Quá trình hình thành say nông sản part6

Chia sẻ: Vanthi Bichtram | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:10

Thêm vào BST

Báo xấu

50
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

CLKIN và CLKR CLKIN là chân vào, nối tới đồng hồ ngoài thì đồng hồ ngoài đ−ợc sử dụng để tạo thời gian. Tuy nhiên, ADC804 cũng có một bộ xung đồng hồ trên chip. Để dùng đồng hồ trong (cũng đ−ợc gọi là đồng hồ riêng ) của ADC804 thì các chân CLKIN và CLKR đ−ợc nối tới một tụ điện và một điện trở như hình 3.3

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Quá trình hình thành say nông sản part6

• CLKIN vµ CLKR CLKIN lµ ch©n vµo, nèi tíi ®ång hå ngoµi th× ®ång hå ngoµi ®−îc sö dông ®Ó t¹o thêi gian. Tuy nhiªn, ADC804 còng cã mét bé xung ®ång hå trªn chip. §Ó dïng ®ång hå trong (còng ®−îc gäi lµ ®ång hå riªng ) cña ADC804 th× c¸c ch©n CLKIN vµ CLKR ®−îc nèi tíi mét tô ®iÖn vµ mét ®iÖn trë nh− h×nh 3.3 +5V 20 U1 10K 6 18 VCC +IN DB0 7 17 -IN DB1 8 16 AGND DB2 9 15 VREF/2 DB3 19 14 CLKR DB4 13 ADC0804 DB5 12 DB6 10K 4 11 CLKIN DB7 3 WR 1 5 CS INTR 150pF 2 RD 10 GND Thuong mo START H×nh 3.3 - S¬ ®å m¹ch ngoµi cña ADC804. Trong tr−êng hîp nµy tÇn sè ®ång hå ®−îc x¸c ®Þnh b»ng biÓu thøc: f=1/1.1RC Gi¸ trÞ th«ng th−êng cña c¸c ®¹i l−îng trªn lµ R=10 kΩ C=150pF vµ tÇn sè nhËn ®−îc lµ f=606 KHz cã thêi gian chuyÓn ®æi lµ 110μs • Ng¾t INTR (Interrupt). Ng¾t hay cßn gäi lµ “ kÕt thóc viÖc chuyÓn ®æi”. §©y lµ ch©n tÝch cùc møc thÊp. B×nh th−êng ch©n nµy ë tr¹ng th¸i cao vµ khi viÖc chuyÓn ®æi hoµn tÊt th× nã xuèng thÊp ®Ó b¸o cho biÕt lµ d÷ liÖu ®−îc chuyÓn ®æi ®· s½n sµng ®Ó lÊy ®i. Sau khi INTR xuèng thÊp, cÇn ®Æt CS = 0 vµ göi ®i mét xung cao xuèng thÊp tíi ch©n RD ®Ó ®−a d÷ liÖu ra.
