Thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay

Đ án t t nghi pồ ố ệ

L I NÓI Đ UỜ Ầ

Vào nh ng năm đ u th k 20, “robot” là m t khái ni m h t s c m i m .ữ ầ ế ỷ ộ ệ ế ứ ớ ẻ

Thu t ng ậ ữ

“robot” xu t hi n đ u tiên trong m t v k ch khi tác gi mô t v nh ngấ ệ ầ ộ ở ị ả ả ề ữ

c máy có kh ỗ ả

năng làm vi c thay th con ng i. Tr i qua nhi u giai đo n phát tri n,ệ ế ườ ả ề ạ ể

ngày nay, hình nh c a nh ng chú robot đã tr nên quen thu c và g n gũi v i chúng taả ủ ữ ở ộ ầ ớ

h n bao gi h t.ơ ờ ế

G i là “chú robot”, chúng ta d liên t ng đ n nh ng “con ng i đ c làmọ ễ ưở ế ữ ườ ượ

b ng ằmáy”. Đi u này ch đúng giai đo n s khai khi khái ni m robot v a m i ra đ iề ỉ ở ạ ơ ệ ừ ớ ờ

b i các nhà ởphát minh h u nh ch h ng đ n nh ng robot mang dáng d p con ng i.ầ ư ỉ ướ ế ữ ấ ườ

K t qu là h cho ra đ i nh ng chú robot gi ng ng i và có th th c hi n nh ng đ ngế ả ọ ờ ữ ố ườ ể ự ệ ữ ộ

tác đ n gi n. Đi m h n ch c a nh ng robot này là không đ c thông minh và cũngơ ả ể ạ ế ủ ữ ượ

không đ c ng d ng nhi u. ượ ứ ụ ề càng v sau, con ng i càng tr nên th c t h n. Hề ườ ở ự ế ơ ọ

không đ t n ng v n đ hình dáng n a. ặ ặ ấ ề ữ h c n nh ng robot có th th c thi m t côngọ ầ ữ ể ự ộ

vi c rõ r tệ ệ . Chính vì v y, đa s nh ng robot ngày nay ậ ố ữ

ch mang hình d ng m t b ph nỉ ạ ộ ộ ậ

nào đó c a con ng i ho c th m chí hoàn toàn không ủ ườ ặ ậ

gi ng con ng i. ố ườ

Trong xu h ng phát tri n k thu t hi n nay, là ng i ướ ể ỹ ậ ệ ườ ho t đ ng trong lĩnh v cạ ộ ự

C đi n t , nh ng ki n th c c b n v robot là hoàn toàn c n thi t. V i suy nghĩ trên,ơ ệ ử ữ ế ứ ơ ả ề ầ ế ớ

cùng v i ni m yêu thích robot,chúng em c m th y th t thú v khi th c hi n đ tàiớ ề ả ấ ậ ị ự ệ ề

“Thi t k , ch t o robot đi u khi n b ng tayế ế ế ạ ề ể ằ ”.

Chúng em xin chân thành c m n các th y cô giáo trong b môn C Đi n T khoaả ơ ầ ộ ơ ệ ử

C khí đã gi ng d y cho chúng em nh ng ki n th c v chuyên môn, đ nh h ng sơ ả ạ ữ ế ứ ề ị ướ ự

hi u bi t cũng nh kh năng đ chúng em th c hi n t t đ án t t nghi p và t o đi uể ế ư ả ể ự ệ ố ồ ố ệ ạ ề

ki n thu n l i cho chúng em hoàn thành t t nhi m v .ệ ậ ợ ố ệ ụ

Chúng em xin chân thành c m n ! Các th y cô đã t n tình h ng d n giúp đ emả ơ ầ ậ ướ ẫ ỡ

hoàn thành đ án này!ồ

Chúng em xin chân thành c m n!ả ơ

Trang 1

Đ án t t nghi pồ ố ệ

Trang 2

Đ án t t nghi pồ ố ệ

NH N XÉT C A GIÁO VIÊN H NG D NẬ Ủ ƯỚ Ẫ

................................................................................................................................................

