ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
------------------------------------
ĐẶNG QUỐC HƯNG
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID MỜ
TRONG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG QUAN TRẮC MÔI
TRƯỜNG TỪ XA BẰNG QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI
Chuyên ngành: Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa
Mã số: 60520216
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
VÀ TỰ ĐỘNG HÓA
Đà Nẵng – Năm 2017
Công trình được hoàn thành tại
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA
Người hướng dẫn khoa học: PGS.TS. ĐOÀN QUANG VINH
Phản biện 1: TS. Nguyễn Quốc Định
Phản biện 2: TS. Nguyễn Hoàng Mai
Luận văn được bảo vệ trước Hội đồng chấm Luận văn tốt nghiệp
thạc sĩ Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa, họp tại Trường Đại học
Bách khoa – Đại học Đà Nẵng vào ngày 25 tháng 03 năm 2017.
Có thể tìm hiểu luận văn tại:
Trung tâm Học liệu, Đại học Đà Nẵng tại trường Đại học
Bách khoa.
Thư viện Khoa Điện, Trường Đại học Bách khoa – Đại học
Đà Nẵng.
MỤC LỤC
MỞ ĐẦU………… ............................................................................ 1
1. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI ............................................ 1
2. MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU ..................................................... 1
3. ĐỐI TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU ......................... 2
4. PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU ............................................ 2
5. Ý NGHĨA KHOA HỌC VÀ THỰC TIỄN CỦA ĐỀ
TÀI.. ......................................................................................... 2
6. CẤU TRÚC CỦA LUẬN VĂN ............................................... 3
QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA BẰNG
CHƯƠNG 1.
QUANG PHỔ HỒNG NGOẠI ..................................................... 4
MỞ ĐẦU CHƯƠNG ............................................................... 4
TỔNG QUAN VỀ ĐÁNH GIÁ Ô NHIỄM
1.1.
KHÔNG KHÍ TỪ XA ...................................................... 4
NGHIÊN CỨU TRÊN THẾ GIỚI VỀ QUAN
1.2.
TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA........................................ 4
Tình hình nghiên cứu ........................................... 4
1.2.1.
Cấu trúc hệ thống quan trắc từ xa ........................ 4
1.2.2.
Các sản phẩm thương mại ................................... 4
1.2.3.
1.3. NGHIÊN CỨU CỦA VIỆN VIELINA VỀ QUAN
TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA........................................ 5
1.3.1. Tình hình nghiên cứu ........................................... 5
1.3.2. Cấu trúc hệ thống ................................................. 5
1.3.3. Mô tả hệ thống ..................................................... 5
1.3.4. Chức năng của hệ thống ...................................... 5
1.3.5. Ứng dụng của hệ thống ........................................ 5
1.4. VẤN ĐỀ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ HỆ THỐNG
QUAN TRẮC MÔI TRƯỜNG TỪ XA ........................... 5
KẾT LUẬN CHƯƠNG ............................................................ 6
THIẾT KẾ CƠ CẤU QUAY QUÉT ............................ 6
CHƯƠNG 2.
MỞ ĐẦU CHƯƠNG ............................................................... 6
2.1. NHU CẦU ĐẶT RA VÀ GIẢI PHÁP ĐỀ XUẤT........... 7
2.2. TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC ............................. 7
2.2.1. Giới thiệu ............................................................. 7
2.2.2. Cấu tạo ................................................................. 7
2.2.3. Nguyên lý làm việc .............................................. 7
2.2.4. Điều khiển các động cơ bước thông dụng ........... 7
2.3. THIẾT KẾ VÀ LỰA CHỌN THIẾT BỊ .......................... 7
2.3.1. Thiết kế tổng thể phần cứng ................................ 7
2.3.2. Lựa chọn thiết bị .................................................. 7
2.3.3. Thiết kế mạch điều khiển ..................................... 8
2.4. GÁ LẮP, KẾT NỐI THIẾT BỊ ........................................ 8
2.4.1. Cài đặt và ghép nối .............................................. 8
2.4.2. Lắp ráp tổng thể ................................................... 8
2.5. XÂY DỰNG PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN ...................... 9
2.5.1. Tính toán góc bước .............................................. 9
2.5.2. Lưu đồ thuật toán ................................................. 9
2.5.3. Phần mềm điều khiển......................................... 10
2.6. MỘT VÀI NHẬN XÉT KHI QUAN SÁT THỰC
NGHIỆM ........................................................................ 10
KẾT LUẬN CHƯƠNG .......................................................... 11
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÒNG KÍN CHO
CHƯƠNG 3.
ĐỘNG CƠ BƯỚC....................................................................... 11
MỞ ĐẦU CHƯƠNG ............................................................. 11
3.1. ĐẶT VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ...................................... 11
3.2. MÔ HÌNH HÓA HỆ ĐIỀU KHIỂN ............................... 12
3.2.1. Mô hình toán học ............................................... 12
3.2.2. Phương pháp biến đổi mô hình .......................... 13
3.3. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ ........................... 14
3.3.1. Bộ điều khiển PID thông thường ....................... 14
3.3.2. Bộ điều khiển PID mờ ....................................... 14
3.4. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN DÒNG ĐIỆN ................. 15
3.5. MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRONG
SIMULINK/MATLAB VÀ ĐÁNH GIÁ ....................... 15
3.5.1. Tham số vật lý mô phỏng .................................. 15
3.5.2. Mô phỏng hệ thống điều khiển vòng hở ............ 16
3.5.3. Mô phỏng hệ thống điều khiển vòng kín ........... 16
3.5.4. Khả năng ứng dụng hệ thống vào thực tiễn ....... 16
KẾT LUẬN CHƯƠNG .......................................................... 20
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ........................................ 21
KẾT LUẬN ....................................................................... 21
HƯỚNG PHÁT TRIỂN .................................................... 23