pic. 1
- Recording khiển. 8 ➔ Hình ảnh nhóm. 1 ➔ ➔ ➔ Hình ảnh nhóm 2
Recording
Hình ảnh tùy chỉnh. 1 ➔ Hình ảnh tùy chỉnh. 2 Hình ảnh bộ điều khiển 1 (2 — 8) ➔ Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Analog value 1 Hiển thị cho bộ điều khiển điểm thiết lập cố định: Giá trị tương tự 1 ➔ Hiển thị (Bộ chọn tương tự)
Process value C1 Logic values 1—6 Analog value 2 ➔ Vị trí dấu XXXX. Analog value 3 Giá trị tương tự 2 ➔ Hiển thị (Bộ chọn tương tự)
Setpoint C1 ➔ Vị trí dấu XXXX. Giá trị tương tự 3 ➔ Hiển thị (Bộ chọn tương tự)
Mức đầu ra C1 ➔ Vị trí dấu XXXX. (Bộ chọn nhị phân)
Output 1 C1 Giá trị logic 1
...
Giá trị logic 6 68 Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
P = giá trị chỉ có cho bộ điều khiển/bộ tạo chương trình Hình ảnh bộ điều khiển 1 (2 — 8) ➔ Analog value 1 Logic values 1—6 Analog value 2 Giá trị lập trình 1P Hiển thị cho bộ điều khiển chương trình: Phân đoạn
RemSegT PCh1
...
RemSegT PCh4
SegTime PCh1
...
SegTime PCh4
Program time
RemProgT Program value 2 Program value 1 Giá trị lập trình 2P Phân đoạn
RemSegT PCh1
...
RemSegT PCh4
SegTime PCh1
...
SegTime PCh4
Program time
RemProgT Bộ điều khiển 1 (2 —8)➔ Các thiết lập của nhà máy được in đậm.
P = giá trị chỉ có cho bộ điều khiển/bộ tạo chương trình Hiển thị: Cột giá trị 1 (Bộ chọn tương tự)
Ramp end C1 Controller 1 XXXX. Điểm thập phân cột
1 Controller 2 Controller 3 Controller 4 Cột giá trị 2 (Bộ chọn tương tự)
Setpoint C1 XXXX. Điểm thập phân cột
2 Column 1 Column 2 Column 3 Cột giá trị 3 (Bộ chọn tương tự)
Output C1 XXXX Collective pic. 2: Controller 5 — 8 Điểm thập phân cột
3 Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Nếu giá trị được hiển thị không còn xuất hiện trong phần thập phân được lập
trình, thì vị trí dấu phẩy sẽ tự động giảm xuống. Về sau nếu giá trị đo giảm, số
chữ số tăng ứng với giá trị lập trình của dấu phẩy. 69 Tham số của giao tiếp cho giao thức tiêu chuẩn RS422/485 (MODbus 1) và tùy
chọn RS422/485 (MODbus 2) hoặc giao thức Profibus-DP phải được thiết lập
để có thể giao tiếp với máy tính, đường dữ liệu hệ thống và thiết bị ngoại vi. Cấu hình
Các đầu vào
tương tự
Bộ điều khiển
Bộ phát
Các bộ so sánh
giới hạn
Các đầu ra
Các chức năng
logic
Phép toán / Logic
Mức-C
Hiển thị
Các giao diện
Dữ liệu thiết bị
Ghi lại
Các bộ hẹn giờ Giao thức Modbus số nguyên:
Tất cả các giá trị truyền đi dưới dạng số nguyên MODBUS
MODBUS int. Tốc độ truyền dữ
liệu Hai giao thức vận hành cùng lúc, khi đó tốc độ truyền 38400
cho một giao thức riêng biệt sẽ không
được phép. 9600
19200
38400 Định dạng dữ liệu (bit dữ liệu)-(bit dừng)-(bit chẵn lẻ) 8-1-none
8-1-odd
8-1-even
8-2-none Địa chỉ thiết bị 0 — 1 — 255 Địa chỉ trong mạng dữ liệu 0 — 500 mili giây Thời gian ít nhất mà một thiết bị yêu cầu trong mạng dữ liệu
và đáp ứng của bộ điều khiển. Thời gian
phản hồi tối thiểu Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Địa chỉ thiết bị 0 — 1 — 255 Địa chỉ trong mạng dữ liệu Các thiết lập của nhà máy được in đậm. 70 Thiết lập cơ bản như là tần số nguồn cấp và đơn vị nhiệt độ được đặt tại đây. Cấu hình
Các đầu vào
tương tự
Bộ điều khiển
Bộ phát
Các bộ so sánh
giới hạn
Các đầu ra
Các chức năng
logic
Phép toán / Logic
Mức-C
Hiển thị
Các giao diện
Dữ liệu thiết bị
Ghi lại
Các bộ hẹn giờ Ký hiệu thiết bị (Chữ gồm 16 ký tự) bất kỳ ký tự nào Tần số cấp Tần số của nguồn cấp tùy theo nước 50 Hz
60 Hz Đơn vị nhiệt độ Đơn vị cho nhiệt độ °C
°F Chọn
chương trình Biểu tượng
Danh sách ký tự Một chương trình có thể được lựa chọn trong màn hình bắt
đầu chương trình, bằng hình ảnh hoặc biểu tượng, hoặc qua
danh sách. Thời gian lấy mẫu Thời gian lấy mẫu cơ bản cần thiết 50 msec
150 msec
250 msec Thời gian lấy mẫu phụ thuộc vào số kênh bộ điều khiển hoạt
động và việc sử dụng mô đun phép toán và logic.
