Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp SinPWM: Luận văn chi tiết

ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP HỒ CHÍ MINH

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA

KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ

BA PHA THEO PHƯƠNG PHÁP SINPWM,

SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN dsPIC30F6010

SVTH : LÊ TRUNG NAM

CBHD : TS. LÊ MINH PHƯƠNG

MSSV : 40201632

BỘ MÔN : ĐIỆN - ĐIỆN TỬ

TP Hồ Chí Minh, 01/2007

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Tp Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2007

Giáo viên hướng dẫn

iii

NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

Tp Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2007

Giáo viên phản biện

LỜI CẢM ƠN

Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành nhất đến quý Thầy Cô trường Đại Học Bách

Khoa Tp. Hồ Chí Minh, những người đã dìu dắt tôi tận tình, đã truyền đạt cho tôi

những kiến thức và kinh nghiệm quý báu trong suốt thời gian tôi học tập tại trường.

Tôi xin trân trọng gửi lời cảm ơn đến tất cả các Thầy, Cô Khoa Điện-Điện Tử

đặc biệt là thầy Lê Minh Phương, thầy Phan Quốc Dũng ,thầy Trần Thanh Vũ đã tận

tình hướng dẫn, giúp đỡ, tạo mọi điều kiện thuận lợi để tôi hoàn thành tốt luận văn tốt

nghiệp này.

Tôi xin cảm ơn gia đình tôi, những người thân đã cho tôi những điều kiện tốt

nhất để học tập trong suốt thời gian dài.

Ngoài ra tôi xin gửi lời cảm ơn đến bạn gái tôi(H.T.T), đến tất cả những người

bạn của tôi, những người đã cùng gắn bó, cùng học tập và giúp đỡ tôi trong những

năm qua cũng như trong suốt quá trình thực hiện luận văn tốt nghiệp.

Tp. Hồ Chí Minh, tháng 1 năm 2007

MỤC LỤC

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ................ 1

1.1.Tổng quan về máy điện không đồng bộ........................................................................2

1.1.1 Nguyên lý làm việc:............................................................................................... 2

1.1.2 Cấu tạo .................................................................................................................. 3

1.2 Ứng dụng của động cơ không đồng bộ.......................................................................... 4

1.3 Khả năng dùng động cơ xoay chiều thay thế máy điện một chiều: ................................5

1.4 Kết luận: ...................................................................................................................... 6

CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN................ 7

2.1 Giới thiệu về biến tần nguồn áp điều khiển theo phương pháp V/f ................................ 8

2.2.1 Phương pháp E/f....................................................................................................8

2.2.2 Phương pháp V/f ...................................................................................................8

2.3 Ca6c phương pha6p thông du7ng trong điê8u khiê9n đô7ng cơ không đô8ng bô7:..................... 10

2.3.1 Phương pháp điều rộng xung SINPWM............................................................... 10

2.3.1.1 Các công thức tính toán................................................................................. 12

2.3.1.2 Cách thức điều khiển..................................................................................... 13

2.3.1.3 Quy trình tính toán:....................................................................................... 14

2.3.1.4 Hiệu quả của phương pháp điều khiển :......................................................... 15

2.3.2 Phương pha6p điê8u chê6 vector không gian ( Space Vector):.................................. 17

2.3.2.1 Thành lập vector không gian:........................................................................ 17

2.3.2.2 Tính toán thời gian đóng ngắt: ...................................................................... 20

2.3.2.3 Phân bố các trạng thái đóng ngắt:.................................................................. 22

2.3.2.4 Kỹ thuật thực hiện điều chế vector không gian:............................................. 22

2.3.2.5 Giản đồ đóng ngắt các khóa để tạo ra Vector Vs trong từng sector:.............. 22

CHƯƠNG 3 : CẤU TẠO VÀ CÁC THÔNG SỐ PHẦN CỨNG................. 25

3.1 Sơ đồ khối của mạch điều khiển động cơ:................................................................... 27

3.2 Giơ6i thiê7u chi tiê6t ca6c khô6i điê8u khiê9n:........................................................................ 27

3.2.1 Mạch lái .............................................................................................................. 27

3.2.2 Mạch cách ly ....................................................................................................... 31

3.2.3 Mạch MOSFETs.................................................................................................. 31

3.2.4 Mạch chỉnh lưu.................................................................................................... 33

3.2.4.1 Bộ chỉnh lưu: ................................................................................................ 33

3.2.4.2 Phương pháp chỉnh lưu : ............................................................................... 33

CHƯƠNG 4 : SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ............................ 34

4.1 Sơ đồ mạch cách ly .................................................................................................... 35

4.2 Sơ đồ mạch lái............................................................................................................ 37

4.3 Sơ đồ mạch động lực.................................................................................................. 38

4.4 Sơ đồ mạch điều khiển ............................................................................................... 39

4.4.1 Khối điều khiển ................................................................................................... 39

4.4.2 Khối giao tiếp máy tính ....................................................................................... 40

4.4.3 Khối hiển thị........................................................................................................ 40

4.4.4 Khối nút bấm....................................................................................................... 41

CHƯƠNG 5: GIỚI THIỆU VỀ DSPIC 6010................................................ 42

5.1 Tồng quan về vi điều khiển dsPIC30F6010 ................................................................ 43

5.2 Các đặc điểm đặc biệt ở họ MCU dsPic-6010:............................................................ 44

5.3 Giới thiệu khái quát về cấu trúc phần cứng: ................................................................ 45

Luận văn: Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp SinPWM

Chủ đề:

Tài liệu liên quan

Tài liêu mới

AI tóm tắt

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Hỗ trợ

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi