Layer 1

Kết quả từ khoá "Điều khiển"

Đồ án môn học: Thiết kế và chế tạo đồng hồ thời gian thực

Đồ án trình bày thiết kế và chế tạo đồng hồ thời gian thực dùng Arduino và RTC DS3231, ứng dụng trong tự động hóa, IoT, và quản lý thời gian.

vijiraiya

63 trang

26 lượt xem

Báo cáo đồ án: Thiết kế hệ thống điện tử công suất ứng dụng trong truyền động điện

Đồ án "Thiết kế hệ thống điện tử công suất ứng dụng trong truyền động điện" trình bày các nội dung: Chỉnh lưu-động cơ DC, điều khiển tốc độ PID, mô phỏng Matlab.

vijiraiya

51 trang

36 lượt xem

Đồ án: Thiết kế thi công điều khiển máy phay CNC

Đồ án thiết kế và thi công hệ thống điều khiển máy phay CNC mini. Nghiên cứu các phương pháp điều khiển 2D, 2.5D, 3D, lập trình MACH3, Aspire.

vijiraiya

76 trang

46 lượt xem

Đồ án môn học: Thiết kế và điều khiển robot ba bậc tự do

Đồ án thiết kế và điều khiển robot ba bậc tự do, tập trung vào phân tích cấu trúc, tính toán quỹ đạo, tĩnh học, động lực học, và điều khiển động cơ.

vijiraiya

40 trang

78 lượt xem

Báo cáo đồ án: Robot di động 2 bánh dạng non-holonomic bám quỹ đạo

Đồ án nghiên cứu robot di động hai bánh non-holonomic, tập trung vào điều khiển bám quỹ đạo sử dụng PID và Backstepping. Mô phỏng trên Matlab Simulink, thiết kế phần cứng với Arduino Mega2560.

vijiraiya

62 trang

24 lượt xem

Đồ án môn học: Nghiên cứu, thiết kế hệ xe hai bánh tự cân bằng

Đồ án nghiên cứu hệ xe hai bánh tự cân bằng, sử dụng Arduino Uno R3, cảm biến MPU 6050, điều khiển PID, LQR. Ứng dụng robot, giao thông thông minh.

vijiraiya

55 trang

26 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Nghiên cứu, thiết kế rô bốt Scara 3 bậc tự do

Đồ án nghiên cứu và thiết kế robot Scara 3 bậc tự do, tập trung vào mô hình toán học, tính toán thiết kế cơ khí, điện tử và hệ thống điều khiển.

vijiraiya

46 trang

26 lượt xem

Đồ án môn học: Khu vườn thông minh

Đồ án môn học này sẽ nghiên cứu về thiết kế hệ thống tưới tự động cho khu vườn thông minh dùng vi điều khiển PIC, cảm biến độ ẩm, nhiệt độ, Bluetooth, LCD.

vijiraiya

89 trang

33 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Công nghệ IoT và ứng dụng cho hệ thống giám sát ắc quy

Đồ án về ứng dụng IoT trong giám sát ắc quy, do Trần Quốc Trung thực hiện. Hệ thống giám sát từ xa các thông số ắc quy, quản lý tập trung và giao diện trực quan.

vijiraiya

48 trang

18 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Hệ thống đỗ xe thông minh

Đồ án tốt nghiệp về hệ thống đỗ xe thông minh, giải pháp cho đô thị. Nghiên cứu, thiết kế mô hình tự động quản lý xe hiệu quả, tiện lợi.

vijiraiya

54 trang

50 lượt xem

Báo cáo đồ án: Mô phỏng hệ thống chiết rót, đóng nắp và dãn nhãn chai tự động trên phần mềm TIA Portal

Đồ án mô phỏng hệ thống chiết rót, đóng nắp, dán nhãn chai tự động trên TIA Portal, sử dụng PLC S7-1200 và WinCC, do sinh viên Nguyễn Xuân Trường thực hiện.

vijiraiya

69 trang

40 lượt xem

Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và tính toán động lực học robot công nghiệp ba bậc tự do

Đồ án thiết kế và tính toán động lực học robot công nghiệp 3 bậc tự do, ứng dụng CATIA. Nghiên cứu động học thuận, động lực học robot và điều khiển.

vijiraiya

38 trang

20 lượt xem

Đồ án môn học: Hệ thống tưới cây trồng tự động

Đồ án hệ thống tưới cây tự động: Nghiên cứu, thiết kế, thi công hệ thống tưới thông minh dùng Arduino, cảm biến độ ẩm, LCD. Ứng dụng thực tế.

vijiraiya

10 trang

32 lượt xem

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển máy in Tampon

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy in Tampon cải thiện chất lượng in trên bề mặt phức tạp. Hệ thống tự động hóa, độ chính xác cao, ứng dụng PLC.

vijiraiya

8 trang

28 lượt xem

Thiết kế bộ điều khiển trượt không dao động cho xe tự hành chịu tác động của nhiễu và ma sát trượt bánh không biết trước

Nghiên cứu bộ điều khiển trượt cho xe tự hành, giảm chattering nhờ ước lượng nhiễu và mô hình trạng thái. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả cao.

vijiraiya

13 trang

27 lượt xem

Hàm mục tiêu cho bài toán ước lượng trạng thái hệ thống điện khi sử dụng thuật toán tối ưu bầy đàn

Nghiên cứu PSSE dùng PSO, SPSO với WLS, LAV, WLAV. Đánh giá biến trạng thái trực tiếp trên lưới IEEE 14, 30 nút. WLS cho kết quả tốt nhất.

vijiraiya

12 trang

52 lượt xem

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ BMS trong quản lý, vận hành tòa nhà tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh

Nghiên cứu ứng dụng BMS tại trường Đại học Công nghiệp Quảng Ninh: Quản lý điện, điều hòa, an ninh. Đề xuất giải pháp nâng cao hiệu quả, tiết kiệm năng lượng.

vijiraiya