BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH
SKC003959
CÔNG TRÌNH 1*+,Ç1&Ӭ8.+2$+Ӑ&&Ӫ$6,1+9,Ç1
 Tp. Hồ Chí Minh, WKiQJ
1*+,Ç1&Ӭ87+,ӂ7.ӂ9¬Ĉ,ӄ8.+,ӆ1+ӊ7+Ӕ1*
5Ӕ,1ѬӞ&7ӴĈӜ1*
MÃ SỐ: 69
SKC0073 8 6
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM
BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN
Tên Đề Tài: Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển hệ thống rối nước tư động
Mã số đề tài: SV2020-38
Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Trung Tín
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM
BÁO CÁO TỔNG KẾT
ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN
Tên Đề Tài: Nghiên cứu, thiết kế và điều khiển hệ thống rối nước tư động
Mã số đề tài: SV2020-38
Thuộc nhóm ngành khoa học: Khoa học ứng dụng
SV thực hiện: Nguyễn Trung Tín Nam,Nữ: Nam
Dân tộc: Kinh
Lớp,khoa: 191461B, Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy Năm thứ :01/Số năm đào tạo:04
Ngành học: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử
Người hướng dẫn: TS.Mai Đức Đãi
MỤC LỤC
MỤC LỤC
DANH MỤC HÌNH ẢNH
DANH MỤC BẢNG BIỂU
THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN
1.1.Giới thiệu…………………………………………………………………………1
1.2.Nghệ thuật múa rối ở Việt Nam và thế giới……………………………………....2
1.3.Tình hình ứng dụng khoa học kỹ thuật vào di sản văn hóa…………………….....7
1.4.Lý do chọn đề tài………………………………………………………………...11
1.5.Tính thiết thực của đề tài………………………………………………………...11
1.6.Mục tiêu nghiên cứu của đề tài………………………………………………….12
1.7.Giới hạn đề tài…………………………………………………………………...12
1.8.Phương pháp nghiên cứu………………………………………………………...13
CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
2.1. Giới thiệu………………………………………………………………………..14
2.2. Lý thuyết điều khiển múa rối nước Việt Nam…………………………………..14
2.3. Kết luận………………………………………………………………………….15
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ
3.1. Giới thiệu………………………………………………………………………..17
3.2. Các phương án thiết kế cơ khí…………………………………………………..17
3.3. Yêu cầu trong thiết kế cơ khí……………………………………………………17
3.4. Ma trận ý tưởng để xác định phương án thiết kế………………………………..18
3.5. Tổng thể…………………………………………………………………………20
3.6. Thiết kế phần khung hệ thống…………………………………………………...21
3.7. Thiết kế cánh tay đòn …………………………………………………………...25
3.8. Thiết kế cơ cấu chuyển động trên con rối……………………………………….32
CHƯƠNG 4:NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ
THỐNG
4.1. Giới thiệu………………………………………………………………………..36
4.2. Động học tay rối………………………………………………………………...36
4.3. Động học tay người……………………………………………………………..42
4.4.Tương tác tay rối và tay người…………………………………………………...45
4.5.Động lực học của cả cơ hệ…………………………………………………….…47
4.6.Kết luận……………………………………………………………………….….49
CHƯƠNG 5: THU NHẬN DỮ LIỆU TỪ CẢM BIẾN KINECT
5.1. Giới thiệu………………………………………………………………………..50
5.2. Cảm biến ngoại vi Kinect……………………………………………………….50
5.3. Kết luận………………………………………………………………………….60
CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
6.1. Giới thiệu………………………………………………………………………..61
6.2.Thiết kế hệ thống điều khiển trung tâm………………………………………….61
6.3. Kết luận………………………………………………………………………….71
CHƯƠNG 7: THỰC NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ
7.1. Giới thiệu………………………………………………………………………..72
7.2. Kết quả phần cứng của hệ thống………………………………………………...72
7.3. Kết quả phần mềm của hệ thống………………………………………………...75
CHƯƠNG 8: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
8.1. Kết luận của đề tài………………………………………………………………80
8.2. Hướng phát triển của đề tài……………………………………………………..80
TÀI LIỆU THAM KHẢO
POSTER