§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô
Môc lôc
Lêi nãi ®Çu
Ch¬ng I: Nghiªn cøu m¸y ®· cã
1.1 TÝnh n¨ng kü thuËt cña m¸y cïng cì
1.2 Ph©n tÝch m¸y tham kh¶o
Ch¬ng II: ThiÕt kÕ m¸y míi.
2.1 thiÕt kÕ truyÒn dÉn hép tèc ®é
2.2 thiÕt kÕ truyÒn dÉn hép ch¹y dao
2.3 thiÕt kÕ c¸c truyÒn dÉn cßn l¹i
Ch¬ng III: TÝnh to¸n søc bÒn vµ chi tiÕt m¸y.
3.1 Hép ch¹y dao
3.1.1 tÝnh c«ng suÊt ch¹y dao
3.1.2 tÝnh b¸nh r¨ng
3.1.3 tÝnh trôc trung gian
Ch¬ng IV: TÝnh to¸n vµ chän kÕt cÊu hÖ thèng ®iÒu khiÓn.
4.1 Chän kiÓu vµ kÕt cÊu tay g¹t ®iÒu khiÓn
4.2 LËp b¶ng c¸c vÞ b¸nh r¨ng t¬ng øng víi c¸c vÞ trÝ tay g¹t
4.3 TÝnh to¸n c¸c hµnh tr×nh g¹t
4.4 C¸c h×nh vÏ
Ch¬ng 1:NGhI£N CøU M¸Y §· Cã .
1.1.TÝnh n¨ng kü thuËt cña m¸y cïng cì.
- 1 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô
TÝnh N¨ng Kü thuËt. P82 P81 P79 P83
C«ng suÊt ®éng c¬(kw) 7/1,7 4,5/1,7 2,8 10/2,8
Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc
®é(Nmin- nmax)30÷1500 65÷1800 110÷1230 30÷1500
Sè cÊp tèc ®é zn18 16 8 18
Ph¹m vi ®iÒu chØnh lîng
ch¹y dao smin – smax
23,5÷1180 35÷980 25÷285 23,5÷1180
Sè lîng ch¹y dao zs18 16 8 18
*) Víi sè liÖu m¸y ta cÇn thiÕt kÕ míi lµ:
C«ng suÊt ®éng c¬: N1 = 7 (KW).
Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é : n = 30÷1500 (vßng/phót).
Sè cÊp tèc ®é: Zn = 18.
Ph¹m vi ®iÒu chØnh lîng ch¹y dao: S = 25 ÷ 1250 (mm).
Sè lîng ch¹y dao: Zs=18
®éng c¬ ch¹y dao: N2 = 1,7 (KW)
Ta thÊy r»ng sè liÖu cña m¸y cÇn thiÕt kÕ míi gÇn gièng víi tÝnh n¨ng
kü thuËt cña m¸y P82(6H82) do ®ã ta lÊy m¸y 6H82 lµm m¸y chuÈn.
1.2 Ph©n tÝch ph¬ng ¸n m¸y tham kh¶o (6H82)
1.2.1.C¸c xÝch truyÒn ®éng trong s¬ ®å déng cña m¸y
a) ChuyÓn ®éng cña trôc chÝnh nh sau:
n®c1.
54
26
.
71
19
38
52
.
37
28
26
39
47
18
.
33
22
39
16
36
19
⇒
ntrôc chÝnh
VËy trôc chÝnh cã 18 tèc ®é kh¸c nhau tõ n = 30÷1500 (v/ph.).
b) ChuyÓn ®éng ch¹y dao:
+) Ta cã xÝch ch¹y dao däc nh sau: n®c2
⇒
tP
nMT2.
.
68
20
.
44
26
.
34
24
37
21
40
18
.
36
18
27
27
18
36
⇒
V
t.
18
18
16
18
37
33
33
18
.
35
28
.
40
40
40
18
.
45
13
40
40
tP
+) Cßn xÝch ch¹y dao ngang: n®c2
⇒
tP.
- 2 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô
n®c2.
.
68
20
.
44
26
.
34
24
37
21
40
18
.
36
18
27
27
18
36
⇒
V
t.
33
33
33
18
.
35
28
.
40
40
40
18
.
45
13
40
40
tP
+) Vµ xÝch ch¹y dao ®øng nh sau: n®c2
⇒
tP
n®c2.
.
68
20
.
44
26
.
34
24
37
21
40
18
.
36
18
27
27
18
36
⇒
V
t.
2
1
33
22
33
18
.
35
28
.
40
40
40
18
.