Thời gian lấy mẫu thực được thể hiện dưới "Thời gian lấy
mẫu hệ thống". (Hiển thị thời gian) Thời gian lấy mẫu thực của thiết bị Thời gian lấy mẫu
hệ thống Ngày và thời gian
Ngày
Giờ dd.mm.yy
hh:mm:ss Đồng hồ thời gian thực có lịch
d = ngày; m = tháng; y = năm
h = giờ; m = phút; s = giây 71 Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Thời gian mùa hè
Thay đổi Quyết định chuyển sang giờ mùa hè như thế nào. Switched off
Time definition
Automatic Chi tiết cho mô tả chuyển giờ Ngày bắt đầu
Thời gian bắt đầu
Ngày kết thúc
Thời gian kết thúc dd.mm.yy
hh:mm:ss
dd.mm.yy
hh:mm:ss 72 Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Chức năng ghi lại cho phép hiển thị hình ảnh của bốn tín hiệu tương tự và ba
tín hiệu logic. Nguồn tín hiệu được mô tả ở đây. Vòng bộ nhớ chứa tổng cộng 43200 điểm đo. Thời gian ghi lớn nhất phụ thuộc
vào mức độ lưu trữ được thiết lập và số lượng tín hiệu đo. Sử dụng thiết lập
chương trình, thời gian ghi lớn nhất có thể được tính toán và hiển thị. Một phần mềm đặc biệt (phụ thêm) cho phép đọc ra lịch sử dữ liệu. Cấu hình
Các đầu vào
tương tự
Bộ điều khiển
Bộ phát
Các bộ so sánh
giới hạn
Các đầu ra
Các chức năng
logic
Phép toán / Logic
Mức-C
Hiển thị
Các giao diện
Dữ liệu thiết bị
Ghi lại
Các bộ hẹn giờ Chức năng Ghi lại các tín hiệu tương tự (Bộ chọn tương tự)
Switched off Đặt tỷ lệ bắt đầu -
1999 đến 0 đến +9999 Đặt tỷ lệ kết thúc Mô tả giới hạn dưới và trên của trục y.
