zunia.vn

Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z

zunia.vn

» Nông - Lâm - Ngư

» Nông nghiệp

Xây dựng mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật khi chuyển động có tải

Chia sẻ: _ _ | Ngày: | Loại File: PDF | Số trang:7

Báo xấu

38
lượt xem 2
download

Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Bài viết giới thiệu mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật (LHM) được hình thành trên cơ sở máy kéo bánh hơi đa năng liên hợp với bộ xúc lật khi chuyển động trên địa hình không bằng phẳng. Trong mô hình đã đề xuất phương pháp xác định các thành phần mô men quán tính của bộ xúc lật ứng với các vị trí nâng khác nhau.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Xây dựng mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật khi chuyển động có tải

Vietnam J. Agri. Sci. 2022, Vol. 20, No. 5: 635-641 Tạp chí Khoa học Nông nghiệp Việt Nam 2022, 20(5): 635-641 www.vnua.edu.vn Phạm Trọng Phước1, Đặng Đức Thuận2, Bùi Việt Đức3*, Đặng Tiến Hòa3, Nông Văn Vìn3 1 Khoa Công nghệ kỹ thuật Ô tô, Trường Đại học Thành Đô 2 Khoa Cơ khí, Trường Đại học Công nghệ Giao thông vận tải 3 Khoa Cơ - Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam * Tác giả liên hệ: bvduc@vnua.edu.vn Ngày nhận bài: 16.12.2021 Ngày chấp nhận đăng: 05.04.2022 TÓM TẮT Bài báo giới thiệu mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật (LHM) được hình thành trên cơ sở máy kéo bánh hơi đa năng liên hợp với bộ xúc lật khi chuyển động trên địa hình không bằng phẳng. Trong mô hình đã đề xuất phương pháp xác định các thành phần mô men quán tính của bộ xúc lật ứng với các vị trí nâng khác nhau. Kết quả giải hệ phương trình vi phân dao động là tiền đề quan trọng để nghiên cứu ảnh hưởng của bộ xúc lật đến tính ổn định chuyển động, tính năng điều khiển, khả năng kéo của LHM, làm cơ sở để hoàn thiện mẫu máy. Từ khóa: Liên hợp máy xúc lật, máy kéo đa năng, động lực học liên hợp máy. Establishing Spatial Vibration Models of Frontloader Tractor ABSTRACT This article presented the spatial vibration model of a Frontloader Tractor (FLT), which is formed based on a universal wheeled tractor combined with a frontloader when traveling on the road roughness proﬁle. In the model, a method for determining the components of the moment of inertia of the wheel loader corresponding to different lifting positions was proposed. The results of solving the system of oscillating differential equations are an important premise to study the influence of the wheel loader on the motion stability, control features, and traction ability of the FLT, serving as a basis for perfecting the machine model. Keywords: Frontloader tractor, universal tractor, dynamics of combines. 635
Xây dựng mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật khi chuyển động có tải mG h 0G LC F l0C mC hG 0C e E hC  m mk f 0 h 0k Thân MK h0k G rk Chốt liên kết PzT bk PzS b 01 L xC xG d1 d1 Cầu trước MK a) b) nhìn theo hướng A 636
Phạm Trọng Phước, Đặng Đức Thuận, Bùi Việt Đức, Đặng Tiến Hòa, Nông Văn Vìn                                          z3  zB z Fz3 V B 2 zA 0 x z1 C3 z4 A k3 Fz1 m, J x , J y y Fz 4 Z0 C1 k1 1 Pz 3 h3 h1 x1 01 J x1 z2 d2 X0 0 C4 k4 Y0 Pz1 Fz 2 h4 d1 d2 C2 k2 Pz 4 h2 d1 b a L Pz 2 637
Xây dựng mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật khi chuyển động có tải                                              zC zG BG LC LC  dx x 2 x z LG F 0 mG rz  C r LC 0G  xG mC 2 HG 0,5BC x ' F' 0C E 0' yG xC 0,5BC  a) E' C' b) yC 638
Phạm Trọng Phước, Đặng Đức Thuận, Bùi Việt Đức, Đặng Tiến Hòa, Nông Văn Vìn                                                       639
Xây dựng mô hình dao động không gian của liên hợp máy xúc lật khi chuyển động có tải                                                                                                                         h S h0 x  Vt 0 640
Phạm Trọng Phước, Đặng Đức Thuận, Bùi Việt Đức, Đặng Tiến Hòa, Nông Văn Vìn hT d LT h0T x  Vt 0 hP LP h0 P x  Vt 0                      Chwastek S. (2016). Motion stability modal shaping for wheeled unsprung construction machinery. Automation in Construction. 71: 307-313. Đỗ Sanh (2007). Cơ học (Tập 2) - Động lực học. Nhà xuất bản Giáo dục Việt Nam. Frederic Ballaire (2015). Dynamic, Continuous and Center of Gravity Independent Weighing with a Loader. Dissertation Technical University Kaiserslautern. Popescu S., Candea I. & Csatlos C. (2004). Research on the kinematics and dynamics of frontloader mountet on Agricultural wheel tractor. EE&AE’2004- International Scientific Conference -03-05.06.2004, Rousse, Bulgaria. Tạ Văn Huy (2020). Nghiên cứu quá trình bốc xúc vật liệu của máy xúc lật thi công trong đường hầm bằng phương pháp khoan nổ. Luận án Tiến sỹ kỹ thuật, Học viện Kỹ thuật Quân sự. Ying Li & Wenyuan Liu (2013). Spatial kinematics Modeling and Simulation of Wheel Loader. Journal of Modeling, Simulation, Identification, and Control. 1(2): 78-88. 641

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

THÔNG TIN

TRỢ GIÚP

HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG

Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.