
BỘ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
NGUYỄN QUANG HƯNG
TÌM HIỂU GIẢI THUẬT ĐỊNH TUYẾN XE, ỨNG DỤNG
TRONG TỐI ƯU LỘ TRÌNH THU GOM RÁC THẢI TRONG
KHU CÔNG NGHIỆP
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
(Theo định hướng ứng dụng)
HÀ NỘI 2022

BỘ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG
HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG
Nguyễn Quang Hưng
TÌM HIỂU GIẢI THUẬT ĐỊNH TUYẾN XE, ỨNG DỤNG
TRONG TỐI ƯU LỘ TRÌNH THU GOM RÁC THẢI TRONG
KHU CÔNG NGHIỆP
CHUYÊN NGÀNH: HỆ THỐNG THÔNG TIN
Mã số: 60.48.01.04
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
Người hướng dẫn: TS. Nguyễn Trọng Khánh
HÀ NỘI 2022

i
LỜI CẢM ƠN
Để hoàn thành luận văn tốt nghiệp “Tìm hiểu giải thuật định tuyến xe, ứng dụng
trong tối ưu lộ trình thu gom rác thải trong khu công nghiệp” lời đầu tiên tôi xin gửi
cảm ơn sâu sắc nhất tới TS. Nguyễn Trọng Khánh đã hướng dẫn và chỉ bảo tôi tận
tình trong suốt thời gian làm khóa luận.
Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu nhà trường, các thầy cô Trường Học viện
Công nghệ Bưu chính Viễn thông, các giảng viên đã chỉ dạy cho tôi những kiến
thức, kỹ năng, giúp đỡ để tôi hoàn thành bản luận văn này.
Tôi xin chân thành cảm ơn hỗ trợ dữ liệu đến từ đề tài cấp Sở Hà Nội. Mã số: 01C-
02/01-2021-3 ”Nghiên cứu phát triển hệ thống tự động giám sát việc thu gom, vận
chuyển rác thải và tối ưu hóa đường di chuyển của các xe thu gom rác trong khu
công nghiệp”.
Bản luận văn không tránh được thiếu sót, rất mong được các thầy cô giáo trong hội
đồng chấm luận văn xem xét, đóng góp ý kiến để luận văn được hoàn thiện hơn.
Tôi xin chân thành cảm ơn!
Hà Nội, tháng 02 năm 2022
HỌC VIÊN
Nguyễn Quang Hưng

ii
MỤC LỤC
LỜI CẢM ƠN .............................................................................................................i
MỤC LỤC ................................................................................................................. ii
DANH MỤC HÌNH VẼ ...........................................................................................iv
DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CHỮ VIẾT TẮT ............................................ v
PHẦN MỞ ĐẦU ........................................................................................................ 1
CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ BÀI TOÁN ĐỊNH TUYẾN XE......................... 2
1.1. Tổng quan về lĩnh vực tối ưu hóa tổ hợp ......................................................... 3
1.2. Bài toán định tuyến xe và một số biến thể ....................................................... 3
1.2.1 Phát biểu bài toán định tuyến xe ........................................................................ 3
1.2.2. Các biến thể của bài toán định tuyến xe ............................................................ 6
1.3. Một số giải thuật áp dụng cho bài toán ......................................................... 12
1.3.1. Giải thuật láng giềng gần nhất ........................................................................ 13
1.3.2. Giải thuật tối ưu hóa đàn kiến ......................................................................... 15
1.4. Kết luận chương ............................................................................................... 21
CHƯƠNG 2. TỐI ƯU LỘ TRÌNH THU GOM RÁC THẢI TRONG KHU
CÔNG NGHIỆP VỚI RÀNG BUỘC KHUNG THỜI GIAN VÀ NĂNG LỰC
XE ............................................................................................................................. 22
2.1. Phát biểu bài toán ............................................................................................. 22
2.2. Hàm mục tiêu .................................................................................................... 29
2.3. Thuật toán di truyền giải bài toán VRPTW .................................................. 32
2.4. Thuật toán di truyền song song giải bài toán VRPTW ................................ 38
2.5. Kết luận. ............................................................................................................ 41
CHƯƠNG 3. THỰC NGHIỆM XÂY DỰNG HỆ THỐNG ............................... 43
3.1. Hệ thống thu gom rác thải trong khu công nghiệp ....................................... 43
3.2. Tối ưu hóa thu gom rác thải tại khu công nghiệp ......................................... 47

iii
3.2.1. Mô hình đa tác tử ............................................................................................ 48
3.2.2. Lộ trình tối ưu ................................................................................................. 51
3.2.3. Kết quả và đánh giá ......................................................................................... 55
3.2.4. Thử nghiệm thuật toán trên tập dữ liệu mở rộng ............................................ 56
3.3. Kết luận ............................................................................................................. 59
III. KẾT LUẬN ....................................................................................................... 61
TÀI LIỆU THAM KHẢO ...................................................................................... 62