............................................................................................

H ng Yên, ngày .... tháng .... năm 2011.ư

Giáo viên h ng d nướ ẫ

Trang 3

Đ án t t nghi pồ ố ệ

NH N XÉT C A GIÁO VIÊN PH N BI NẬ Ủ Ả Ệ

................................................................................................................................................

....................................................................................................

H ng Yên, ngày .... tháng .... năm 2011.ư

Giáo viên ph n bi nả ệ

Trang 4

Đ án t t nghi pồ ố ệ

M C L CỤ Ụ

1.1. CH Đ VÀ LU T CH IỦ Ề Ậ Ơ ..................................................................................... 8

1.1.1. Ch đ c a cu c thiủ ề ủ ộ .......................................................................................... 8

1.1.2. Lu t thi đ uậ ấ ...................................................................................................... 10

Hình 1.4:Kích th c các Joss Sticks ( nén nhang)ướ ..................................................... 13

1.2.2.Nh ng gi i pháp th c hi n ch t o Robot.ữ ả ự ệ ế ạ ..................................................... 13

1.2.2.1.H ng th c hi n thi t k :ướ ự ệ ế ế ........................................................................ 13

1.2.2.2. Nh ng gi i pháp v thi t k c khí.ữ ả ề ế ế ơ ............................................................ 14

1.2.3.Nh ng gi i pháp thi t k m ch đi n.ữ ả ế ế ạ ệ .............................................................. 14

1.2.3.1.Yêu c u v đ ng c :ầ ề ộ ơ ..................................................................................... 14

2.1.TÍNH TOÁN VÀ L A CH N L P RÁP ROBOT.Ự Ọ Ắ ......................................... 16

Hình 2.1.Robot b ng tayằ ............................................................................................. 16

2.1.1.Kích th c ph n đ .ướ ầ ế ........................................................................................... 16

2.1.2. V t li u s d ng làm đ .ậ ệ ử ụ ế .................................................................................. 17

Lo i nhôm đ c s d ng làm đ robot là lo i nhôm ng hình ch nh t có kíchạ ượ ử ụ ế ạ ố ữ ậ

th c 50×25mm và nhôm ng có đ ng kính 18.ướ ố ườ .................................................... 17

2.2.BÀI TOÁN Đ NG H C TAY MÁY C A ROBOT.Ộ Ọ Ủ ........................................... 20

2.2.1. Ph ng trình đ ng h c thu n:ươ ộ ọ ậ ....................................................................... 20

Hình 2.6:K t c u c a robotế ấ ủ ....................................................................................... 21

K t lu n :T ph ng trình đ ng h c thu n s xác đ nh đ c t a đ đi m 02ế ậ ừ ươ ộ ọ ậ ẽ ị ượ ọ ộ ể

trên cánh tay d ch chuy n theo tr c y m t đo n l2, dich chuy n theo tr c z m tị ể ụ ộ ạ ể ụ ộ

đo n l1.ạ .......................................................................................................................... 21

2.2.2: Ph ng trình đ ng h c ng cươ ộ ọ ượ ....................................................................... 21

Hình 2.7: Cách th c truy n đ ng cho robotứ ề ộ .............................................................. 24

Hình 2.8: Buli n i vào đ u tr c đ ng cố ầ ụ ộ ơ ................................................................... 24

....................................................................................................................................... 24

Hình.2.9: Puli trung gian(gi m t c)ả ố ............................................................................ 24

Hình 2.10: Dây đai n i buli v i bánh robotố ớ ................................................................ 25

Hình 2.11: cách b t đ ng c cho bánh sauắ ộ ơ ............................................................... 25

2.3.2.Ch n bánh tr c và cách l p:ọ ướ ắ ........................................................................... 26

2.3.3. Thi t k ph n tr cho robot.ế ế ầ ụ ............................................................................ 27

Trang 5

Thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay

Chủ đề:

Tài liệu liên quan

Tài liêu mới

AI tóm tắt

Giới thiệu tài liệu

Đối tượng sử dụng

Từ khoá chính

Nội dung tóm tắt

Hỗ trợ

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi