i
LỜI CAM KẾT
Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi kết quả trong luận văn
Ứng dụng camera nhận dạng khuôn mặt và phân tích thói quen của người dùng
là trung thực, có trích dẫn rõ ràng, xuất phát từ thực tế.
Tác giả luận văn
Hoàng Văn Trọng
ii
LỜI CẢM ƠN
Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến thầy TS. Trần Trọng Toàn đã toàn
tâm tận tình hướng dẫn và giúp đỡ tôi trong suốt quá trình thực hiện luận văn.
Cảm ơn các thầy, các cô Khoa Công Nghệ Thông Tin và Viễn Thông, các
Thầy, các Cô của Học Viện Khoa học và Công Nghệ Việt Nam tham gia giảng
dạy và truyền đạt kiến thức cho bản thân tôi trong suốt khóa học 2018 – 2020.
Cảm ơn công ty vận tải Nguyễn Long đã cho tác giả sử dụng dữ liệu
tháng 11/2021 để làm cơ sở thực tiễn nghiên cứu và phát triển phần mềm.
Tôi xin chân thành cảm ơn đến Thầy TS. Trương Nguyên Vũ – Viện
trưởng Viện Cơ học và Tin học ứng dụng thuộc Viện Hàn Lâm Khoa Học và
Công Nghệ Việt Nam đã hỗ trợ tôi trong suốt quá trình học tập tại Viện Cơ học
và Tin học ứng dụng, cũng như các nghiên cứu chuyên sâu và giúp tôi thực hiện
luận văn này.
Chân thành cảm ơn đến gia đình, bạn bè, các Anh chị đồng nghiệp trong
Viện Cơ học và Tin học ứng dụng đã giúp đỡ, đóng góp ý kiến, động viên tinh
thần cho tôi giúp tôi có thêm nghị lực để hoàn thành luận văn này.
Trân trọng cảm ơn!
Tác giả luận văn
Hoàng Văn Trọng
iii
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU
Bảng 1: Bảng thể thông tin cơ sở lưu trữ khuôn mặt .......................................... 20
Bảng 2: Bảng dữ liệu cấu trúc chỉnh sửa thông tin khuôn mặt .......................... 21
Bảng 3: Bảng cấu trúc dữ liệu truy vấn thông tin khuôn mặt ............................. 22
Bảng 4: Bảng kết quả trả về sau mỗi lần truy vấn thông tin khuôn mặt ............ 23
iv
DANH SÁCH CÁC HÌNH
Hình 1: Các điểm nhận dạng ................................................................................ 5
Hình 2: Camera nhận diện khuôn mặt điểm ......................................................... 6
Hình 3: Nhận diện khuôn mặt bằng thiết bị di động ............................................. 7
Hình 4: Sơ đồ các rút trích đặc trưng theo Phương pháp LBP. ......................... 12
Hình 5: Phương pháp tiêp cận Local Binary Pattern. ........................................ 13
Hình 6: Thư viện EmguCV của OPenCV ngôn ngữ C# ...................................... 14
Hình 7: Nhận dạng khuôn mặt và quay tròn khuôn mặt ..................................... 15
Hình 8: Giao diện đăng nhập .............................................................................. 26
Hình 9: Minh họa danh mục nhập liệu ............................................................... 26
Hình 10: Nhập lệnh điều xe ................................................................................ 27
Hình 11: Thông tin chuyến hàng chờ điều xe ..................................................... 27
Hình 12: Giao diện lương cho tài xế ................................................................... 28
Hình 13: Chi phí xe hàng thanh toán .................................................................. 30
Hình 14: Theo dõi lịch trình tài xế và đơn hàng vận chuyển ............................. 31
Hình 15: Giao diện camera trên Web ................................................................. 36
Hình 16: Sơ đồ nhận dạng khuôn mặt ................................................................ 37
Hình 17: Kết quả nhận diện khuôn mặt và độ sai lệch ....................................... 38
Hình 18: Màn hình nhập dữ liệu tài xế mới ........................................................ 39
Hình 19: Hình ảnh khuôn mặt tài xế ................................................................... 39
Hình 20: Báo cáo lịch sử nhận dạng tài xế ......................................................... 40
Hình 21: Thống kê xe và tài xế ............................................................................ 40
Hình 22: Báo cáo thống kê tài xế ........................................................................ 42
Hình 23: Báo cáo phân tích thống kế trực quan ................................................. 43
v
MỤC LỤC
LỜI CAM KẾT ........................................................................................................ i
LỜI CẢM ƠN ........................................................................................................ ii
DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU ........................................................................... iii
DANH SÁCH CÁC HÌNH .................................................................................... iv
CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ........................................................ 1
1.1 Đặt vấn đề nghiên cứu luận văn .................................................................. 1
1.2 Mục tiêu nghiên cứu của luận văn ............................................................... 2
1.3 Đối tượng nghiên cứu và phạm vi nghiên cứu của luận văn ....................... 2
1.4 Phương pháp nghiên cứu luận văn .............................................................. 2
CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG GIÁM SÁT VÀ NHẬN DẠNG .................................... 3
2.1 Tổng quan về nhận dạng .............................................................................. 3
2.2 Các kỹ thuật về nhận dạng khuôn mặt ......................................................... 3
2.3 Camera nhận dạng khuôn mặt ..................................................................... 4
CHƯƠNG 3: CÁC THUẬT TOÁN VÀ PHƯƠNG PHÁP NHẬN DẠNG ............. 9
3.1 Phương pháp cân sáng bằng Histogram ..................................................... 9
3.2 Phương pháp phân tích thành phần chính ................................................... 9
3.3 Phương pháp nhận dạng khuôn mặt FisherFace ...................................... 10
3.4 Phương pháp nhận dạng khuôn mặt Local Binary Pattern (LBP) ............ 12
3.5 Phương pháp nhận dạng dùng thư viện EmguCV ..................................... 14
3.6 Phương pháp nhận dạng không gian 3 chiều ............................................ 15
CHƯƠNG 4: PHẦN MỀM VẬN TẢI ĐIỀU XE TÍCH HỢP CAMERA NHẬN
DẠNG .................................................................................................................. 16
4.1 Giới thiệu vấn đề bài toán vận tải.............................................................. 16