45
13
40
40
tP
Trong ®ã khi g¹t M1 sang tr¸i ta cã ®êng truyÒn ch¹y chËm (c¬ cÊu ph¶n
håi [13/45.18/40.40/40] ). Cßn khi g¹t M1 sang ph¶i ta cã ®êng truyÒn ch¹y
dao trung b×nh (®êng truyÒn trùc tiÕp 40/40). Khi tiÕn hµnh ®ãng ly hîp
M2 sang tr¸i th× chuyÓn ®éng truyÒn tíi c¸c cÆp b¸nh r¨ng 28/35: 18/33 råi
tíi c¸c trôc vÝt me däc hay ngang hoÆc ®øng thùc hiÖn c¸c ch¹y dao t¬ng
øng lµ: Sd, Sng , S®.
ChuyÓn ®éng ch¹y dao nhanh:
XÝch nèi tõ ®éng c¬ ch¹y dao (kh«ng ®i qua hép ch¹y dao) ®i t¾t tõ
®éng c¬ tíi ly hîp M2 (N®c2.26/44.44/57.57/43.28/35.18/33). chuyÓn ly hîp
M2 sang ph¶i th× chuyÓn ®éng ®îc truyÒn tíi c¸c cÆp b¸nh r¨ng b¸nh r¨ng
28/35 vµ 18/33 Råi tíi c¸c vÝt me däc ,ngang ,®øng.
1.2.2 Ph¬ng ¸n kh«ng gian vµ ph¬ng ¸n thø tù cña hép tèc ®é.
a) Ph¬ng ¸n kh«ng gian: Z = 3.3.2 =18.
b) Ph¬ng ¸n thø tù : Z = 3. 3. 2
[ ]
3
[ ]
9
Ta cã ®å thÞ luíi kÕt cÊu cña hép tèc ®é nh sau:
- 3 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô
1.2.3 §å thÞ vßng quay cña hép tèc ®é.
Ta cã n0 = n®c.i0 = 1440.
54
26
= 693,33 (vg/ph). §Ó dÔ vÏ ta lÊy
n0=n15=750v/ph
Víi nhãm 1 th×: i1=1/ϕ3 ; i2=1/ϕ2 ; i3=1/ϕ.
Víi nhãm 2 th×: i4=1/ϕ4 ; i5=1/ϕ ; i6=1/ϕ2.
Víi nhãm 3 th×: i7=1/ϕ7 ; i8=1/ϕ2
C¨n cø vµo ®ã ta vÏ ®îc ®å thÞ vßng quay cña hép tèc ®é.
1.2.4 NhËn xÐt:
Tõ ®å thÞ vßng quay ta cã nhËn xÐt
Víi ph¬ng ¸n nµy th× lîng më, tØ sè truyÒn cña c¸c nhãm thay ®æi tõ tõ
®Òu ®Æn tøc lµ cã d¹ng rÎ qu¹t do ®ã lµm cho kÝch thíc cña hép nhá gän,
bè trÝ c¸c c¬ cÊu truyÒn ®éng trong hép chÆt chÏ nhÊt
1.2.5 Ph¬ng ¸n kh«ng gian vµ ph¬ng ¸n thø tù cña hép ch¹y dao
a) Ph¬ng ¸n kh«ng gian: Z=3.3.2=18
b) Ph¬ng ¸n thø tù :
Do cã c¬ cÊu ph¶n håi nªn cã biÕn h×nh dÉn ®Õn ph¬ng ¸n thø tù cña
hép ch¹y dao thay ®æivíi Z=3.3.2 ®îc t¸ch lµm 2
Víi Z1= 3 . 3 Cßn Z2 = 2
[ ]
3
[9]
Gåm 2 ®êng truyÒn trùc tiÕp vµ ph¶n håi ngoµi ra cßn cã ®êng ch¹y
dao nhanh
§å thÞ líi kÕt cÊu nh sau:
- 4 -
§å ¸n m«n häc thiÕt kÕ m¸y c«ng cô
Do dïng c¬ cÊu ph¶n håi nªn ta chän ph¬ng ¸n nµy
1.2.6 §å thÞ vßng quay cña hép ch¹y dao .
víi ®êng ch¹y dao thÊp vµ trung b×nh.
N0 = n®c . i1.i2 = 1440.
44
26
68
20
.
= 250,26.. ..
Chän n0
Nhãm 1:
i1=1/ϕ3
i2= 1
i3=ϕ3
Nhãm 2:
i4=1/ϕ4
i5=1/ϕ3
i6=1/ϕ2
nhãm 3: i7=1/ϕ6
i8=ϕ3
Víi ®êng ch¹y dao nhanh.
N0=n®c.i1= 1446.
44
26
=850.909.. ..
ta cã ®å thÞ vßng quay.
- 5 -