ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH KIÊN GIANG
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KIÊN GIANG
--------------
TÀI LIỆU GIẢNG DẠY
(Lưu hành nội bộ)
MÔ ĐUN: CHUYÊN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN
LẬP TRÌNH CỞ NHỎ
NGHỀ: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN –
ĐIỆN TỬ & KỸ THUẬT MÁY LẠNH VÀ
ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ
TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG, TRUNG CẤP
Ban hành kèm theo Quyết định số: 338/QĐ-CĐKG ngày 31 tháng 08 năm 2022
của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Kiên Giang
Kiên Giang, năm 2022
Trang 2/81
TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN
Tài liệu này thuộc lọai giáo trình nên các nguồn thông tin có thể được phép
dùng nguyên bản hoặc trích dùng cho các mục đích về đào tạo và tham khảo.
Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc hoặc sử dụng với mục đích kinh doanh
thiếu lành mạnh sẽ bị nghiêm cấm
Trang 3/81
LỜI GIỚI THIỆU
Tài liệu Chuyên đề Điều khiển lập trình cỡ nhỏ trang bị cho sinh viên - học sinh,
ngành Công nghệ Kỹ thuật kỹ thuật Điện – Điện tử Trường Cao đẳng Kiên Giang
làm tài liệu học tập cho học phần Điều khiển lập trình cỡ nhỏ. Ngoài ra, tài liệu cũng
có thể dùng làm tài liệu tham khảo cho sinh viên các ngành khác liên quan đến lĩnh
vực điện, điện tử và tự động hóa.
Mặc dù đã có nhiều cố gắng trong biên soạn cũng như nhận được nhiều đóng góp ý
kiến của tập thể giảng viên khoa Điện – Điện tử, nhưng chắc cũng khó tránh khỏi
những sai sót không mong muốn. Rất mong nhận được thêm nhiều ý kiến đóng góp
của bạn đọc để cuốn tài liệu này hoàn thiện hơn trong tái bản lần sau.
Mọi ý kiến đóng góp xin gửi về: Tập thể giảng viên khoa Điện – Điện tử trường Cao
đẳng Kiên Giang, số 425 Mạc Cửu, P. Vĩnh Thanh, Tp. Rạch Giá, T. Kiên Giang
Chân thành cảm ơn.
Kiên Giang, ngày …. tháng …. năm 20....
Chủ biên
Trang 4/81
MỤC LỤC
LỜI GIỚI THIỆU .................................................................................................. 3
MỤC LỤC ............................................................................................................. 4
Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC LOGO. .......................................... 10
1.1 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ ỨNG DỤNG PLC LOGO .............................. 10
1.1.1 Phân loại và kết cấu phần cứng ................................................................ 10
1.1.2 Ý nghĩa các ký hiệu in trên vỏ .................................................................. 11
1.2 SƠ ĐỒ NỐI DÂY PLC LOGO ..................................................................... 12
1.2.1 Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra và kết nối phần cứng theo chủng loại ............ 12
1.2.2 Khả năng mở rộng .................................................................................... 14
Chương 2: CÁC LỆNH CƠ BẢN LẬP TRÌNH CHO PLC LOGO ................... 16
2.1 CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC LOGO ..................................................... 16
2.1.1 Danh sách Co: ........................................................................................... 16
2.1.2 Các hàm cơ bản (BF): .............................................................................. 17
2.1.3 Các hàm đặc biệt (SF: special functions): ................................................ 20
2.2 HƯỚNG DẪN CÀI ĐẶT VÀ SỬ DỤNG PHẦN MỀM LẬP TRÌNH........ 35
2.2.1 Cài đặt phần mềm..................................................................................... 35
2.2.2 Sử dụng phần mềm ................................................................................... 39
2.3 HƯỚNG DẪN LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN PLC LOGO .................... 41
2.3.1 Phương thức lập trình. .............................................................................. 41
2.3.2 Phương thức chỉnh thông số..................................................................... 42
2.3.3 Chỉnh đồng hồ (SET CLOCK)................................................................. 42
2.3.4 Xóa chương trình ( CLEAR PROGRAM ). ............................................. 43
2.3.5 Viết chương trình mới .............................................................................. 43
2.3.6 Cho chạy chương trình ( START). .......................................................... 46
2.3.7 Các nguyên tắc vàng khi làm việc trên logo. ........................................... 48
2.3.8 Các ví dụ ứng dụng. ................................................................................. 48
Chương 3: ỨNG DỤNG PLC LOGO ................................................................. 53
3.1 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN ............................................. 53
Trang 5/81
3.1.1 Kiến thức liên quan .................................................................................. 53
3.1.2 Yêu cầu bài tập ......................................................................................... 53
3.1.3 Sơ đồ kết nối thiết bị ngoài ...................................................................... 53
3.1.4 Lập trình theo yêu cầu.............................................................................. 53
3.2 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG ....................................... 54
3.2.1 Kiến thức liên quan .................................................................................. 54
3.2.2 Yêu cầu bài tập ......................................................................................... 54
3.2.3 Sơ đồ kết nối thiết bị ngoài ...................................................................... 55
3.2.4 Lập trình theo yêu cầu.............................................................................. 55
3.3 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỦA TỰ ĐỘNG ......................... 55
3.3.1 Kiến thức liên quan .................................................................................. 55
3.3.2 Yêu cầu bài tập ......................................................................................... 56
3.3.3 Sơ đồ kết nối thiết bị ngoài ...................................................................... 56
3.3.4 Lập trình theo yêu cầu.............................................................................. 56
3.4 LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI CÔNG NGHIỆP .......................... 56
3.4.1 Kiến thức liên quan .................................................................................. 56
3.4.2 Yêu cầu bài tập ......................................................................................... 56
3.4.3 Sơ đồ kết nối thiết bị ngoài ...................................................................... 57
3.4.4 Lập trình theo yêu cầu.............................................................................. 57
Chương 4: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC ZEN .............................................. 58
4.1 GIỚI THIỆU SƠ LƯỢC VỀ ỨNG DỤNG PLC ZEN ................................. 58
4.1.1 Giới thiệu chung: ..................................................................................... 58
4.1.2 Khả năng ứng dụng của Zen .................................................................... 59
4.2 SƠ ĐỒ NỐI DÂY PLC ZEN. ....................................................................... 59
4.2.1 Phương pháp lắp đặt. ............................................................................... 59
4.2.2 Phương pháp nối dây: .............................................................................. 59
Chương 5: CÁC LỆNH CƠ BẢN LẬP TRÌNH CHO PLC ZEN ...................... 61
5.1 CÁC LỆNH CƠ BẢN CỦA PLC ZEN ........................................................ 61
5.1.1 Các bit đầu vào/ra, bit trung gian và bit hold .......................................... 61
5.1.2 Các bit đầu ra ........................................................................................... 62
5.1.3 Timer và Counter ..................................................................................... 62