Màn hình "Ghi lại" (trong màn hình vận hành) có thể sử dụng
để chuyển giữa các tỉ lệ của giá trị tương tự của hiển thị hình
ảnh các đường. -
1999 đến 100 đến +99
99 Vị trí dấu thập phân XXX.X Đơn vị Bất kỳ trình tự 4 ký tự nào cũng có thể chỉ ra rõ. (Chữ gồm 4 ký tự)
% Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Ghi lại các tín hiệu logic Giá trị logic 1 (Bộ chọn nhị phân)
Switched off Giá trị logic 2 Giá trị logic 3 Thời gian lưu trữ 1 — 6 — 60 giây Mô tả độ dài thời gian giữa các điểm đo. Vòng bộ nhớ chứa
tổng cộng 43200 điểm đo. 73 Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Thời gian được sử dụng cho bộ điều khiển phụ thuộc thời gian. Tín hiệu bộ hẹn
giờ (bộ hẹn giờ 1 - 4) chỉ ra bộ hẹn giờ có hoạt động hay không. Tín hiệu có thể
phát ra thông qua đầu ra logic hoặc xử lý bên trong. Nếu có thể chương trình có tới bốn bộ hẹn giờ. Bộ hẹn giờ bắt đầu và hủy bỏ thông qua chức năng logic. Cấu hình
Các đầu vào
tương tự
Bộ điều khiển
Bộ phát
Các bộ so sánh
giới hạn
Các đầu ra
Các chức năng
logic
Phép toán / Logic
Mức-C
Hiển thị
Các giao diện
Dữ liệu thiết bị
Ghi lại
Các bộ hẹn giờ Chức năng no function
Signal active Signal inactive active, continue inactive, continue với bộ hẹn giờ đang chạy: tín hiệu logic = 1;
hủy bỏ sau khi tắt nguồn
với bộ hẹn giờ đang chạy: tín hiệu logic = 0;
hủy bỏ sau khi tắt nguồn
với bộ hẹn giờ đang chạy: tín hiệu logic = 1;
tiếp tục sau khi tắt nguồn
với bộ hẹn giờ đang chạy: tín hiệu logic = 0;
tiếp tục sau khi tắt nguồn Giá trị bộ hẹn giờ Thiết lập thời gian hh:mm:ss
00:00:00 Các thiết lập của nhà máy được in đậm. Bạn cần chuyển từ điểm thiết lập 1 sang điểm thiết lập 2 trong một khoảng thời
gian định trước.
Khởi động bộ hẹn giờ thông qua đầu vào logic 1.
h Đặt hai điểm thiết lập ở mức vận hành
h Đặt bộ hẹn giờ và giá trị bộ hẹn giờ Bộ hẹn giờ ➔ Bộ hẹn giờ 1 ➔ Chức năng ➔ Tín hiệu kích hoạt h Cấu hình đầu vào logic Đầu vào logic 1 ➔ Lựa chọn chức năng ➔ Chức năng logic ➔
Bắt đầu bộ hẹn giờ 1 h Cấu hình chuyển đổi điểm thiết lập Bộ hẹn giờ 1 ➔ Chọn chức năng ➔ Chức năng logic ➔
Thay đổi điểm thiết lập C1 74 Tự tối ưu hóa SO thiết lập các tham số điều khiển tối ưu cho điều khiển PID
hoặc PI. Tùy thuộc vào loại điều khiển, các tham số điều khiển sau có thể được xác
định:
Thời gian thiết lập lại (Tn), thời gian chuyển đổi (Tv), dải tỷ lệ thuận (Xp), thời
gian chu kì (Cy), hằng số thời gian lọc (dF) Khởi động Khởi động Đường
chuyển Loại tối ưu hóa này bao gồm xác định các tham số điều khiển thông qua một
bước đầu ra được áp dụng cho quá trình. Đầu tiên, một đầu ra ổn định được
tạo ra cho tới khi giá trị quá trình đạt "ổn định" (hằng số). Sau đó, một bước
đầu ra (cỡ bước) có thể được xác định bởi người sử dụng, được áp dụng tự
động cho quá trình. Phản hồi thu được của giá trị quá trình được sử dụng để
tính các tham số điều khiển. Tự tối ưu hóa thiết lập các tham số điều khiển tối ưu cho các điều khiển PID
hoặc PI, tùy theo cấu trúc điều khiển được lựa chọn. Phụ thuộc vào kiểu bộ điều khiển, các tham số điều khiển sau có thể được xác
định:
Thời gian thiết lập lại (Tn), thời gian chuyển đổi (Tv), dải tỷ lệ thuận (Xp), thời
gian chu kì (Cy), hằng số thời gian lọc (dF) Tối ưu hóa có thể được khởi động từ bất kỳ trạng thái hệ thống nào và có thể
lặp lại thường xuyên khi được yêu cầu. Các đầu ra của điều khiển (tương tự, rơ le, trạng thái rắn), đầu ra ổn định và cỡ
bước (tối thiểu 10%) phải được xác định. - Tối ưu hóa ngay lập tức sau khi "bật nguồn", trong bước khởi động Tiết kiệm thời gian đáng kể, cài đặt: đầu ra ổn định = 0%. - Quá trình này không cho phép các dao động (ví dụ các lò đốt cách nhiệt cao với mức độ thất thoát nhỏ, thời gian dao động dài) - Giá trị quá trình không được vượt quá điểm thiết lập Nếu đầu ra (với điểm thiết lập đã ổn định) đã biết, sự quá tải có thể tránh
được bằng cách điều chỉnh sau:
nguồn ra ổn định + cỡ bước <= nguồn ra trong điều kiện đã được ổn định 75 ưu hóa giảm được 8 lần so với thời gian lấy mẫu. Với đầu ra dạng "rơ le", phải lưu ý rằng giá trị quá trình không bị
ảnh hưởng bởi thời gian chu kỳ chuyển mạch, vì nếu không tối ưu
hóa không thể được thực hiện thành công. Giải pháp: Giảm thời gian tuần hoàn Cy, cho tới khi giá trị quá trình
không còn bị ảnh hưởng. (Chế độ điều khiển bằng tay có thể sử
dụng để điều chỉnh!) 76 Mức đang vận hành ➔ Tự tối ưu hóa ➔ Số điều khiển 1 — 8
h Khởi động tự tối ưu hóa theo kênh điều khiển đã lựa chọn với ➔ ➔ thái ➔ (nhấn lặp lại nhiều lần, nếu cần!) h Nhấn
h Nhấn
h Khởi động tự tối ưu hóa cho kênh điều khiển được yêu cầu bằng cách EXIT h Nhấn thiết lập lại độ lớn của các phím mềm 77 tự tối ưu hóa. Chúng cũng phải được kích hoạt cho kênh điều khiển
tương ứng để cho sự tự tối ưu hóa khởi động.
