Trang chủ » Luận Văn - Báo Cáo » Cơ khí - Chế tạo máy

26 trang

101 lượt xem

11

0

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Điều khiển bám cho robot di động sử dụng bộ điều khiển mờ - nơron

Mục tiêu đề tài Nghiên cứu, ứng dụng bộ điều khiển mờ - nơron để điều khiển cho robot di động WMR. Thực hiện chức năng bám mục tiêu, tránh vật cản và ổn định tốc độ trong quá trình di chuyển.

Từ khoá:

quaymax8

Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật

Điều khiển bám cho robot di động

Bộ điều khiển mờ - nơron

Di động WMR

/

26

Có thể bạn quan tâm

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều – một chiều bốn góc phần tư

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bộ biến đổi xoay chiều – một chiều bốn góc phần tư

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Đánh giá mạng thông tin di động 3G tại Chi nhánh Viettel Thái Nguyên

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Đánh giá mạng thông tin di động 3G tại Chi nhánh Viettel Thái Nguyên

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ tới độ chính xác gia công, khi gia công cắt dây các vật liệu khó gia công

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ tới độ chính xác gia công, khi gia công cắt dây các vật liệu khó gia công

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Tự động hoá quá trình đo và đánh giá sai số chế tạo các thông số ăn khớp của bánh răng trụ trên máy đo toạ độ 3 chiều CMM 544 Mitutoyo

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Tự động hoá quá trình đo và đánh giá sai số chế tạo các thông số ăn khớp của bánh răng trụ trên máy đo toạ độ 3 chiều CMM 544 Mitutoyo

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu chất lượng bề mặt gia công khi mài thép SUJ2 bằng đá mài CBN trên máy mài phẳng

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu chất lượng bề mặt gia công khi mài thép SUJ2 bằng đá mài CBN trên máy mài phẳng

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển hệ quá trình đa biến và nâng cao chất lượng bằng bộ điều khiển mờ lai

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bo mạch Arduino và ứng dụng cho hệ thống chiếu sáng

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu bo mạch Arduino và ứng dụng cho hệ thống chiếu sáng

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế hệ thống nối lưới nguồn năng lượng mặt trời sử dụng cho căn hộ

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế hệ thống nối lưới nguồn năng lượng mặt trời sử dụng cho căn hộ

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển lưu lượng bằng bộ biến đổi tần số cho hệ thống điều khiển quá trình

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu điều khiển lưu lượng bằng bộ biến đổi tần số cho hệ thống điều khiển quá trình

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng hệ điều khiển truyền động xe hàn của máy hàn tự động

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ảnh hưởng của một số kết cấu và điều khiển đến tải trọng động tác dụng lên hệ thống truyền lực thủy cơ ô tô

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ảnh hưởng của một số kết cấu và điều khiển đến tải trọng động tác dụng lên hệ thống truyền lực thủy cơ ô tô

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nâng cao chất lượng điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện đốt than bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị bù cos phi kết hợp lọc sóng hài

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Điện tử: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thiết bị bù cos phi kết hợp lọc sóng hài

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ ứng dụng cho quá trình ủ vật liệu từ

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Xây dựng hệ thống điều khiển nhiệt độ ứng dụng cho quá trình ủ vật liệu từ

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ khuấy đến chất lượng mạ composite Chrome

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ảnh hưởng của chế độ khuấy đến chất lượng mạ composite Chrome

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển hệ chuyển động nhiều trục

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế điều khiển hệ chuyển động nhiều trục

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế nguồn điện năng lượng mặt trời có bộ tự động chọn điểm làm việc cực đại áp dụng thuật toán P&O

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế nguồn điện năng lượng mặt trời có bộ tự động chọn điểm làm việc cực đại áp dụng thuật toán P&O

Tài liêu mới

Luận văn tốt nghiệp: Thiết kế tàu hàng 2200 DWT, chạy biển hạn chế cấp II

Luận văn tốt nghiệp: Thiết kế tàu hàng 2200 DWT, chạy biển hạn chế cấp II

Báo cáo thực tập: Quy trình bảo dưỡng - sửa chữa hệ thống phanh Toyota Vios

Báo cáo thực tập: Quy trình bảo dưỡng - sửa chữa hệ thống phanh Toyota Vios

Đồ án tốt nghiệp: Năng lượng mới sử dụng trên ô tô

Đồ án tốt nghiệp: Năng lượng mới sử dụng trên ô tô

Ngân hàng câu hỏi và đáp án Cấu tạo động cơ đốt trong

Ngân hàng câu hỏi và đáp án Cấu tạo động cơ đốt trong

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu hộp số tự động vô cấp CVT

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu hộp số tự động vô cấp CVT

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xe điều khiển từ xa phục vụ công tác phun thuốc diệt côn trùng (nhiệm vụ riêng: thiết kế tổng thể)

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu thiết kế, chế tạo xe điều khiển từ xa phục vụ công tác phun thuốc diệt côn trùng (nhiệm vụ riêng: thiết kế tổng thể)

Đồ án tốt nghiệp: Khai thác kĩ thuật hệ thống phanh ô tô trên xe Mercedes Benz C300 (2020)

Đồ án tốt nghiệp: Khai thác kĩ thuật hệ thống phanh ô tô trên xe Mercedes Benz C300 (2020)

Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát kỹ thuật hệ thống điều hòa không khí trên xe Toyota Vios 2018

Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát kỹ thuật hệ thống điều hòa không khí trên xe Toyota Vios 2018

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình robot đóng gói sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo mô hình robot đóng gói sản phẩm

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật cho robot song song Triglide robot 3 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng xử lý ảnh để phân loại vật cho robot song song Triglide robot 3 bậc tự do

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu - thiết kế - chế tạo máy in 3D FDM sáu đầu kết hợp in năm trục tạo mẫu in đa màu sắc không cần in support

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu - thiết kế - chế tạo máy in 3D FDM sáu đầu kết hợp in năm trục tạo mẫu in đa màu sắc không cần in support

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo máy cnc 4 trục gia công mô hình

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và chế tạo máy cnc 4 trục gia công mô hình

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình hệ thống chắn tàu ứng dụng năng lượng mặt trời

Đồ án tốt nghiệp: Mô hình hệ thống chắn tàu ứng dụng năng lượng mặt trời

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu , thiết kế mô hình xe tự hành

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu , thiết kế mô hình xe tự hành

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống phanh chính ô tô con dựa trên cơ sở ô tô TOYOTA VIOS E 1.5 MT 2016

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống phanh chính ô tô con dựa trên cơ sở ô tô TOYOTA VIOS E 1.5 MT 2016

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.

Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015