Thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng bình mức

Đối tượng điều khiển là hai bình mức thông nhau ( hình vẽ trên) chiều cao của cả hai bình chính là giá trị tối đa của mức chất lỏng trong bình, là 1000 . Lưu lượng chất lỏng chảy qua các van được tính là tích của độ mở van ( số thực nhận giá trị từ 0.0 đến 1.0 ứng với độ mở van từ 0% đến 100% ) với lưu lượng tối đa qua van. Giá trị lưu lượng tối đa qua mỗi van không nhất thiết phải là hằng số . Tất cả các giá trị lưu lượng nước qua ống đều...