v Chapter 7.2 “Bộ điều khiển” Trong trường hợp chỉ một điều khiển chương trình, tự tối ưu hóa có
thể chỉ được khởi động bằng cách thực hiện bằng tay, trong khi
chương trình tạm dừng hoặc ở chế độ cơ bản (với điều khiển được
kích hoạt). h Chuyển tham số Status-trạng thái" ở mức đang vận hành sang "không hoạt lại động" hoặc nhấn Sự tương thích tối ưu của điểu khiển với quá trình có thể được kiểm tra bằng
cách ghi lại quá trình khởi động với chu trình điều khiển đóng. Sơ đồ dưới đây
chỉ ra các điều chỉnh sai có thể xảy ra và cách xử lý chúng. Đáp ứng điều khiển của chu trình điều khiển thứ ba của điều khiển PID như
được chỉ ra như một ví dụ. Tuy nhiên, trình tự điều chỉnh các tham số điều
khiển có thể được áp dụng cho những chu trình điều khiển khác. 78 Xp quá lớn Tn,Tv quá nhỏ Xp quá nhỏ Tn,Tv quá lớn Cy quá lớn tối ưu
điều chỉnh 79 80 Các bước cần thiết để trang bị thêm mô đun: đun. V Vì lý do an toàn, cần chú ý tấm ốp phía sau và các ốc định vị được lắp lại và gắn đúng vị trí sau mỗi thay đổi. E Các mô đun có thể bị hư hại bởi phóng tĩnh điện. Tránh nguồn tĩnh điện khi lắp đặt và tháo rời. Thực hiện lắp đặt trên bàn làm việc có nối đất. h Xác định mô đun theo bán hàng. Số đóng trên bao bì Mã Mã linh kiện Số lô. 00489149 00483500
00483395 Các mô đun
Đầu vào phổ dụng1
Đầu vào1 cho cảm biến ziriconi đioxyt 0 —
2 V Đầu ra:
1 rơ le (công tác chuyển đổi)
Rơ le trạng thái rắn 230 V/1A
2 rơ le (thường mở)
1 đầu ra lô gic 0/22 V2
1 đầu ra tương tự
1 nguồn cấp cho
bộ truyền tín hiệu 2-dây2
2 đầu ra lô gic 0/5 V
00399782
00399783
00399784
00399785
00399786
00399785
00399788
1
2
3
4
5
6
7
00401153
00401185
00397011
00401267
00403601
00401267
00401265 Giao diện RS422/485 00399789 54 00401269 1. Thiết bị đo được trang bị thiết bị phần mềm phiên bản 162.04.01 với dạng mới của kỹ thuật
tương tự thẻ đầu vào. Nếu các thẻ đầu vào tương tự được cài đặt, cần lưu ý rằng chúng không thể được
vận hành cùng với các dạng thẻ cũ (nghĩa là không thể dùng lẫn các loại thẻ).
Cũng cần chú ý cập nhật chương trình cài đặt có thể được yêu cầu để có thể vận hành được
cấu hình thông qua chương trình cài đặt.
Phiên bản của phần mềm thiết bị (số phiên bản) có thể xem trên thiết bị ở phần
Danh mục "Thông tin thiết bị".
