1
BÀI T P L N MÔN FMS_CIMẬ Ớ
BÀI T P L N MÔN FMS_CIMẬ Ớ
Đ Tàiề
Đ Tàiề
Robot công nghi pệ
Robot công nghi pệ
(Thao tác và l p ráp t đ ng linh ho t)ắ ự ộ ạ
(Thao tác và l p ráp t đ ng linh ho t)ắ ự ộ ạ
Sinh viên th c hi n : Ph m Qu c Đi pự ệ ạ ố ệ
L p C Khí CTM: ớ ơ
K3
2
1. Con ng i hóa cho công vi cườ ệ
(Nóng, ti ng n, đ c h i, n ng nh c…)ế ồ ộ ạ ặ ọ
2. Gi m giá thànhả
(Gi m giá s n ph m m c dù tăng giá c ả ả ẩ ặ ố
đ nh)ị
3. C i thi n ch t l ngả ệ ấ ượ
(Nâng cao ch t l ng, tái s n xu t, kh ấ ượ ả ấ ả
năng dây chuy n)ề
4. Tăng năng su tấ
(Yêu c u cao, th tr ng l n, chi phí c ầ ị ườ ớ ố
đ nh)ị
5. Kéo dài th i gian ch y máyờ ạ
(Ngh , 2/3 ca, v n hành ít ph i đ ý)ỉ ậ ả ể
Lý do sử d ngụ Robot công nghi pệ
3
• Đ ng h cộ ọ
• Ngu n v n hànhồ ậ
• H th ng đo đ ng điệ ố ườ
• Hi u ng k t thúcệ ứ ế
• C m bi nả ế
• Đi u khi nề ể
• L p trìnhậ
• Thi t b an toànế ị
• Chi m phôiế
Các b ph n Robot công nghi pộ ậ ệ
4
M t s lo i robot l p rápộ ố ạ ắ
M t s lo i robot l p rápộ ố ạ ắ
5
Robot t hànhự
Robot t hànhự