Phương trình Hamilton - Jacobi với dữ kiện lõm - lỗi từng phần
Bài viết Phương trình Hamilton - Jacobi với dữ kiện lõm - lỗi từng phần nghiên cứu về bài toán Cauchy cho phương trình Hamilton-Jacobi trong trường hợp Hamiltonian và dữ kiện ban đầu là các hàm lõm-lồi từng phần.