Thẻ tên cũng có thể được sử dụng để xác định khi các mô đun đầu vào tương tự mới
được trang bị thiết bị đo này (xem Chapter 2.3 “Biển hiệu”). 2. Các bảng cho đầu ra lôgic 0/22V và nguồn cấp cho thiết bị truyền tín hiệu 2-dây là như nhau,
và được phát hiện bởi thiết bị đo và chương trình cài đặt như "Đầu ra lô gic 0/22V". 81 Profibus-DP 00399790 64 00401264 h Rút giắc kết nối
h Vặn các ốc (không tháo rời (1) và (2)!) OUT 3 / IN 7 OUT 2 / IN 6 OUT 1 / IN 5 COM 1
29-32 OUT 4 / IN 8 OUT 5 OUT 6 COM 2 BIN
INPUT
33-44 (3) IN 4 IN 2 IN 1 IN 3 (1) (2) h Gập tấm ốp sau lên phía trên và gỡ ra Các khe cắm cho các mô đun riêng biệt được đánh dấu trên tấm ốp sau: Khe cắm Mô đun Chức năng Đầu vào phổ dụng IN 1
...
IN 8 Các đầu ra OUT 1
...
OUT 6 COM 2 Đầu vào tương tự 1
...
Đầu vào tương tự 4
Đầu ra 1+71
...
Đầu ra 6+121
Interface 2 RS422/485
PROFIBUS DP 82 1. Số lượng đầu ra, nếu có hai đầu ra trên bảng h Dùng tô vít tháo mô đun giả hoặc mô đun đang có, ví dụ h Ấn mô đun vào khe trống tới khi giắc nối đóng khít vào vị trí h Móc tấm ốp sau vào các khe ở mép phía trên và đóng lại.
h Siết chặt các ốc Định vị ốc chính xác với các vòng đệm chống rung lắc, vì chúng đảm bảo
chức năng nối đất (PE) (lực siết: 100 — 120 Ncm). 83 84 Đầu vào cặp nhiệt
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584
EN 60584 Fe-Con L
Fe-Con J
Fe-Con U
Cu-Con T
NiCr-Ni K
NiCr-Con E
NiCrSi-NiSi N
Pt10Rh-Pt S
Pt13Rh-Pt R
Pt30Rh-Pt6Rh B
W5Re-W26Re C
W3Re-W25Re D
W3Re-W26Re -200 đến +900 °C
-200 đến +1200 °C
-200 đến +600 °C
-200 đến +400 °C
-200 đến +1372 °C
-200 đến +915 °C
-100 đến +1300 °C
0 đến 1768 °C
0 đến 1768 °C
0 đến 1820 °C
0 đến 2320 °C
0 đến 2495 °C
0 đến 2400 °C 100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C 0.25%
0.25%
0.25%
0.25%
0.25%
0.25%
0.25%
0.25%
0.25%
0.25%2
0.25%
0.25%
0.25% Mối nối nguội Bên trong, bên ngoài Pt100, hoặc hằng số 1. Với thời gian lấy mẫu 250 mili giây.
2. Trong khoảng 300 đến 1820 °C Đầu vào cho nhiệt kế điện trở Pt100 EN 60751 2-dây / 3-dây -200 đến +850°C 50 ppm / °C 0.05% Pt50, 500, 1000 EN 60751 3-dây 50 ppm / °C 3-dây Cu50 50 ppm / °C DIN 43760 2-dây / 3-dây Ni100 -60 đến +250 °C 50 ppm / °C 3-dây KTY11-6 -50 đến +150 °C 50 ppm / °C -200 đến +850 °C 0.1%
0.1%
-50 đến +200 °C
0.05%
1.0% 3-dây PtK9 bộ biến năng lithi-clorua Điện trở dây dẫn cảm biến Dòng điện đo được tối đa 30 mỗi dây với mạch 2-dây hoặc 3-dây
250 µA Bù dây dẫn không yêu cầu cho mạch 3-dây. Với mạch 2-dây, điện trở dây dẫn có thể được bù trong
phần mềm bằng việc hiệu chỉnh giá trị chu trình. Đầu vào cho các tín hiệu chuẩn Điện áp 100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C
100 ppm / °C 0.2%
0.2%
0.1%
0.1%
0.1%
0.1% Mức-C 100 ppm / °C 0.1% Dòng điện 100 ppm / °C
100 ppm / °C 0.1%
0.1% 0 đến 10 V
-10 đến +10 V
-1 đến +1 V
0 đến +1 V
0 đến 100 mV
-100 đến +10 0 mV
Điện trở vào RIN > 100k
0 đến 2 V
Điện trở đầu vào RIN > 7.5 M
4 — 20 mA, sụt điện áp 1 V
