Mạch nguyên lý Robot tự hành

Chia sẻ: Lê Anh Khoa | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:1

Thêm vào BST

Báo xấu

166
lượt xem 31
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Tài liệu Mạch nguyên lý Robot tự hành giới thiệu tới các bạn hệ thống mạch điện của Robot. Mời các bạn tham khảo tài liệu để hiểu rõ hơn về cách bố trí cũng như cấu tạo của mạch nguyên lý Robot tự hành này. Tài liệu phục vụ cho các bạn chuyên ngành Tự động hóa và các bạn quan tâm tới lĩnh vực này.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Mạch nguyên lý Robot tự hành

VDD Y VCC Y MOTOR 1 D3 D4 D5 D6 D11 R4 1 I1 U3 2 DK_DC L298/MUTIV 4 I1 5 2 CON2 LED 330 VCC I2 IN1 OUT1 3 7 IN2 OUT2 3 I3 D12 R5 2 10 IN3 OUT3 13 Y VCC I4 I2 1 12 IN4 OUT4 14 RV4 Y MOTOR 2 1 ISENA 15 D7 D8 D9 D10 1 LED 330 ISENB 2 U1 PW1 D13 R6 6 ENA PW2 I3 1 GND VCC 8 11 ENB R1 330 CON2 2 7 VDD 4 GND TR DIS 330 R2 VCC VS LED 330 9 VSS PW1 3 Q THR 6 D14 R7 RV3 R3 R2 I4 8 4 R CV 5 NE555 470 470 D1 D2 LED 330 LED LED C2 10uF C5 102 Y KHOI CONG SUAT PW2 PW1 Y J1 2 VCC 1 Y CON2 RV1 VCC U2 Y 1 GND VCC 8 5V 2 TR DIS 7 1 2 PW2 VDD 3 Q THR 6 4 5 RV2 Y Y CON2 R CV NE555 VDD Y S1 U5 C1 C2 D16 LM7805 S2 D15 NGUON > 5V 10uF 102 3 VO VI 1 1 2 GND Y R5 LED C6 C4 CON2 330 C7 C3 100uF 2 104 KHOI BAM XUNG CHO DONG CO 10uF 102 KHOI NGUON CUNG CAP