Tài liệu Điều khiển lập trình

Tài liệu này giới thiệu tổng quan về Bộ điều khiển lập trình (PLC), bắt đầu từ sự ra đời của thiết bị điều khiển lập trình đầu tiên vào năm 1968. Ban đầu, các hệ thống này còn đơn giản và cồng kềnh, khó lập trình. Sự phát triển của bộ điều khiển lập trình cầm tay vào năm 1969 đã đánh dấu bước tiến quan trọng, giúp đơn giản hóa việc lập trình và mở đường cho PLC thay thế hệ thống Relay truyền thống.

Tài liệu này hướng đến sinh viên, kỹ sư, kỹ thuật viên và những người quan tâm đến lĩnh vực tự động hóa, điều khiển công nghiệp, đặc biệt là những ai đang học tập hoặc làm việc với Bộ điều khiển lập trình (PLC).

Tài liệu cung cấp cái nhìn toàn diện về Bộ điều khiển lập trình (PLC), từ lịch sử hình thành đến cấu trúc và nguyên lý hoạt động chi tiết. PLC ra đời nhằm khắc phục nhược điểm của hệ thống điều khiển dùng Relay truyền thống, mang lại khả năng lập trình dễ dàng, gọn nhẹ, đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp và khả năng giao tiếp với các thiết bị thông minh khác. Cấu trúc cơ bản của PLC bao gồm Bộ xử lý trung tâm (CPU), hệ thống bộ nhớ (RAM, EPROM) và các module ngõ vào/ra (I/O). Tài liệu đi sâu vào các ngôn ngữ lập trình phổ biến như Ladder Diagram, Instruction List, Function Block Diagram, Structured Text và Sequential Function Chart, giải thích cách chúng được sử dụng để điều khiển các thuật toán logic. Các hoạt động xử lý bên trong PLC, bao gồm chu kỳ quét (scan cycle) và xử lý xuất nhập, cũng được trình bày rõ ràng. Ngoài ra, tài liệu còn đề cập đến các thành phần quan trọng khác như bộ định thời (timer) và bộ đếm (counter), cùng với các quy tắc an toàn cần thiết khi sử dụng PLC. Cuối cùng, tài liệu giới thiệu các khái niệm về hệ thống số (nhị phân, bát phân, thập phân, thập lục phân) và đại số Boolean, là nền tảng cho việc lập trình và hiểu các hoạt động logic trong PLC.