0 — 20 mA, sụt điện áp 1 V (dòng điện tải tối đa = 50 mA) Dòng điện bộ sưởi 0 — 50 mA AC 100 ppm / °C 1% Chiết áp tối thiểu 100 , tối đa 4 k 1. Với thời gian lấy mẫu 250 mili giây. Bản tiêu chuẩn 85 Các tiếp điểm di động Các đầu vào lôgic Theo dõi dòng điện đo Trường hợp có lỗi, các đầu ra cho một trạng thái được định sẵn (có thể thiết lập được). Cặp nhiệt Cặp nhiệt điện trở Điện áp 2 — 10 V
0 — 10 V Dòng 4 — 20 mA
0 — 20 mA •
•
•
•
•
• -
•
•
-
•
- •
•
•
-
•
- • = được nhận ra - = không được nhận ra Rơ le mức tiếp xúc
tuổi thọ tiếp xúc tiếp xúc chuyển mạch, hoặc 2 tiếp điểm thường mở
3 A ở 250 V xoay chiều tải có điện trở
150.000 lần hoạt động ở tải định mức
(với 2 tiếp điểm thường mở, các mạch cấp nguồn ≥48 V xoay chiều không thể gộp
chung vào một bảng mạch với mạch điện kiểu SELV!) hoặc Lôgic giới hạn dòng điện 0/5 V
20 mA 0/22 V
30 mA 1 A ở 230 V
biến trở Rơ le bán dẫn
mức tiếp xúc
mạch điện bảo vệ Điện áp các tín hiệu ra
điện trở tải 0 — 10 V / 2 — 10 V
Rload 50 0 Dòng điện các tín hiệu ra
điện trở tải 0 — 20 mA / 4 — 20 mA
Rload 450 Điện áp cung cấp cho
bộ phát 2-dây
điện áp
dòng điện 22 V
30 mA Các đầu ra Kiểu bộ điều khiển Các cấu trúc bộ điều khiển
Bộ biến đổi tương tự/số
Thời gian lấy mẫu bộ điều khiển 2-trạng thái,
bộ điều khiển 3-trạng thái, điều khiển điều biến, điều khiển liên tục,
bộ điều khiển liên tục với hệ dẫn động được tích hợp
P / PD / PI / PID / I
độ phân giải động lên đến 16 bit
250 mili giây
50 mili giây, 150 mili giây, 250 mili giây (có thể thiết lập được) Bộ điều khiển Độ phân giải
Cỡ (đường chéo màn hình)
Loại
Số màu 320 x 240 điểm ảnh
5" (12.7 cm)
Màn hình TFT với công nghệ đèn LED
27 màu 86 Màn hình màu Điện áp cung cấp (kiểu công tắc PSU) An toàn điện Mức tiêu thụ năng lượng
Sao lưu dữ liệu
Vùng đệm dữ liệu Kết nối điện Tương thích điện từ
phát xạ nhiễu
miễn trừ nhiễu 110 — 240 V AC +10/-15 % 48 — 63 Hz
20 — 30 V xoay chiều/một chiều 48 — 63 Hz (chỉ cho hoạt động trong các mạch điện
kiểu SELV hoặc PELV)
đến EN 61010, phần 1
quá tải điện áp nhóm III, độ nhiễm bẩn 2
tối đa. 30 VA
bộ nhớ flash
pin (dữ liệu khởi động lại/các điều kiện khởi động của bộ điều khiển chương trình/thời
gian đồng hồ)
ở phía sau, qua các đầu vít cắm vào
tiết diện chất dẫn điện tối đa 2,5 mm2
với lõi sắt (chiều dài: 10 mm)
EN 61326
Loại A - chỉ sử dụng cho công nghiệp
cho các yêu cầu công nghiệp Dữ liệu điện Loại vỏ Khung trước
Chiều dày gắn thêm Phần cắt của bảng panel
Dải nhiệt độ trong kho/môi trường
Các điều kiện thời tiết
Độ cao so với mực nước biển
Vị trí hoạt động
Vỏ bọc bảo vệ Trọng lượng (trang bị đầy đủ)
Bàn phím có màng che vỏ và tấm ốp lưng: kim loại
để gắn IEC 61554 vào các ốp bộ điều khiển/các vỏ bộ chuyển mạch (sử dụng trong
nhà)
nhựa UL 94 V0, 144 mm x 130 mm
170 mm
92+0.8 x 92+0.8 mm
-5 đến 50 °C / -40 đến +70° C
độ ẩm thực tế 75 % trung bình hàng năm, không ngưng tụ
đến 2000 m so với mực nước biển
nằm ngang
theo EN 60529