• +in vµ -in. §©y lµ 2 ®Çu vµo t−¬ng tù vi sai Vµ ta cã Vin =+in - (-)in. Th«ng th−êng - in ®−îc nèi xuèng ®Êt vµ +in ®−îc dïng lµm ®Çu vµo t−¬ng tù . • VCC lµ ch©n nguån +5V. Ch©n nµy cßn ®−îc dïng lµm ®iÖn ¸p tham chiÕu khi ®Çu vµo VREF/2 (ch©n 9 ) ®Ó hë. • VREF/2: Ch©n 9 lµ ®iÖn ¸p ®Çu vµo t−¬ng tù ®−îc dïng lµm ®iÖn ¸p tham chiÕu. NÕu ch©n nµy hë (kh«ng ®−îc nèi) th× ®iÖn ¸p ®Çu vµo t−¬ng tù cho ADC 804 n»m trong d¶i 0 ®Õn 5V (gièng nh− ch©n Vcc). Tuy nhiªn cã nhiÒu øng dông mµ ®Çu vµo t−¬ng tù ¸p ®Õn Vin kh¸c víi d¶i 0 ®Õn 5V. Ch©n VREF/2 ®−îc dïng ®Ó thùc hiÖn c¸c ®iÖn ¸p ®Çu vµo cã d¶i kh¸c víi 0 - 5V. VÝ dô nÕu d¶i ®Çu vµo t−¬ng tù cÇn biÕn ®æi tõ 0 ®Õn 4V th× VREF/2 ®−îc nèi víi +2V H×nh 3.4 lµ biÓu diÔn d¶i ®iÖn ¸p Vin ®èi víi c¸c ®Çu vµo VREF/2 kh¸c nhau VREF/2(V) Vin(V) KÝch th−íc b−íc(mV) Hë 0 ®Õn 5 5/256=19.53 2.0 0 ®Õn 4 4/256=15.62 1.5 0 ®Õn 3 3/256=11.71 1.28 0 ®Õn 2.56 2.56/256=10 1.0 0 ®Õn 2 2/256=7.81 0.5 0 ®Õn 1 1/256=3.90 H×nh 3.4 - B¶ng quan hÖ ®iÖn ¸p VREF/2 víi Vin. • DB0 – DB7 lµ c¸c ch©n ra d÷ liÖu sè (DB7 lµ bit cao nhÊt vµ DB0 lµ bit thÊp nhÊt LSB). C¸c ch©n nµy ®−îc ®Öm ba tr¹ng th¸i vµ d÷ liÖu ®· ®−îc chuyÓn ®æi chØ ®−îc truy cËp khi ch©n CS = 0 vµ ch©n RD ®−a xuèng thÊp.
Tõ nh÷ng tr×nh bµy trªn, ta cã thÓ tãm t¾t c¸c b−íc khi ADC804 thùc hiÖn chuyÓn ®æi d÷ liÖu lµ: 1 . BËt CS = 0 vµ göi mét xung thÊp lªn cao tíi ch©n WR ®Ó b¾t ®Çu chuyÓn ®æi. 2 . Duy tr× kiÓm tra ch©n INTR . NÕu ch©n INTR xuèng thÊp th× viÖc chuyÓn ®æi ®−îc hoµn tÊt vµ cã thÓ chuyÓn sang b−íc tiÕp theo. NÕu INTR cßn cã møc cao th× tiÕp tôc th¨m dß cho ®Õn khi nã xuèng thÊp. 3 . Sau khi ch©n INTR xuèng thÊp, bËt CS = 0 vµ göi mét xung cao xuèng thÊp ®Õn ch©n RD ®Ó nhËn d÷ liÖu tõ chip ADC804. Ph©n chia thêi gian cho qu¸ tr×nh nµy ®−îc tr×nh bµy trªn h×nh 3.5 CS WR B¾t ®Çu chuyÓn ®æi INTR KÕt thóc chuyÓn ®æi RD B¾t ®Çu ®äc d÷ liÖu D0-D7 Ra d÷ liÖu H×nh 3.5 - Ph©n chia thêi gian ®äc vµ ghi cña ADC804. 3.1.3. Khèi ®o nhiÖt ®é. §o nhiÖt ®é lµ mét ph−¬ng thøc ®o l−êng kh«ng ®iÖn, ®o nhiÖt ®é ®−îc chia thµnh nhiÒu d¶i: * §o nhiÖt ®é thÊp. * §o nhiÖt ®é trung b×nh. * §o nhiÖt ®é cao.
ViÖc ®o nhiÖt ®é ®−îc tiÕn hµnh nhê c¸c dông cô hç trî chuyªn biÖt nh−: • CÆp nhiÖt ®iÖn. • NhiÖt ®iÖn kÕ kim lo¹i. • NhiÖt ®iÖn trë kim lo¹i. • C¸c IC c¶m biÕn nh− LM35, LM135, LM335. • …. ViÖc sö dông c¸c IC c¶m biÕn nhiÖt ®Ó ®o nhiÖt ®é lµ mét ph−¬ng ph¸p th«ng dông hiÖn nay. Vµ trong ®Ò tµi nµy chóng t«i còng dïng mét lo¹i IC c¶m biÕn nªn trong ®å ¸n nµy chØ giíi thiÖu vÒ IC c¶m biÕn. * Nguyªn lý ho¹t ®éng chung cña IC ®o nhiÖt ®é. IC ®o nhiÖt ®é lµ mét m¹ch tÝch hîp nhËn tÝn hiÖu nhiÖt ®é chuyÓn thµnh tÝn hiÖu ®iÖn d−íi d¹ng dßng ®iÖn hay ®iÖn ¸p. Dùa vµo ®Æc tÝnh rÊt nh¹y cña c¸c b¸n dÉn víi nhiÖt ®é, t¹o ra ®iÖn ¸p hoÆc dßng ®iÖn, tØ lÖ thuËn víi nhiÖt ®é tuyÖt ®èi. §o tÝn hiÖu ®iÖn ta biÕt ®−îc gi¸ trÞ cña nhiÖt ®é cÇn ®o. Sù t¸c ®éng cña nhiÖt ®é t¹o ra ®iÖn tÝch tù do vµ c¸c lç trèng trong chÊt b¸n dÉn. B»ng sù ph¸ vì c¸c ph©n tö, bøc x¹ c¸c electron thµnh d¹ng tù do di chuyÓn qua vïng cÊu tróc m¹ng tinh thÓ t¹o sù xuÊt hiÖn c¸c lç trèng. Lµm cho tØ lÖ ®iÖn tö tù do vµ lç trèng t¨ng lªn theo qui luËt hµm mò víi nhiÖt ®é. ë ®©y ®Ó ®o nhiÖt ®é khÝ sÊy chóng t«i chän ®Çu ®o LM35. LM35 lµ hä c¶m biÕn nhiÖt, m¹ch tÝch hîp, chÝnh x¸c cao cã ®iÖn ¸p ®Çu ra tû lÖ tuyÕn tÝnh víi nhiÖt ®é theo thang ®é Celsius. Hä c¶m biÕn nµy kh«ng yªu cÊu c¨n chØnh ngoµi v× vèn nã ®· ®−îc c¨n chØnh råi. Hä nµy cho ®iÖn ¸p ra thay ®æi 10mV øng víi thay ®æi nhiÖt ®é lµ 10C . H×nh 3.6 lµ b¶ng giíi thiÖu mét sè th«ng sè kü thuËt chÝnh cña hä LM35.
M· s¶n phÈm D¶i nhiÖt ®é §é chÝnh x¸c §Çu ra -550C to +1500C +1.00C 10mV/0C LM35A -550C to +1500C +1.50C 10mV/0C LM35 -440C to +1100C +1.00C 10mV/0C LM35CA -440C to +1100C +1.50C 10mV/0C LM35C 00C to +1000C +2.00C 10mV/0C LM35D H×nh 3.6 - B¶ng giíi thiÖu mét sè th«ng sè kü thuËt chÝnh cña hä LM35. Vµ sau ®©y lµ mét sè tÝnh chÊt riªng cña LM35: • LM35 cã ®é biÕn thiªn theo nhiÖt ®é: 10mV / 1oC. • §é chÝnh x¸c cao, tÝnh n¨ng c¶m biÕn nhiÖt ®é rÊt nh¹y, ë nhiÖt ®é 250C nã cã sai sè kh«ng qu¸ 1%. Víi tÇm ®o 00C-1280C, tÝn hiÖu ngâ ra tuyÕn tÝnh liªn tôc víi nh÷ng thay ®æi cña tÝn hiÖu ngâ vµo. • Th«ng sè kü thuËt: + Tiªu t¸n c«ng suÊt thÊp. + Dßng lµm viÖc tõ 400μA ®Õn 5mA. + Dßng ng−îc 15mA. + Dßng thuËn 10mA. • §é chÝnh x¸c: Khi lµm viÖc ë nhiÖt ®é 250C víi dßng lµm viÖc 1mA th× ®iÖn ¸p ngâ ra tõ 2,94V - 3,04V. • §Æc tÝnh ®iÖn: Theo th«ng sè cña nhµ s¶n xuÊt LM35, quan hÖ gi÷a nhiÖt ®é vµ ®iÖn ¸p ngâ ra lµ nh− sau: Vout = 0,01×ToK = 2,73 + 0,01ToC. VËy øng víi tÇm ho¹t ®éng tõ 0oC - 100oC ta cã sù biÕn thiªn ®iÖn ¸p ngâ ra lµ: ë 00C th× ®iÖn ¸p ngâ ra Vout = 2,73 (V).
ë 50C th× ®iÖn ¸p ngâ ra Vout = 2,78 (V). ................. ë 1000C th× ®iÖn ¸p ngâ ra Vout = 3,73 (V). TÇm biÕn thiªn ®iÖn ¸p t−¬ng øng víi nhiÖt ®é tõ 0oC - 100oC lµ 1V (nghÜa lµ khi nhiÖt ®é thay ®æi 10C th× ®iÖn ¸p thay ®æi 10 mV). H×nh 3.7 lµ s¬ ®å thiÕt kÕ víi LM35. Trong ®ã Vin lµ ch©n nèi víi ®Çu vµo cña ADC, ®iÖn trë 75Ω vµ tô 1μF ®−îc tra trong datasheet cña nã. +5V Vin 1 2 GND Vcc VOUT 75 LM35 3 1uf GND H×nh 3.7 - S¬ ®å m¹ch ngoµi cña LM35. 3.1.4. Khèi hiÓn thÞ. Trong nh÷ng n¨m gÇn ®©y, mµn h×nh tinh thÓ láng LCD (Liqqid Crystal Display) ngµy cµng ®−îc sö dông réng r·i vµ ®ang dÇn thay thÕ c¸c ®Ìn LED (7 ®o¹n vµ nhiÒu v¹ch ). §ã lµ v×: * Mµn h×nh tinh thÓ cã gi¸ thµnh ngµy cµng h¹. * Kh¶ n¨ng hiÓn thÞ sè, ký tù vµ ®å ho¹ tèt h¬n nhiÒu so víi ®Ìn LED (®Ìn LED chØ hiÓn thÞ ®−îc sè vµ mét sè ký tù ). * Sö dông thªm mét bé ®iÒu khiÓn lµm t−¬i LCD vµ nh− vËy gi¶i phãng CPU khái c«ng viÖc nµy. Cßn ®èi víi c¸c ®Ìn LED lu«n cÇn CPU hoÆc b»ng c¸ch nµo ®ã ®Ó duy tr× viÖc hiÓn thÞ d÷ liÖu. * DÔ dµng lËp tr×nh c¸c ký tù vµ ®å ho¹. ë ®©y ®Ó ®¸p øng ®−îc môc ®Ých hiÓn thÞ ta chän LCD lo¹i 16x2 (2 dßng, mçi dßng 16 ký tù).
LCD VDD S E RW VS VE RS D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 E 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 H×nh 3.8 - M« t¶ ch©n cña LCD 16x2. LCD cã 14 ch©n, chøc n¨ng c¸c ch©n ®−îc tr×nh bµy sau ®©y: • VSS,VDD lµ ch©n nguån +5V vµ ch©n ®Êt • VEE ®−îc dïng ®Ó ®iÒu khiÓn ®é t−¬ng ph¶n cña mµn h×nh. • RS (Register Select) - chän thanh ghi. Cã 2 thanh ghi rÊt quan träng bªn trong LCD. Ch©n RS ®−îc dïng ®Ó chän c¸c thanh ghi nµy. NÕu RS = 0 th× thanh ghi m· lÖnh ®−îc chän, cho phÐp ng−êi dïng göi m· lÖnh ch¼ng h¹n nh− xo¸ mµn h×nh, ®−a con trá vÒ ®Çu dßng. NÕu RS =1 th× thanh ghi d÷ liÖu ®−îc chän vµ cho phÐp ng−êi dïng göi d÷ liÖu cÇn hiÓn thÞ lªn LCD. • R/W (Read/Write) - Ch©n ®äc ghi. Ch©n vµo ®äc/ ghi cho phÐp ng−êi dïng ®äc/ ghi th«ng tin tõ/ lªn LCD. R/W=0 th× ®äc, cßn R/W=1 th× ghi. • E (Enable) - Ch©n cho phÐp. Ch©n cho phÐp E ®−îc LCD sö dông ®Ó chèt th«ng tin hiÖn cã trªn ch©n d÷ liÖu. Khi d÷ liÖu ®−îc cÊp ®Õn ch©n d÷ liÖu th× mét xung møc cao xuèng thÊp ®−îc ¸p ®Õn ch©n E ®Ó LCD chèt d÷ liÖu trªn ch©n d÷ liÖu. Xung nµy ph¶i réng tèi thiÓu 450ns. • D0 - D7. §©y lµ 8 ch©n d÷ liÖu 8 bÝt, ®−îc dïng ®Ó göi th«ng tin lªn LCD hoÆc
®äc néi dung cña c¸c thanh ghi trong LCD. §Ó hiÓn thÞ ch÷ c¸i vµ con sè, m· ASCII cña c¸c ch÷ c¸i tõ A ®Õn Z, a ®Õn z vµ c¸c con sè tõ 0 ®Õn 9 ®−îc göi ®Õn c¸c ch©n nµy khi RS = 1. Còng cã c¸c m· lÖnh ®−îc göi ®Õn LCD ®Ó xo¸ mµn h×nh hoÆc ®−a con trá vÒ ®Çu dßng hoÆc nhÊp nh¸y con trá . M· LÖnh ®Õn thanh ghi cña M· LÖnh ®Õn thanh ghi cña LCD (Hexa ) LCD (Hexa ) 1 Xo¸ mµn h×nh hiÓn thÞ E BËt hiÓn thÞ, nhÊp nh¸y con trá 2 Trë vÒ ®Çu dßng F T¾t con trá, nhÊp nh¸y con trá 4 DÞch con trá sang tr¸i 10 DÞch vÞ trÝ con trá sang tr¸i 6 DÞch con trá sang ph¶i 14 DÞch vÞ trÝ con trá sang ph¶i 5 DÞch hiÓn thÞ sang ph¶i 18 DÞch toµn bé hiÓn thÞ sang tr¸i 7 DÞch hiÓn thÞ sang tr¸i 38 Hai dßng vµ ma trËn 5x7 8 T¾t con trá, t¾t hiÓn thÞ 1C DÞch toµn bé hiÓn thÞ sang ph¶i A T¾t hiÓn thÞ, bËt con trá 80 §−a con trá vÒ ®Çu dßng thø nhÊt C BËt hiÓn thÞ, t¾t con trá C0 §−a con trá vÒ ®Çu dßng thø hai H×nh 3.9 - B¶ng c¸c m· lÖnh cña LCD. 3.1.5. Khèi phÝm vµ m· ho¸. Víi hÖ thèng ®iÒu khiÓn nhiÖt ®é nµy, ta cÇn ®Æt nhiÖt ®é cÇn thiÕt cña buång sÊy ®Ó so s¸nh víi nhiÖt ®é thùc tÕ cña phßng ®Ó tõ ®ã ®−a ra quyÕt ®Þnh ®iÒu khiÓn. V× vËy cÇn ph¶i cã c¸c phÝm ®Ó t¨ng gi¶m th«ng sè ®Æt vµo ®Ó ®Æt ®−îc nhiÖt ®é cÇn. ë ®©y t«i sö dông 4 phÝm: mét phÝm ®Ó t¨ng nhiÖt ®é ®Æt, mét phÝm ®Ó gi¶m nhiÖt ®é ®Æt, mét phÝm x¸c nhËn lùa chän vµ mét phÝm dù tr÷. §Ó vi xö lý nhËn tÝn hiÖu tõ c¸c phÝm nµy cÇn cã bé m· ho¸ ®Ó chuyÓn tÝn hiÖu cña phÝm thµnh tÝn hiÖu sè ®−a vµo bé vi xö lý. Bé m· ho¸ ë ®©y t«i sö dông IC74148.
