Đ ÁN T T NGHI PỒ Ố Ệ  KHOA ĐI NỆ
NH N XÉT C A GIÁO VIÊN H NG D NẬ Ủ ƯỚ Ẫ
……………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………...
SVTH:NGUY N VĂN H IỄ Ả Page 1
Đ ÁN T T NGHI PỒ Ố Ệ  KHOA ĐI NỆ
L i Nói Đ uờ ầ
S ti n b c a khoa h c k thu t và s phát trí n m nh m c a kự ế ộ ủ ọ ỹ ậ ự ể ạ ẽ ủ ỹ
thu t máy tính, đã cho ra đ i các thi t b đi u khi n s nh : CNC, PLC .. .ậ ờ ế ị ề ể ố ư
Các thi t b này cho phép kh c ph c đ c r t nhi u các nh c đi m c aế ị ắ ụ ượ ấ ề ượ ể ủ
h th ng đi u khi n tr c đó, và đáp ng đ c yêu c u kinh t và kệ ố ề ể ướ ứ ượ ầ ế ỹ
thu t trong s n xu t.ậ ả ấ
V i s phát trí n c a khoa h c công ngh nh hi n nay, thì vi c ngớ ự ể ủ ọ ệ ư ệ ệ ứ
d ng thi t b logic kh trình PLC đ t đ ng hóa quá trình s n xu t, nh mụ ế ị ả ể ự ộ ả ấ ằ
m c tiêu tăng năng xu t lào đ ng, gi m s c ng i, nâng cao ch t l ngụ ấ ộ ả ứ ườ ấ ượ
s n ph m đang là m t v n đ c p thi t và có tính th i s cao.ả ẩ ộ ấ ề ấ ế ờ ự
Là sinh viên c a chuyên ngành Kĩ thu t đi n. Sau nh ng tháng năm h củ ậ ệ ữ ọ
h i và tu d ng t i Tr ng Đ i h c Công nghi p Hà N i, em đ c giaoỏ ưỡ ạ ườ ạ ọ ệ ộ ượ
đ tài t t nghi p: ề ố ệ Đi u khi n máy công nghi p b ng thi t b l p trình.ề ể ệ ằ ế ị ậ
Nh m m c đích tìm hi u nghiên c u ng d ng c a b đi u khi n l pằ ụ ể ứ ứ ụ ủ ộ ề ể ậ
trình PLC trong h th ng đi u khi n, đ án đ c p đ n là ệ ố ề ể ồ ề ậ ế Đi u khi n máyề ể
công nghi p b ng thi t b l p trình.ệ ằ ế ị ậ đây là thi t b công nghi p có yêu c uế ị ệ ầ
t đ ng hóa cao v i vi c s d ng thi t b đi u khi n l p trính PLC.ự ộ ớ ệ ử ụ ế ị ề ể ậ
Trong đ án này t p trung vào tìm hi u thi t b đi u khi n PLC vàồ ậ ể ế ị ề ể
nh ng ng d ng c a nó vào trong đ i s ng s n xu t,đ c bi t là ữ ứ ụ ủ ờ ố ả ấ ặ ệ b đi uộ ề
khi n l p trình PLC hãng Omronể ậ .
Trong quá trình ti n hành làm đ án, m c dù đ c s h ng h ng d nế ồ ặ ượ ự ướ ướ ẫ
thày Nguy n qu c Phong ễ ố và b n thân em d n t n tình c a giáo viên đã cả ẫ ậ ủ ố
g ng tham kh o tài li u và tìm hi u th c t v b đi u khi n l p trìnhắ ả ệ ể ự ế ề ộ ề ể ậ
PLC trong h th ng đi u, nh ng do th i gian và kinh nghi m còn h n chệ ố ề ư ờ ệ ạ ế
nên đ án không th tránh kh i nh ng thi u sót. Do đó, em r t mong nh nồ ể ỏ ữ ế ấ ậ
đ c nh ng ý ki n đóng góp và nh n xét đánh giá quí báu c a các th y côượ ữ ế ậ ủ ầ
đ đ án c a em đ c hoàn thi n h n.ể ồ ủ ượ ệ ơ
SVTH:NGUY N VĂN H IỄ Ả Page 2
Đ ÁN T T NGHI PỒ Ố Ệ  KHOA ĐI NỆ
Em xin chân thành c m n s h ng d n t n tình và chu đáo c aả ơ ự ướ ẫ ậ ủ
giáo viên h ng d n ướ ẫ Nguy n qu c Phong ễ ố đã giúp đ em r t nhi u đ emỡ ấ ề ể
hoàn thành đ c đ án này.ượ ồ
Em xin chân thành c m n !ả ơ
SVTH:NGUY N VĂN H IỄ Ả Page 3
Đ ÁN T T NGHI PỒ Ố Ệ  KHOA ĐI NỆ
Ch ngươ 1. KHÁI QUÁT V ỀTHI T B L P TRÌNHẾ Ị Ậ
1.1. T ng quan v đi u khi n:ổ ề ề ể
Trong ng d ng các công ngh khoa h c vào s n xu t công nghi p,ứ ụ ệ ọ ả ấ ệ
m c tiêu tăng năng su t lào đ ng đ c gi i quy t b ng cón đ ng tăngụ ấ ộ ượ ả ế ằ ườ
m c đ t đ ng hoá các quá trình và thi t b s n xu t nh m m c đích tăngứ ộ ự ộ ế ị ả ấ ằ ụ
s n l ng, c i thi n ch t l ng và đ chính xác c a s n ph m.ả ượ ả ệ ấ ượ ộ ủ ả ẩ
T đ ng hoá trong s n xu t nh m thay th m t ph n ho c toàn b cácự ộ ả ấ ằ ế ộ ầ ặ ộ
thao tác v t lý c a công nhân v n hành máy thông qua h th ng đi u khi n.ậ ủ ậ ệ ố ề ể
Nh ng h th ng đi u khi n này có th đi u khi n quá trình s n xu t v iữ ệ ố ề ể ể ề ể ả ấ ớ
đ tin c y cao, n đ nh mà không c n s tác đ ng nhi u c a ng i v nộ ậ ổ ị ầ ự ộ ề ủ ườ ậ
hành. Đi u này đòi h i h th ng đi u khi n ph i có kh năng kh i đ ng,ề ỏ ệ ố ề ể ả ả ở ộ
ki m soát, x lý và d ng m t quá trình theo yêu c u ho c đo đ m các giáể ử ừ ộ ầ ặ ế
tr đã đ c xác đ nh nh m đ t đ c k t qu mong mu n s n ph m đ uị ượ ị ằ ạ ượ ế ả ố ở ả ẩ ầ
ra c a máy hay thi t b . M t h th ng nh v y đ c g i là h th ng đi uủ ế ị ộ ệ ố ư ậ ượ ọ ệ ố ề
khi n.ể
Trong k thu t t đ ng đi u khi n, các b đi u khi n chia làm 2 lo i:ỹ ậ ự ộ ề ể ộ ề ể ạ
- Đi u khi n n i c ngề ể ố ứ
- Đi u khi n Logic kh trình (tiêng Anh) (PLC)ề ể ả
M t h th ng đi u khi n b t kỳ đ c t o thành t các thành ph n:ộ ệ ố ề ể ấ ượ ạ ừ ầ
- Kh i vàoố
- Kh i x lý – đi u khi nố ử ề ể
- Kh i ra ố
SVTH:NGUY N VĂN H IỄ Ả Page 4
Đ ÁN T T NGHI PỒ Ố Ệ  KHOA ĐI NỆ
B chuy n đ i ộ ể ổ
tín hi u ngõ vàoệX lý đi u ử ề
khi nểC c u ơ ấ
tác đ ngộ
Tín hi u vàoệK t qu x lýế ả ử
Kh i vàoốKh i x lýố ử Kh i raố
+Kh i vào:ố
Đ chuy n đ i các đ i l ng v t lý thành các tín hi u đi n, các bể ể ổ ạ ượ ậ ệ ệ ộ
chuy n đ i có th là các nút nh n, c m bi n, đi n tr đo s c căng.v.v… vàể ổ ể ấ ả ế ệ ở ứ
tùy theo b chuy n đ i mà tín hi u ra kh i kh i vào có d ng ON/OFFộ ể ổ ệ ỏ ố ạ
(Binary) ho c d ng liên t c (Analog).ặ ạ ụ
B chuy n đ iộ ể ổ Đ i l ng đoạ ượ Đ i l ng raạ ượ
Công t cắ
(Switch)
S d ch chuy n/ v tríự ị ể ị Đi n áp nh phân(on/off)ệ ị
Công t c hành trìnhắ
(Limit switch)
S d ch chuy n/ v tríự ị ể ị Đi n áp nh phân(on/off)ệ ị
B đi u ch nh nhi tộ ề ỉ ệ
(Thermostat)
Nhi t đệ ộ Đi n áp nh phânệ ị
C p nhi t đi nặ ệ ệ
(Thermocóuple)
Nhi t đệ ộ Đi n áp thay đ iệ ổ
Nhi t trệ ở
(Thermister)
Nhi t đệ ộ Tr kháng thay đ iở ổ
T bào quang đi nế ệ
(Photo cell)
Ánh sáng Đi n áp thay đ iệ ổ
T bào ti m c nế ệ ậ
(Proximity cell)
S hi n di n cu đ iự ệ ệ ả ố
t ngượ
Tr kháng thay đ iở ổ
Đi n tr đo s c căngệ ở ứ Áp su t/ s d ch chuy nấ ự ị ể Tr kháng thay đ iở ổ
SVTH:NGUY N VĂN H IỄ Ả Page 5
K t qu x ế ả ử
Hình 1.1 : Các thành ph n trong h th ng đi u khi nầ ệ ố ề ể