trước IP65 / sau IP20
xấp xỉ 1400 g
màng vải pôliexte, chịu được các chất tẩy rửa và làm sạch thông thường Vỏ Loại giao diện
Giao thức
Tốc độ truyền dữ liệu
Địa chỉ thiết bị
Thời gian đáp ứng tối thiểu Giao diện PC hoặc RS422/485
Mạng Modbus
9600, 19200, 38400
1 — 255
0 — 500 mili giây Giao diện (COM 1) RS422/485
Mạng Modbus
9600. 19200, 38400
1 — 254
0 — 500 mili giây Giao diện (COM 2) 1 — 128 Các phê chuẩn/dấu hiệu của sự phù hợp c UL us 703590/... UL 61010-1
UL 50 - Type 1
CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 87 887 Cấu hình
Chương trình ➔
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
7 Cấu hình
7.4 Các bộ so sánh giới hạn
lk1
lk2
Chức
năng so sánh
giới hạn
lk3
Bật
lk4
lk5
Bật
lk6
Bật
lk7
lk8
Bật
7 Cấu hình
Bộ so sánh giới hạn 1 (2 — 16) ➔
Giá trị / lựa chọn
Giá trị / lựa chọn
H Nếu một bộ so sánh giới hạn kết nối với một đầu
7 Cấu hình
Tuyệt đối
Tương đối
Bộ so sánh giới hạn ở trạng thái TẮT.
Sự thay đổi của giá trị giới hạn hoặc (so sánh giới hạn) điểm thiết lập có thể
gây cho bộ so sánh giới hạn BẬT lên. Những hành động như vậy cần được
hạn chế, và tình trạng này được duy trì cho tới khi (so sánh giới hạn) giá trị xử
lý được tránh xa khỏi vùng bật lên (vùng xám).
7 Cấu hình
7.5 Đầu ra
HLên tới 2 mô đun ER8 lựa chọn (thêm đầu ra rơ le hoặc logic) có thể
Đánh số
Các đầu ra
Đầu ra tương tự 1 (2 — 6)➔
Đầu ra tương tự ➔
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
7 Cấu hình
Đầu ra tương tự 1 (2 — 6)➔
Đầu ra tương tự ➔
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
HNếu đầu ra là một đầu ra bộ điều khiển, bộ điều
HĐặt giá trị đầu ra bộ điều khiển để làm mát.
Đầu ra lô gic 1 (2 — 12)➔
Mô tả
Đầu ra lô gic ➔
Giá trị / lựa chọn
7 Cấu hình
7.6 Các chức năng logic
Hành động
chuyển mạch
Các chức năng
kích hoạt theo
cạnh
Các chức năng
kích hoạt theo
trạng thái
7 Cấu hình
Các
chức năng logic
kết hợp
Chuyển giá trị điểm thiết lập / quá trình
H Nếu chuyển mạch giữa hai điểm thiết lập hoặc chỉ yêu cầu giá trị xử
7 Cấu hình
Chọn chương trình
Các chức năng
logic
đa chức năng
7 Cấu hình
Đầu vào lô gic 1 (2 — 6) ➔
Bộ so sánh giới hạn 1 (2 — 16) ➔
Lô gic 1 (2 — 16) ➔
Tiếp điểm điều khiển 1 (2 — 16) ➔
Tín hiệu dải dung sai ➔
Tín hiệu kết thúc chương trình ➔
Tín hiệu kết thúc thay đổi 1 (2 - 8) ➔
Bộ hẹn giờ 1 (2 - 4)
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
7 Cấu hình
Đầu vào lô gic 1 (2 — 6) ➔
Bộ so sánh giới hạn 1 (2 — 16) ➔
Lô gic 1 (2 — 16) ➔
Tiếp điểm điều khiển 1 (2 — 16) ➔
Tín hiệu dải dung sai ➔
Tín hiệu kết thúc chương trình ➔
Tín hiệu kết thúc thay đổi 1 (2 - 8) ➔
Bộ hẹn giờ 1 (2 - 4)
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Kiểu tin nhắn
Ngăn chặn mức
7 Cấu hình
7.7 Mô đun toán và logic
Toán / logic 1 (2 — 16)➔
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
7 Cấu hình
Điều khiển
tỷ lệ
Điều khiển
độ ẩm
Bật
phép toán và lo-
gic
mô đun
7 Cấu hình
7.8 Điều khiển mức C
Mức-C
mức C
Điều khiển