6 U3 74148 Dip 16 1 10 9 VC D0 Q0 C 11 7 D1 Q1 12 6 D2 Q2 13 D3 1 15 D4 EO 2 14 D5 GS 3 D6 4 D7 GD N 5 EI 8 H×nh 3.10 - M« t¶ ch©n cña IC74148. * D0 – D7 : lµ c¸c tÝn hiÖu vµo. * Q0 , Q1 , Q 2 : lµ c¸c ch©n ra sè. * EI : Enable Input: Cho phÐp vµo. * GS , EO : Enable Output: Cho phÐp ra. H×nh 3.11 lµ b¶ng ch©n lý cña 74148. INPUTS OUTPUTS EI D0 D1 D 2 D3 D 4 Q2 Q1 Q0 D5 D6 D7 EO GS H X X X X X X X X H H H H H L HH H H H H H H H H H H L L XXX X X X X L L L L L H L X X X X X X L H L L H L H L X X X X X L H H L H L L H L X X X X L H H H L H H L H L X X X LH H H H H L L L H L X X L H H H H H H L H L H L X LH H H H H H H H L L H L L H H H H H H H H H H L H H×nh 3.11 - B¶ng ch©n lý cña 74148.
Dùa vµo b¶ng ch©n lý trªn ta thÊy khi ch©n EI ë møc thÊp (møc tÝch cùc) th× khi cã mét tÝn hiÖu vµo ë møc thÊp th× c¸c bÝt ®Çu ra sÏ thay ®æi, ch©n GS sÏ chuyÓn tõ møc cao xuèng thÊp vµ EO sÏ chuyÓn tõ thÊp lªn cao. MÆt kh¸c ta ®· thÊy ch©n INT1 cña AT89C52 còng tÝch cùc møc thÊp nªn khi nèi ch©n GS cña IC74148 vµo ch©n INT1 th× khi cã mét phÝm ®−îc nhÊn th× sÏ cã mét ng¾t ®−îc t¸c ®éng. Trong ®Ò tµi nµy chóng t«i sö dông 4 phÝm nhÊn nªn ®Çu ra sÏ cã 2 tÝn hiÖu ra (2 ch©n ra ®−îc sö dông). Vµ ch©n EI lµ ch©n cho phÐp vµo tÝch cùc møc thÊp nªn sÏ ®−îc nèi ®Êt th«ng qua mét ®iÖn trë 1KΩ. C¸c ®Çu vµo b×nh th−êng ë møc cao nªn sÏ ®−îc nèi víi nguån nu«i. C¸c phÝm nhÊn sÏ ®−îc nèi víi c¸c ®Çu vµo ®−îc sö dông cña vi ®iÒu khiÓn. H×nh 3.12 lµ s¬ ®å thiÕt kÕ c¸c phÝm nhÊn. +5V 1 R7 10K +5V U3 74148 Dip 16 16 9 8 7 6 5 4 3 2 Q0 10 9 VCC D0 Q0 Q1 11 7 D1 Q1 12 6 D2 Q2 13 D3 1 15 D4 EO 2 14 INT1 D5 GS 3 D6 4 D7 GND 5 EI R8 SW2 1K 8 SW3 SW4 SW5 C 11 C13 C14 C12 104 104 104 104 H×nh 3.12 - S¬ ®å nguyªn lý cña phÝm nhÊn.