MỤC LỤC
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH
DANH MỤC BẢNG BIỂU
THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1.Giới thiệu…………………………………………………………………………1
1.2.Nghệ thuật múa rối ở Việt Nam và thế giới……………………………………....2
1.3.Tình hình ứng dụng khoa học kỹ thuật vào di sản văn hóa…………………….....7
1.4.Lý do chọn đề tài………………………………………………………………...11
1.5.Tính thiết thực của đề tài………………………………………………………...11
1.6.Mục tiêu nghiên cứu của đề tài………………………………………………….12
1.7.Giới hạn đề tài…………………………………………………………………...12
1.8.Phương pháp nghiên cứu………………………………………………………...13
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1. Giới thiệu………………………………………………………………………..14
2.2. Lý thuyết điều khiển múa rối nước Việt Nam…………………………………..14
2.3. Kết luận………………………………………………………………………….15
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ
3.1. Giới thiệu………………………………………………………………………..17
3.2. Các phương án thiết kế cơ khí…………………………………………………..17
3.3. Yêu cầu trong thiết kế cơ khí……………………………………………………17
3.4. Ma trận ý tưởng để xác định phương án thiết kế………………………………..18
3.5. Tổng thể…………………………………………………………………………20
3.6. Thiết kế phần khung hệ thống…………………………………………………...21
3.7. Thiết kế cánh tay đòn …………………………………………………………...25
3.8. Thiết kế cơ cấu chuyển động trên con rối……………………………………….32
CHƯƠNG 4:NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ
THỐNG
4.1. Giới thiệu………………………………………………………………………..36
4.2. Động học tay rối………………………………………………………………...36
4.3. Động học tay người……………………………………………………………..42