trình tự
7 Cấu hình
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
7 Cấu hình
7.9 Hiển thị
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
7 Cấu hình
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Hình ảnh bộ điều khiển ➔
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
7 Cấu hình
Hình ảnh bộ điều khiển ➔
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Hình ảnh nhóm ➔
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
Dịch dấu
7 Cấu hình
7.10 Các giao diện
MODBUS ➔
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
PROFIBUS DP ➔
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
H Mô tả giao thức 703590.2
7 Cấu hình
7.11 Dữ liệu thiết bị
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
7 Cấu hình
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
7 Cấu hình
7.12 Ghi lại
Giá trị tương tự 1 (2 — 4) ➔
Mô tả
Giá trị / lựa chọn
Giá trị / lựa chọn
Mô tả
7 Cấu hình
7.13 Các bộ hẹn giờ
Bộ hẹn giờ 1 (2 — 4) ➔
Giá trị /lựa chọn
Mô tả
Ví dụ
8 Tối ưu hóa
8.1 Tự tối ưu hóa
Phương pháp
dao động
b) SO tại điểm thiết lập
Bộ điều khiển lựa chọn một trong hai trình tự (a hoặc b), phụ thuộc vào độ lệch
điều khiển:
a) SO khi khởi động
Phương pháp
phản hồi theo
bước
Các ứng dụng cơ bản của phương pháp phản hồi theo bước:
8 Tối ưu hóa
H Với đầu ra dạng "trạng thái rắn", thời gian chu kỳ trong quá trình tối
Khởi động tự tối ưu hóa sau khi bật nguồn và trong quá trình khởi động
8 Tối ưu hóa
Khởi động tự tối ưu hóa trong quá trình vận hành
Khởi động ở mức đang vận hành
h Lựa chọn kênh điều khiển theo
Đang khởi động
tự
tối ưu hóa
trạng
“Kích hoạt”
Khởi động từ chu trình đang vận hành
h Thay đổi mẫu màn hình theo kênh điều khiển đã lựa chọn
8 Tối ưu hóa
H Các dạng của các đầu ra điều khiển phải được xác định cho quá trình
Hủy tự tối ưu
hóa
8.2 Kiểm tra tối ưu hóa
8 Tối ưu hóa
8 Tối ưu hóa
9 Lắp thêm mô đun
Lưu ý về an
toàn
A Chỉ những người được cấp chứng nhận mới được phép lắp thêm mô
Xác định loại
mô đun
9 Lắp thêm mô đun
Tháo tấm ốp
phía sau thiết bị
Xác định khe
cắm
9 Lắp thêm mô đun
Lắp thêm các
mô đun
9 Lắp thêm mô đun
10 Phụ lục
10.1 Dữ liệu kỹ thuật
Số thể hiện
Dải đo
Độ chính xác đo
lường1
Sai số
nhiệt độ
môi trường
Số thể hiện
Mạch kết nối
Dải đo
Độ chính xác đo
lường1
Sai số
nhiệt độ
môi trường
Số thể hiện
Dải đo
Độ chính xác
đo1
Sai số
nhiệt độ
môi trường
10 Phụ lục
Cảm biến
Que đo hoặc dây dẫn bị ngắn
mạch
Que đo hoặc dây dẫn bị
đứt
Quá giới hạn /
dưới giới hạn
10 Phụ lục
Mạng Modbus
Loại giao diện
Giao thức
Tốc độ truyền dữ liệu
Địa chỉ thiết bị
Thời gian đáp ứng tối thiểu
Mạng Profibus
Địa chỉ thiết bị
Dấu hợp chuẩn
Tiêu chuẩn kiểm tra
áp dụng cho
Giấy chứng nhận /
Số chứng nhận
E201387
Phòng
thí nghiệm
Các nhà bảo hiểm
Các phòng thí
nghiệm
10 Phụ lục
![Đề cương đề tài nghiên cứu khoa học [chuẩn nhất/mới nhất]](https://cdn.tailieu.vn/images/document/thumbnail/2025/20251117/duong297/135x160/26111763433948.jpg)
